手动挡车辆的控制方法、系统及手动挡车辆的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种手动挡车辆的控制方法、系统及手动挡车辆，所述方法包括以下步骤：在车辆制动过程中，根据车速信号得到车辆制动时的加速度；判断车辆制动时的加速度是否大于紧急制动加速度；如果车辆制动时的加速度大于紧急制动加速度，则控制车辆的离合器自动分离并锁止。本发明的手动挡车辆的控制方法，可以有效降低刹车距离，提升车辆安全。
【专利说明】
手动挡车辆的控制方法、系统及手动挡车辆
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车【技术领域】，特别涉及一种手动挡车辆的控制方法、系统及手动挡车辆。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，汽车性能不断提升，整车提速及行驶速度也越来越快，在日常行车过程中，有时车速过高，无法在短时间内有效降低车速而导致车祸、事故的发生。例如:行车过程中遇到紧急情况，极易引起驾驶员恐慌，不能够及时地进行刹车，即使踩下制动踏板，但是由于时间紧急而且驾驶员恐慌等，也很少能够及时踩下离合踏板，甚至来不及踩下离合踏板。这时，由于离合器没有分离，动力不能及时中断从而使刹车距离相对增加。另外，离合器没有分离，会增加变速器磨损，导致变速器寿命降低。在车速较低时，由于没有踩下离合踏板，可能导致车辆熄火。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明旨在提出一种手动挡车辆的控制方法，该方法可以有效降低刹车距离，提升车辆安全。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0005]一种手动挡车辆的控制方法，包括以下步骤:在车辆制动过程中，根据车速信号得到车辆制动时的加速度；判断所述车辆制动时的加速度是否大于紧急制动加速度；以及如果所述车辆制动时的加速度大于所述紧急制动加速度，则控制所述车辆的离合器自动分离并锁止。
[0006]进一步的，还包括:当判断所述车辆制动时的加速度不大于所述紧急制动加速度时，进一步判断车速是否小于预设车速；如果所述车速小于所述预设车速，则检测是否踩下所述车辆的离合踏板；如果没有踩下所述车辆的离合踏板，则控制所述离合器自动分离并锁止。
[0007]进一步的，在控制所述离合器自动分离并锁止之后，还包括:检测是否踩下车辆的离合踏板；如果检测到踩下所述车辆的离合踏板，则控制所述离合器解除锁止。
[0008]进一步的，所述紧急制动加速度根据制动试验得到。
[0009]相对于现有技术，本发明所述的手动挡车辆的控制方法具有以下优势:
[0010]本发明所述的手动挡车辆的控制方法，可根据车辆制动时的加速度判断车辆是否进行紧急制动，并在车辆进行紧急制动时，控制离合器自动分离，中断动力，相比于驾驶员进行踩下离合踏板，减少驾驶人员对制动中需要进行踩踏离合踏板的动作，从而可以快速地中断动力，因此有效降低刹车距离，提升车辆安全。另外，自动分离离合器，可以减少离合器、变速器等磨损，提高离合器和变速器的使用寿命，降低车辆维修成本。
[0011]本发明的另一目的在于提出一种手动挡车辆的控制系统，该手动挡车辆的控制系统可以有效降低刹车距离，提升车辆安全。
[0012]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0013]一种手动挡车辆的控制系统，包括:制动加速度计算模块，用于在车辆制动过程中，根据车速信号得到车辆制动时的加速度；判断模块，用于判断所述车辆制动时的加速度是否大于紧急制动加速度；以及控制器，用于在所述判断模块判断所述车辆制动时的加速度大于所述紧急制动加速度时，控制所述车辆的离合器自动分离并锁止。
[0014]进一步的，所述控制器还用于在所述判断模块判断所述车辆制动时的加速度不大于所述紧急制动加速度时，检测车速是否小于预设车速，并在检测到所述车速小于所述预设车速时，进一步检测是否踩下车辆的离合踏板，如果检测到没有踩下车辆的离合踏板，则控制所述离合器自动分离并锁止。
