工程机械的发动机控制装置制造方法
【专利摘要】提供一种工程机械的发动机控制装置，包括:发动机控制旋钮，其由使用者手动操作而产生使发动机的旋转数按既定单位增加及减少的控制信号；操控梭，其包括由使用者手动旋转操作及加压操作的拨动开关，产生使得选择或变更与各种动作模式对应的功能的选择信号；仪表盘，其显示使用者在工程机械的驱动中需要的各种构成部的动作信息；发动机控制器，其将所述发动机控制为与由所述发动机控制旋钮产生的控制信号对应；及设备控制器，其接收从所述发动机控制旋钮产生的控制信号和对应于所述拨动开关的旋转操作及加压操作的控制信号中的一者，把与所述各个控制信号对应的发动机旋转数值中对应于所述接收的控制信号的发动机旋转数值提供给所述发动机控制器。
【专利说明】工程机械的发动机控制装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械的发动机控制装置，更详细而言，涉及一种能够使得在控制发动机的旋转数的发动机控制旋钮故障或误动作时，能够利用操控梭实现发动机的旋转数控制。
【背景技术】
[0002]一般而言，工程机械为了控制发动机的旋转数而利用了发动机控制装置，在所述发动机控制装置，由使用者手动操作的发动机控制旋钮向对发动机控制器进行控制的设备控制器中输入相应控制信号，其中，所述发动机控制器对发动机进行控制，所述设备控制器接收发动机控制旋钮的相应电压值，使发动机控制器控制发动机的旋转数。
[0003]但是，如上所述的工程机械的发动机控制装置存在的问题是，当所述发动机控制旋钮发生故障或发生误动作时，无法适当地变更发动机的旋转数，需要以紧急模式驱动，直到完成维修为止。
[0004]另外，为了解决如上所述的问题，Α/S(售后维修)人员需访问实际工程机械所在的作业现场，在该作业现场是难以访问的偏远地区的情况下，与访问所需的时间相应，存在工程机械的作业中断时间加长的问题。
【发明内容】
[0005]技术课题
[0006]本发明正是为了解决所述问题而研发的，其目的是提供一种工程机械的发动机控制装置，使得能够在工程机械的发动机控制旋钮故障或误动作时，利用操控梭实现发动机的旋转数控制。
[0007]解决课题的方案
[0008]旨在达成这种目的的本发明一个实施例的工程机械的发动机控制装置包括:发动机控制旋钮，其由使用者手动操作而产生使发动机的旋转数按既定单位增加及减少的控制信号；操控梭，其包括由使用者手动旋转操作及加压操作的拨动开关，产生使得选择或变更与各种动作模式对应的功能的选择信号；仪表盘，其显示使用者在工程机械的驱动中需要的各种构成部的动作信息；发动机控制器，其将所述发动机控制为与由所述发动机控制旋钮产生的控制信号对应；及设备控制器，其接收从所述发动机控制旋钮产生的控制信号和对应于所述拨动开关的旋转操作及加压操作的控制信号中的一者，把与所述各个控制信号对应的发动机旋转数值中对应于所述接收的控制信号的发动机旋转数值提供给所述发动机控制器。
[0009]所述仪表盘能够提供利用所述操控梭的发动机旋转数调整画面；所述拨动开关能够把对应于由使用者旋转操作导致的旋转角度的旋转操作信号和对应于使用者的加压操作的选择操作信号输出到所述仪表盘；所述仪表盘在被调出所述发动机旋转数调整画面后，与所述旋转操作信号对应地增加或减少显示在所述发动机旋转数调整画面中的发动机旋转数值后，由所述选择操作信号的输入，将由所述旋转操作而选择的发动机旋转数值输出到所述设备控制器。
[0010]另外，所述仪表盘在被调出所述发动机旋转数调整画面后，能够在显示当前应用中的发动机旋转数值后，当操作所述拨动开关时，显示为所述发动机旋转数值从所述当前应用中的发动机旋转数值增加或减少。
[0011]所述操控梭在所述发动机控制旋钮故障或误动作时，产生能够根据所述拨动开关的旋转角度，增加或减少所述发动机的旋转数的输入值。
[0012]所述设备控制器可以包括切换部，当所述发动机控制旋钮不正常动作时，所述切换部进行切换驱动，使得从所述操控梭产生控制发动机旋转数的控制信号；所述切换部可以构成得借助于使用者的选择操作而手动动作，或在所述发动机控制旋钮错误时自动动作。
[0013]发明效果
