冲击力预判装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种冲击力预判装置，它包括距离传感器、减速装置、车轮与路面冲击力传感器、用于判断该车与路面不平和障碍物之间的冲击力大小进行预判的控制器、用于采集车辆行驶状态的信息采集装置和与前后车辆进行信息交流的信息交互装置，所述的距离传感器、减速装置、车轮与路面冲击力传感器、信息采集装置和信息交互装置均连接在控制器上。其优点是：对汽车与路面不平和障碍物之间的冲击力进行预判，当冲击力过大对人车会有危害时，及时对汽车进行控制，保证自动驾驶的安全性。
【专利说明】冲击力预判装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车领域，更具体的说是涉及一种冲击力预判装置。
【背景技术】
[0002]汽车行业不断的发展，自动驾驶成为现在人们研究很热门的技术。采用跟驰技术，其不仅能实现自动驾驶，还能解决疲劳驾驶的问题，解决拥堵等现实交通问题。所谓跟驰技术，即后车根据前车的信息，实现对前车的跟驰，实现自动驾驶。交通行驶，安全是至关重要的因素。而要实现安全的自动驾驶，对车辆之间的冲击力的检测是十分重要的。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种冲击力预判装置，用于汽车车队中，后车根据前车与路面起伏不平或障碍物的冲击力，换算成为本车对路面的冲击力，当冲击力过大对人车会有危害时，及时对汽车进行控制，保证自动驾驶的安全舒适性。
[0004]为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案:
冲击力预判装置，它包括距离传感器、减速装置、车轮与路面冲击力传感器、用于判断该车与前后车辆之间的冲击力大小进行预判的控制器、用于采集车辆行驶状态的信息采集装置和与前后车辆进行信息交流的信息交互装置，所述的距离传感器、减速装置、车轮与路面冲击力传感器、信息采集装置和信息交互装置均连接在控制器上。上述信息交互装置包括信息接收装置和信息发送装置。
[0005]更进一步的技术方案是:
作为优选，所述的信息交互装置包括信息接收装置和信息发送装置。
[0006]进一步的，所述的信息采集装置包括速度采集装置和加速度采集装置。
[0007]作为优选，所述的控制器为Freescale系列芯片。
[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
本发明对汽车与前后车辆之间的冲击力进行预判，当冲击力过大对人车会有危害时，及时对汽车的速度进行调节，保证自动驾驶的安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明。
[0010]图1为本发明的原理框图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本发明作进一步的说明。本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
[0012][实施例]
如图1所示的冲击力预判装置，它包括距离传感器、减速装置、用于判断该车与前后车辆之间的冲击力大小进行预判的控制器、用于采集车辆行驶状态的信息采集装置和与前后车辆进行信息交流的信息交互装置，所述的距离传感器、减速装置、车轮与路面冲击力传感器、信息采集装置和信息交互装置均连接在控制器上。在本发明中，前车利用车轮与路面冲击力传感器和信息采集装置对汽车的行驶状态数据进行采集，并信息交互装置传送给后车控制器，距离传感器对汽车与前后车辆之间的距离进行监测并将数据传送给控制器，控制器根据自身的行驶状态、前车的行驶状态和与前后车辆之间的距离对将要受到的路面冲击力进行预先判断，如果冲击力过大，则控制器对减速装置进行控制，使汽车减速，以减小车辆与道路之间的冲击力，保证车辆的行车安全。
[0013]所述的信息交互装置包括信息接收装置和信息发送装置。信息交互装置实现车辆之间行驶状态数据的信息交互，信息接收装置实现对前后车辆行驶状态的接收，信息发送装置实现将汽车的行驶状态发送给前后车辆，便于前后车辆对冲击力的预判。利用信息接收装置和信息发送装置分别实现对信息的接收和发送，使得信息不易受干扰，保证信息的安全性和准确性。
[0014]所述的信息采集装置包括速度采集装置和加速度采集装置。控制器对冲击力进行预判，不仅需对前车的速度进行分析，也需对前车的加速度进行分析，使得对与冲击力的预判更准确，使得安全性增强。
[0015]所述的控制器为Freescale系列芯片。Freescale为飞思卡尔的汽车领域的专用控制芯片，其性能优越，可增强整个装置的可靠性。
[0016]如上所述即为本发明的实施例。本发明不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.冲击力预判装置，其特征在于:它包括距离传感器、减速装置、车轮与路面冲击力传感器、用于判断该车与路面不平和障碍物之间的冲击力大小进行预判的控制器、用于采集车辆行驶状态的信息采集装置和与前后车辆进行信息交流的信息交互装置，所述的距离传感器、减速装置、车轮与路面冲击力传感器、信息采集装置和信息交互装置均连接在控制器上。
2.根据权利要求1所 述的冲击力预判装置，其特征在于:所述的信息交互装置包括信息接收装置和信息发送装置。
3.根据权利要求1中所述车轮与路面冲击力传感器，其特征在于:所述车轮与路面冲击力传感器为压力传感器或加速度传感器。
4.根据权利要求1或2所述的冲击力预判装置，其特征在于:所述的信息采集装置包括速度采集装置和加速度采集装置。
5.根据权利要求1所述的冲击力预判装置，其特征在于:所述的控制器为Freescale系列芯片。
【文档编号】B60W40/06GK103895648SQ201410173307
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年4月28日 优先权日:2014年4月28日
【发明者】陈拙夫 申请人:成都衔石科技有限公司