[0015]进一步的，所述控制器还用于在控制所述离合器自动分离并锁止之后，检测是否踩下车辆的离合踏板，如果检测到踩下所述车辆的离合踏板，则控制所述离合器解除锁止。
[0016]进一步的，所述紧急制动加速度根据制动试验得到。
[0017]进一步的，所述控制器通过离合器驱动装置驱动所述离合器自动分离并锁止。
[0018]所述的手动挡车辆的控制系统与上述的手动挡车辆的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
[0019]本发明的再一个目的在于提出一种手动挡车辆，该手动挡车辆，可以有效降低刹车距离，提升车辆安全。
[0020]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0021]一种手动挡车辆，设置有如上述实施例所述的手动挡车辆的控制系统。
[0022]所述的手动挡车辆与上述的手动挡车辆的控制系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0024]图1为本发明实施例所述的手动挡车辆的控制方法的流程图；
[0025]图2为本发明实施例所述的手动挡车辆的控制系统的结构框图；以及
[0026]图3为本发明实施例所述的手动挡车辆的控制系统的离合器驱动装置的结构图。
[0027]附图标记说明:
[0028]200-手动挡车辆的控制系统，210-制动加速度计算模块，220-判断模块，230-控制器。240-离合器驱动装置，241-液压装置，242-推杆。
【具体实施方式】
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0031]图1是根据本发明一个实施例的手动挡车辆的控制方法的流程图。其中，手动挡车辆包括:离合踏板。当离合踏板被踩下时，离合器由接合状态转为分离，如果离合踏板没有被踩下，则离合器处于接合状态。
[0032]如图1所示，根据本发明一个实施例的手动挡车辆的控制方法，包括以下步骤:
[0033]步骤S101:在车辆制动过程中，根据车速信号得到车辆制动时的加速度。
[0034]通常来讲，当车轮与路面没有打滑时，制动踏板被踩下的深度越大，产生的制动力越大，车速降低的越快，因此，可以根据短时间内车速的变化情况计算出车辆制动时的加速度，为了简化描述，将计算出的车辆制动时的加速度记为:al。
[0035]在上述示例中，制动踏板被踩下的深度可以由安装在制动踏板上的位置传感器检测得到，位置传感器采集制动踏板的位置信号，从而得到制动踏板被踩下的深度。车速可以由安装在车辆上的速度传感器等检测得到，即通过速度传感器采集车速信号。
[0036]步骤S102:判断车辆制动时的加速度al是否大于紧急制动加速度。
[0037]在本发明的一个实施例中，紧急制动加速度根据制动试验得到，紧急制动加速是区分车辆是否进行紧急制动的一个临界值。例如:在初始车速一定的情况下，以多个不同的制动力对车辆进行制动试验，根据车速的变化情况可以将某一个制动加速度作为紧急制动加速度，当大于该紧急制动加速度，则认为车辆进行了紧急制动，例如:在驾驶员遇到紧急情况时，短时间内用力踩下制动踏板，产生较大的制动力使车辆紧急制动。
[0038]为了便于描述，在以下描述中，将紧急制动加速度记为:a0。
[0039]步骤S103:如果车辆制动时的加速度al大于紧急制动加速度a0，则控制车辆的离合器自动分离并锁止。其中，锁止指在控制离合器自动分离之后，将离合器始终控制在分离状态。
[0040]在本发明的一个实施例中，可以在车辆上设置一个离合器驱动装置，通过离合器驱动装置驱动离合器自动分离并处于锁止状态。具体来说，离合器驱动装置例如包括液压装置和推杆等，液压装置由控制器控制，液压装置通过推杆与离合器相连，当控制器得知车辆制动时的加速度al大于紧急制动加速度a0，控制液压装置推动推杆动作，从而推杆推动离合器分离并处于分离的锁止状态下。例如:当驾驶员遇到紧急情况，进行紧急制动，此时液压装置驱动推杆分离离合器，起到制动过程中动力断开的作用。由此，可在车辆进行紧急制动的过程中，减少驾驶人员对制动中需要进行踩踏离合踏板的动作，通过自动分离离合器迅速中断动力，由于迅速地中断动力，因此有效降低刹车距离，提升车辆安全。