[0014]根据本发明，当工程机械的发动机控制旋钮故障或误动作时，使得利用操控梭控制发动机的旋转数，从而即使发生紧急情况，也能够使得在维修之前可以正常使用工程机械。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是显示本发明一个实施例的工程机械的发动机控制装置的构成的构成图。
[0016]图2及图3分别是显示图1的发动机控制装置中的操控梭与仪表盘的图。
[0017]图4是显示在图3的仪表盘中，从操控梭输入发动机旋转数控制信号的情形的图。
【具体实施方式】
[0018]后面将参照附图，详细叙述上述的目的、特征及优点，因此，本发明所属【技术领域】的技术人员将能够容易地实施本发明的技术思想。在说明本发明方面，当判断认为对本发明相关公知技术的具体说明可能会不必要地混淆本发明要旨时，省略详细说明。下面参照附图，详细说明本发明的优选实施例。
[0019]图1是显示本发明一个实施例的工程机械的发动机控制装置的构成的构成图，图2和图3分别是显示图1的发动机控制装置中的操控梭与仪表盘的图，图4是显示在图3的仪表盘中，从操控梭输入发动机旋转数控制信号的情形的图。
[0020]如图1所示，本发明一个实施例的工程机械的发动机控制装置包括:发动机控制旋钮10，其由使用者手动操作而产生使发动机I的旋转数按既定单位增加及减少的控制信号；操控梭20，其由使用者手动操作，产生使得选择或变更与各种动作模式对应的功能的选择信号；仪表盘30，其显示使用者在工程机械的驱动中需要的各种构成部的动作信息等；发动机控制器40，其将发动机I控制为与由发动机控制旋钮10产生的控制信号对应；及设备控制器50，其接收从所述发动机控制旋钮10产生的控制信号，变换成相应值后，将其提供给发动机控制器40，同时，当发动机控制旋钮10故障或误动作时，切换所述操控梭20的选择信号输入，从操控梭20接收控制发动机旋转数的控制信号，将其变换成相应值后，提供给发动机控制器40。
[0021]S卩，就本发明的工程机械的发动机控制装置而言，当因所述发动机控制旋钮10破损或故障等而处于无法与设备控制器50通信的状态时，能够使得从操控梭20向设备控制器50提供用于直接控制发动机旋转数的控制信号。
[0022]所述发动机控制旋钮10可以配备于工程机械的驾驶室，使得使用者能够操作所需的发动机旋转数，其可以以通常旋转式杆形态构成，根据旋转角度，把发动机I的旋转数设置为1000rpm、1500rpm、2000rpm、2500rpm等。其中，设置的值换算成电压值，施加到设备控制器50。
[0023]另外，能通过所述发动机控制旋钮10设置的发动机旋转数，可以按预先设置的既定单位增加及减少，较小地，也可以按Irpm单位多样地变形及变更。
[0024]所述操控梭20配备于工程机械的驾驶室，集中配置有能够选择工程机械的作业模式或各种功能的开关，作为使得能够利用Jog&Shuttle实现简便操作的集成操作开关，由多个输入按钮，更详细而言，由5个加压式按钮和I个加压/旋转式按钮(或拨动(jog)开关)构成，使得根据相应按钮的动作，输入特定选择信号。
[0025]例如，所述操控梭20如图2所示，拨动开关21加压/旋转时，可以选择仪表盘30上的菜单或对设置值进行变更设置，功率按钮22加压时，可以选择功率增强模式、功率模式、标准模式及经济模式等，工作按钮23加压时，可以选择挖掘模式、举升模式及属具模式等，自动怠速按钮24加压时,可以选择怠速动作功能,使得发动机I的旋转数自动具有怠速状态，摄像头按钮25加压时，可以选择使得由摄像头拍摄的影像显示于仪表盘30上的功能，多媒体按钮26加压时，可以选择使得播放视频及音乐等的功能。
[0026]其中，就所述拨动开关21而言，当借助于设备控制器50，发动机控制旋钮10故障或误动作时切换操控梭20的选择信号输入时，如图4所示，优选根据旋转角度，产生使发动机I的旋转数增加或减少的输入值。
[0027]所述仪表盘30作为显示使用者在工程机械的驱动中需要的各种构成部的动作信息等的机构，如图3所示，可以分为通过燃料表、发动机温度计、机油温度计、ECO表、时钟、各种警告标识等显示相应信息的显示部和包含预先设置了各种动作功能的功能按钮的输入部。
