一种装配线agv和料车的自动脱挂扣装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种装配线AGV和料车的自动脱挂扣装置，包括固定座，在固定座上装设有旋转机构和卡槽，卡槽位于旋转机构间，旋转机构包括第一旋转块和第二旋转块，第一旋转块和第二旋转块上均设有偏心的旋转孔，第一旋转块和第二旋转块的旋转孔内均穿插有销轴，该销轴一端安装在固定座，旋转卡块与第二旋转块接触的一端设有卡钩，第二旋转块下部设有限位槽，卡合时卡钩插入限位槽内。本实用新型应用在AGV车上，与料车相配合，使AGV车与料车能够快速的连接，有效提高生产效率。
【专利说明】—种装配线AGV和料车的自动脱挂扣装置
【技术领域】
[0001]本实用新型应用于发动机装配线【技术领域】，尤其是指一种装配线AGV与料车之间的自动脱挂扣装置。
【背景技术】
[0002]工厂的生产线及物流装运站，经常需要用到一些移动设备如AGV (无人运输车)和相应的料车，该料车与AGV相连接在一起，从而实现料车的定向定点移动。尤其是汽车和物流行业，在装配生产线上经常需要用到AGV小车。在装配过程中，AGV车一般从装配线上线点把装满料的料车挂上然后行驶到每一个工位，每个工位的装配人员就把物料从料车上取下直接完成装配工作；等到全部装配完成时AGV车又需要和空料车分离，这样需要一种有效的脱挂扣，实现AGV车与料车的连接和脱离。
[0003]现阶段通常采用的方式是将AGV车与料车通过一个插销穿接，该插销将挂车与AGV小车可转动的连接在一起，这种连接方式，需要由人工操作才能实现AGV小车与挂车的连接或脱钩，在使用时，由于物料被运送到位后，还需要操作人员拔掉插销，实现挂车的脱钩，因此使用起来极为不便，影响了生产效率，无法真正实现自动化生产。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种装配线AGV和料车的自动脱挂扣装置，该装置应用在AGV车上，使得AGV车与料车能够快速连接，提高生产效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案:
[0006]一种装配线AGV和料车的自动脱挂扣装置，包括固定座，所述固定座上装设有旋转机构和卡槽，卡槽位于旋转机构间。
[0007]所述旋转机构包括第一旋转块和第二旋转块，第一旋转块和第二旋转块上均设有偏心的旋转孔，第一旋转块和第二旋转块的旋转孔内均穿插有销轴，该销轴一端安装在固定座。
[0008]所述旋转机构还包括旋转卡块，旋转卡块上设有偏心的转孔，该旋转卡块的转孔内穿插有销轴且该销轴一端安装在固定座。
[0009]所述旋转卡块与第二旋转块接触的一端设有卡钩，第二旋转块下部设有限位槽，卡合时卡钩插入限位槽内。
[0010]所述旋转卡块另一端设有固定杆，该固定杆上安装有轴承。
[0011]所述轴承外围设有弹性挡圈。
[0012]所述第一旋转块的旋转孔内的销轴、第二旋转块的旋转孔内的销轴及旋转卡块的转孔内的销轴外围均套装有隔套。
[0013]所述第一旋转块和第二旋转块呈矩形状。
[0014]所述卡槽的开口设为喇叭状。
[0015]所述限位槽呈倒V形。
[0016]本实用新型应用在AGV车上，能够利用该脱挂扣装置实现与料车的快速连接和分离，挂扣稳固，脱扣灵活，尤其适用于汽车行业装配线上AGV车及物流行业上，有效提高生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]附图1为本实用新型主视结构示意图；
[0018]附图2为本实用新型左视结构示意图；
[0019]附图3为本实用新型俯视结构示意图；
[0020]附图4为与本实用新型脱挂扣装置相卡装的带动块的主视示意图；
[0021]附图5为与本实用新型脱挂扣装置相卡装的脱扣板的主视示意图；
[0022]附图6-1为本实用新型连接起始示意图；附图6-2为本实用新型连接过程示意图；附图6-3为本实用新型连接完成示意图；
[0023]附图7-1为本实用新型脱扣起始示意图；附图7-2为本实用新型脱挂过程示意图；附图7-3为本实用新型脱挂过程状态示意图；附图7-4为本实用新型脱挂后示意图。
【具体实施方式】
[0024]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0025]如附图1、2和3所示，一种装配线AGV和料车的自动脱挂扣装置，该脱挂扣装置应用安装在AGV车上，使得AGV车与料车能够快速方便的安装连接。该自动脱挂扣装置包括固定座1，所述固定座I上装设有旋转机构和卡槽3，卡槽3位于旋转机构间。旋转机构包括第一旋转块2和第二旋转块4，第一旋转块2和第二旋转块4上均设有偏心的旋转孔，第一旋转块和第二旋转块的偏心旋转孔内均穿插有销轴，该销轴一端安装在固定座。第一旋转块和第二旋转块的旋转孔均靠近其上端位置，尤其是旋转孔并不是处于中心位置，因此使得第一旋转块和第二旋转块在旋转后会由于自身重力而自行回到初始位置。旋转机构还包括旋转卡块7，旋转卡块7上设有偏心的转孔，该旋转卡块的转孔内穿插有销轴10且该销轴一端安装在固定座。旋转卡块7上的转孔同样不是处于该旋转卡块的中心位置，使得旋转卡块在旋转后能够自行回到初始位置。