[0041]根据本发明实施例的手动挡车辆的控制方法，可根据车辆制动时的加速度判断车辆是否进行紧急制动，并在车辆进行紧急制动时，控制离合器自动分离，中断动力，相比于驾驶员进行踩下离合踏板，减少驾驶人员对制动中需要进行踩踏离合踏板的动作，从而可以快速地中断动力，因此有效降低刹车距离，提升车辆安全。另外，自动分离离合器，可以减少离合器、变速器等磨损，提高离合器和变速器的使用寿命，降低车辆维修成本。
[0042]在进行制动时，有时并不是紧急制动，此时车辆制动时的加速度al不大于紧急制动加速度a0时。然而在这种情况下，如果车速降到比较低时，如果驾驶员始终没有踩下离合踏板，则可能导致车辆熄火。因此，在本发明的一个实施例中，还包括:
[0043]1:当判断车辆制动时的加速度al不大于紧急制动加速度a0时，进一步判断车速是否小于预设车速。需要说明的是，预设车速可根据经验值得到，例如:15千米/小时。
[0044]2:如果车速小于预设车速，则检测是否踩下车辆的离合踏板。可以通过安装在离合踏板上的位置传感器检测离合踏板是否踩下。
[0045]3:如果没有踩下车辆的离合踏板，则控制离合器自动分离并锁止。这样，在离合踏板没有踩下而进行制动时，可以有效避免车辆熄火，提升用户体验。
[0046]离合器分离并处于锁止状态之后，还包括:检测是否踩下车辆的离合踏板；如果检测到踩下车辆的离合踏板，则控制离合器解除锁止。即只有当再次踩下离合踏板后，锁止状态解除，离合器恢复正常使用状态。从而，提升车辆的可操纵性。
[0047]根据本发明实施例的手动挡车辆的控制方法，可以有效降低刹车距离，提升车辆安全，并且避免制动过程车辆熄火，提升用户体验。
[0048]图2是根据本发明一个实施例的手动挡车辆的控制系统的结构框图。如图2所示，根据本发明一个实施例的手动挡车辆的控制系统200，包括:制动加速度计算模块210、判断模块220和控制器230。
[0049]其中，制动加速度计算模块210用于在车辆制动过程中，根据车速信号得到车辆制动时的加速度。判断模块220用于判断车辆制动时的加速度是否大于紧急制动加速度，其中，紧急制动加速度可根据制动试验得到。控制器230用于在判断模块220判断车辆制动时的加速度大于紧急制动加速度时，控制车辆的离合器自动分离并锁止。
[0050]根据本发明实施例的手动挡车辆的控制系统，可根据车辆制动时的加速度判断车辆是否进行紧急制动，并在车辆进行紧急制动时，控制离合器自动分离，中断动力，相比于驾驶员进行踩下离合踏板，减少驾驶人员对制动中需要进行踩踏离合踏板的动作，从而可以快速地中断动力，因此有效降低刹车距离，提升车辆安全。另外，自动分离离合器，可以减少离合器、变速器等磨损，提高离合器和变速器的使用寿命，降低车辆维修成本。
[0051]在本发明的一个实施例中，控制器230还用于在判断模块220判断车辆制动时的加速度不大于紧急制动加速度时，检测车速是否小于预设车速，并在检测到车速小于预设车速时，进一步检测是否踩下车辆的离合踏板，如果检测到没有踩下车辆的离合踏板，则控制离合器自动分离并锁止。这样，在离合踏板没有踩下而进行制动时，可以有效避免车辆熄火，提升用户体验。
[0052]在本发明的一个实施例中，控制器230还用于在控制离合器自动分离并锁止之后，检测是否踩下车辆的离合踏板，如果检测到踩下车辆的离合踏板，则控制离合器解除锁止。从而，提升车辆的可操纵性。
[0053]如图3所示，控制器230可通过离合器驱动装置240驱动离合器自动分离并锁止。具体来说，离合器驱动装置240包括液压装置241和推杆242等，液压装置241由控制器230控制，液压装置241通过推杆242与离合器相连，当控制器230得知车辆制动时的加速度大于紧急制动加速度，控制液压装置241推动推杆242动作，从而推杆242推动离合器分离并处于分离的锁止状态下。例如:当驾驶员遇到紧急情况，进行紧急制动，此时液压装置241驱动推杆242分离离合器，起到制动过程中动力断开的作用。由此，可在车辆进行紧急制动的过程中，减少驾驶人员对制动中需要进行踩踏离合踏板的动作，通过自动分离离合器迅速中断动力，由于迅速地中断动力，因此有效降低刹车距离，提升车辆安全。