[0028]所述发动机控制器40用于根据发动机控制旋钮10或设备控制器50的切换而使得与操控梭20的拨动开关21产生的控制信号对应地控制发动机I，其产生与所述控制信号对应的驱动控制信号，使得发动机I在具有相应旋转数的同时动作。
[0029]所述设备控制器50作为一种控制机构，用于接收从所述发动机控制旋钮10产生的控制信号，变换成相应值后，将其提供给发动机控制器40，同时，当发动机控制旋钮10故障或误动作时，与所述操控梭20电气连接，从操控梭20接收控制发动机旋转数的控制信号，将其变换成相应值后，提供给发动机控制器40，其包括切换部，当所述发动机控制旋钮10不正常动作时，所述切换部进行切换驱动，使得从操控梭20产生控制发动机旋转数的控制信号。
[0030]其中，所述切换部可以构成得借助于使用者的选择操作而手动动作，或在发动机控制旋钮10错误时自动动作，就前者而言，在仪表盘30中以按钮形态配备或在驾驶室另行配备，根据有无使用者的选择而动作，就后者而言，优选还具有能够另外感知发动机控制旋钮10错误的构成要素。
[0031]另外，所述设备控制器50包括数据库化的控制算法，使得当从发动机控制旋钮10和操控梭20产生对发动机旋转数进行控制的控制信号时，相对于所述控制信号实现发动机旋转数控制。
[0032]其中，所述控制算法在发动机I工作方面，存在可控制的最低及最高发动机数，在该最低及最高发动机旋转数之间的范围内，预先设置了按既定分率单位分类的各阶段的发动机旋转数值。因此，如果使用者旋转操控梭20的拨动开关21，则能够匹配与相应操作值相应的各阶段的发动机旋转数值。即，可以应用以下算法，如果假定能调节的发动机旋转数为500rpm至1500rpm,那么，最低发动机旋转数为500rpm,最高发动机旋转数为1500rpm。如果将其之间的范围匹配为0%至100%，将分率按10%分类，那么，最低发动机旋转数的后面的值为600rpm、700rpm、800rpm...1300rpm、1400rpm。因此,如果使用者旋转拨动开关21，则根据旋转角度，按既定分率增加或减少的发动机旋转数的值输出到发动机控制器40，可以控制发动机I的驱动。
[0033]另外，就所述控制算法而言，当感知到发动机控制旋钮10发生误动作，需借助于所述切换部从操控梭20发生对发动机旋转数的控制信号时，在所述仪表盘30中，如图4所示，通过弹出或画面转换，使得选择从操控梭20输入对发动机旋转数的控制信号后，当拨动开关21旋转时，可以把与相应操作值相应的发动机旋转数值显示为相应分率。此时，在所述仪表盘30上，还可以显示当前设置的发动机旋转数的值。
[0034]下面，对本发明一个实施例的工程机械的发动机控制装置的作用和效果进行说明。
[0035]就本发明一个实施例的工程机械的发动机控制装置而言，平常时，利用发动机控制旋钮10控制发动机旋转数，如果发动机控制旋钮10不正常动作，则使用者手动使得设备控制器50的切换部动作，或通过另外的感知，设备控制器50的切换部自动动作，操控梭20与设备控制器50电连接。其中，使用者也可以根据便利进行操作，使得设备控制器50的切换部动作。即，也可以与发动机控制旋钮10有无异常无关，利用操控梭20控制发动机旋转数。此时，会发生通过发动机控制旋钮10与操控梭20的发动机旋转数输入同时实现的情形，在这种情况下，优选优先追踪从发动机控制旋钮10输入的信号，从而防止使用者的混舌L使控制逻辑单纯化。
[0036]然后，设备控制器50通过控制算法，向仪表盘30提供如图4所示的发动机旋转数调整画面，从使得选择从操控梭20输入对发动机旋转数的控制信号后，当拨动开关21旋转时，把与相应操作值相应的发动机旋转数值显示为相应分率，使使用者认知当前控制的发动机的旋转数，同时，把与所述控制信号对应的发动机旋转数的值输出给发动机控制器40，控制发动机I的驱动。调出图4的发动机旋转数调整画面的方法可以如下构成。作为第一个示例，有操作配置于仪表盘30的多个输入键而调出相应画面的方法。作为第二个示例，有操作配置于驾驶室内部的另外的选择开关而调出相应画面的方法。