[0026]在旋转卡块7与第二旋转块4接触的一端设有卡钩5，第二旋转块4下部设有限位槽6，卡合时卡钩5插入限位槽6内，对第二旋转块4起到限制作用，使得第二旋转块不能够随意转动。旋转卡块7另一端设有固定杆12，该固定杆12上安装有轴承8，该轴承通常选择深沟球轴承，方便后续脱扣时的顺畅操作。在轴承外8围设有弹性挡圈11。旋转卡块可以为一个一端带钩的块体。而且，可以通过在固定座上位于旋转卡块重心的位置焊接一个支撑块，从而使得旋转卡只能进行逆时针转动，同时也限制了第一旋转块的顺时针旋转。
[0027]在安装第一旋转块2、第二旋转块4和旋转卡块7之时，通过销轴10安装，使得第一旋转块、第二旋转块和旋转卡块绕各自的销轴旋转转动，为了更稳固的转动，在第一旋转块2的旋转孔内的销轴10、第二旋转块4的旋转孔内的销轴及旋转卡块7的转孔内的销轴10外围均套装有隔套9。
[0028]此外，将第一旋转块2和第二旋转块4设计成矩形状。固定座I上的卡槽3开口设计成喇叭开口，方便脱挂扣操作。第二旋转块4上的限位槽6优先设计成倒V形，使得旋转卡块7上的卡钩5能够方便的插入卡合。
[0029]本实用新型的脱挂扣装置应用安装在AGV车上，并且在实际应用时，需要在相应的料车上安装带动块13，以及在装配生产线的地面上安装脱扣板14，如附图4、5所示。
[0030]初始时，旋转卡块的卡钩插入第二旋转卡块的限位槽内。在具体挂扣时，如附图6-1、6-2和6-3所示，安装有本实用新型自动脱挂扣装置的生产移动设备(如AGV车)靠近料车时(料车首先被其他搬运设备把搬运到对接位置)，装在料车上面的带动块开始进入固定座的卡槽。带动块由卡槽口进入时先碰触到第一旋转块，第一旋转块受到带动块的推动开始逆时针转动，随着移动设备的不断移动，使得带动块完全进入到固定座的卡槽内。第一旋转块由于受到自身重力作用自行返回到初始位置。由于旋转卡块的作用，第一旋转块不能顺时针旋转，第二旋转块因被旋转卡块的卡钩卡合而不能够逆时针旋转，将带动块限制在固定座的卡槽里，这样就实现生产线移动设备与料车的连接，且随停随动不会脱离。
[0031]完成加工后，需要脱扣时，如附图7-1、7-2、7-3和7_4所示，将挂扣后的整个装置向安装在地面上的脱扣板移动。当AGV车不断靠近脱扣板时，AGV车上的自动脱挂扣装置首先与脱扣板接触，其中轴承直接与脱扣板碰触，旋转卡块受到推动沿逆时针方向转动，使得旋转卡块的卡钩从第二旋转块的限位槽中脱离，使第二旋转块的活动不再受到限制。随着AGV车的不断移动，带动块推挤第二旋转块，带动第二旋转块逆时针转动。在AGV车继续移动后，带动块就会从固定座的卡槽中脱离而出，侃得带动块与固定座顺利脱离。当AGV车完全移动过脱扣板后，此时第一旋转块、第二旋转块各自受到自身重力返回初始位置，旋转卡块也复位并且与第二旋转卡块相卡合。
[0032]按照以上方式循环处理，实现自动化挂扣和脱扣，快速简便，有效提高生产效率。
[0033]需要说明的是，以上所述并非是对本实用新型技术方案的限定，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种装配线AGV和料车的自动脱挂扣装置，包括固定座，其特征在于，所述固定座上装设有旋转机构和卡槽，卡槽位于旋转机构间。
2.根据权利要求1所述的装配线AGV和料车的自动脱挂扣装置，其特征在于，所述旋转机构包括第一旋转块和第二旋转块，第一旋转块和第二旋转块上均设有偏心的旋转孔，第一旋转块和第二旋转块的旋转孔内均穿插有销轴，该销轴一端安装在固定座。
3.根据权利要求2所述的装配线AGV和料车的自动脱挂扣装置，其特征在于，所述旋转机构还包括旋转卡块，旋转卡块上设有偏心的转孔，该旋转卡块的转孔内穿插有销轴且该销轴一端安装在固定座。
4.根据权利要求3所述的装配线AGV和料车的自动脱挂扣装置，其特征在于，所述旋转卡块与第二旋转块接触的一端设有卡钩，第二旋转块下部设有限位槽，卡合时卡钩插入限位槽内。
5.根据权利要求4所述的装配线AGV和料车的自动脱挂扣装置，其特征在于，所述旋转卡块另一端设有固定杆，该固定杆上安装有轴承。
6.根据权利要求5所述的装配线AGV和料车的自动脱挂扣装置，其特征在于，所述轴承外围设有弹性挡圈。
7.根据权利要求6所述的装配线AGV和料车的自动脱挂扣装置，其特征在于，所述第一旋转块的旋转孔内的销轴、第二旋转块的旋转孔内的销轴及旋转卡块的转孔内的销轴外围均套装有隔套。
8.根据权利要求7所述的装配线AGV和料车的自动脱挂扣装置，其特征在于，所述第一旋转块和第二旋转块呈矩形状。
9.根据权利要求8所述的装配线AGV和料车的自动脱挂扣装置，其特征在于，所述卡槽的开口设为喇叭状。
10.根据权利要求9所述的装配线AGV和料车的自动脱挂扣装置，其特征在于，所述限位槽呈倒V形。
【文档编号】B60D1/24GK204077270SQ201420360563
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年7月2日 优先权日:2014年7月2日
【发明者】周正军 申请人:广州市井源机电设备有限公司