[0054]根据本发明实施例的手动挡车辆的控制系统，可以有效降低刹车距离，提升车辆安全，并且避免制动过程车辆熄火，提升用户体验。
[0055]需要说明的是，本发明实施例的手动挡车辆的控制系统的具体实现方式与手动挡车辆的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，不做赘述。
[0056]本发明进一步的实施例还提供有一种手动挡车辆，该车辆设置有如上述实施例所述的手动挡车辆的控制系统。该手动挡车辆可以有效降低刹车距离，提升车辆安全。
[0057]另外，根据本发明实施例的手动挡车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
[0058]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种手动挡车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 在车辆制动过程中，根据车速信号得到车辆制动时的加速度； 判断所述车辆制动时的加速度是否大于紧急制动加速度；以及 如果所述车辆制动时的加速度大于所述紧急制动加速度，则控制所述车辆的离合器自动分离并锁止。
2.根据权利要求1所述的手动挡车辆的控制方法，其特征在于，还包括: 当判断所述车辆制动时的加速度不大于所述紧急制动加速度时，进一步判断车速是否小于预设车速； 如果所述车速小于所述预设车速，则检测是否踩下所述车辆的离合踏板； 如果没有踩下所述车辆的离合踏板，则控制所述离合器自动分离并锁止。
3.根据权利要求1或2所述的手动挡车辆的控制方法，其特征在于，在控制所述离合器自动分离并锁止之后，还包括: 检测是否踩下车辆的离合踏板； 如果检测到踩下所述车辆的离合踏板，则控制所述离合器解除锁止。
4.根据权利要求1所述的手动挡车辆的控制方法，其特征在于，所述紧急制动加速度根据制动试验得到。
5.一种手动挡车辆的控制系统，其特征在于，包括: 制动加速度计算模块，用于在车辆制动过程中，根据车速信号得到车辆制动时的加速度； 判断模块，用于判断所述车辆制动时的加速度是否大于紧急制动加速度；以及 控制器，用于在所述判断模块判断所述车辆制动时的加速度大于所述紧急制动加速度时，控制所述车辆的离合器自动分离并锁止。
6.根据权利要求5所述的手动挡车辆的控制系统，其特征在于，所述控制器还用于在所述判断模块判断所述车辆制动时的加速度不大于所述紧急制动加速度时，检测车速是否小于预设车速，并在检测到所述车速小于所述预设车速时，进一步检测是否踩下车辆的离合踏板，如果检测到没有踩下车辆的离合踏板，则控制所述离合器自动分离并锁止。
7.根据权利要求5或6所述的手动挡车辆的控制系统，其特征在于，所述控制器还用于在控制所述离合器自动分离并锁止之后，检测是否踩下车辆的离合踏板，如果检测到踩下所述车辆的离合踏板，则控制所述离合器解除锁止。
8.根据权利要求5所述的手动挡车辆的控制系统，其特征在于，所述紧急制动加速度根据制动试验得到。
9.根据权利要求5所述的手动挡车辆的控制系统，其特征在于，所述控制器通过离合器驱动装置驱动所述离合器自动分离并锁止。
10.一种手动挡车辆，其特征在于，设置有如权利要求5-9任一项所述的手动挡车辆的控制系统。
【文档编号】B60K23/02GK104494430SQ201410707359
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月28日 优先权日:2014年11月28日
【发明者】郭宏, 尹红光, 王海东, 贺云峰, 尹旺庆, 刘冲, 孟庆峰 申请人:长城汽车股份有限公司