作为第三个示例，有对拨动开关21进行加压操作，调出菜单选择画面后，通过拨动开关21的旋转操作而选择发动机旋转数控制菜单后，再次对拨动开关21加压操作而调出发动机旋转数调整画面的方法。发动机旋转数控制画面被调出后，使用者对拨动开关21进行旋转操作，产生旋转操作信号，从而直至在画面中显示所需的发动机旋转数为止，使画面的发动机旋转数值增加或减少后，再次对拨动开关21进行加压操作，产生选择操作信号，于是与选择的发动机旋转数对应的信号输出到设备控制器50，从而可以完成用于调节发动机旋转数的操作。与这种拨动开关21操作对应的控制信号,优选由仪表盘30加工成将输入设备控制器50的控制信号后，从仪表盘30输出，输入到设备控制器50。为此,优选仪表盘30独立于设备控制器50的演算装置及存储器进行配备，具备用于控制信号加工的演算装置及存储器。以上说明的仪表盘优选在发动机旋转数调整画面被调出后，优先显示当前机械中应用的发动机旋转数值。这是因为，由于拨动开关的旋转范围并未限定，因而无法显示出与拨动开关的当前姿势对应的发动机旋转数值。因此，使用者在发动机旋转数调整画面被调出后，对拨动开关进行旋转操作，使得从画面中显示的当前发动机旋转数值增减发动机旋转数值，从而能够选择所需的发动机旋转数值。
[0037]因此，如上所述，即使发动机控制旋钮10故障或误动作，也能够使得利用操控梭20控制发动机I的旋转数。
[0038]本发明的技术思想根据所述优选实施例进行了具体记述，但需要注意的是，所述的实施例只用于说明而并非用于限制。另外，本发明所属【技术领域】的技术人员可以理解，在本发明的技术思想的范围内，可以有多样的实施例。
【权利要求】
1.一种工程机械的发动机控制装置，其特征在于，包括: 发动机控制旋钮，其由使用者手动操作而产生使发动机的旋转数按既定单位增加及减少的控制信号； 操控梭，其包括由使用者手动旋转操作及加压操作的拨动开关，产生使得选择或变更与各种动作模式对应的功能的选择信号； 仪表盘，其显示使用者在工程机械的驱动中需要的各种构成部的动作信息； 发动机控制器，其将所述发动机控制为与由所述发动机控制旋钮产生的控制信号对应；及 设备控制器，其接收从所述发动机控制旋钮产生的控制信号和对应于所述拨动开关的旋转操作及加压操作的控制信号中的一者，把与所述各个控制信号对应的发动机旋转数值中对应于所述接收的控制信号的发动机旋转数值提供给所述发动机控制器。
2.根据权利要求1所述的工程机械的发动机控制装置，其特征在于， 所述仪表盘能够提供利用所述操控梭的发动机旋转数调整画面； 所述拨动开关能够把对应于由使用者旋转操作导致的旋转角度的旋转操作信号和对应于使用者的加压操作的选择操作信号输出到所述仪表盘； 所述仪表盘在被调出所述发动机旋转数调整画面后，与所述旋转操作信号对应地增加或减少显示在所述发动机旋转数调整画面中的发动机旋转数值后，由所述选择操作信号的输入，将由所述旋转操作而选择的发动机旋转数值输出到所述设备控制器。
3.根据权利要求2所述的工程机械的发动机控制装置，其特征在于， 所述仪表盘在被调出所述发动机旋转数调整画面后，显示当前应用中的发动机旋转数值后，当操作所述拨动开关时，显示为所述发动机旋转数值从所述当前应用中的发动机旋转数值增加或减少。
4.根据权利要求1所述的工程机械的发动机控制装置，其特征在于， 所述操控梭在所述发动机控制旋钮的故障或误动作时，产生根据所述拨动开关的旋转角度增加或减少所述发动机的旋转数的输入值。
5.根据权利要求1所述的工程机械的发动机控制装置，其特征在于， 所述设备控制器包括切换部，当所述发动机控制旋钮不正常动作时，所述切换部进行切换驱动，使得从所述操控梭产生控制发动机旋转数的控制信号； 所述切换部构成得借助于使用者的选择操作而手动动作，或在所述发动机控制旋钮错误时自动动作。
【文档编号】B60K26/02GK104220731SQ201380017815
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2013年1月22日 优先权日:2012年1月30日
【发明者】尹鸿喆, 朴德雨 申请人:斗山英维高株式会社