纯电动车控制电路的制作方法
【专利摘要】纯电动车控制电路，它涉及纯电动车【技术领域】，24V电瓶的负极接地，24V电瓶的正极分别与电源开关的一端、充电继电器二的1脚、2脚、电源总电磁阀的2脚、DC/DC控制器的1脚连接，电源总电磁阀的1脚接地，电源总电磁阀的4脚与充电继电器一的3脚连接，充电继电器一的1脚、4脚通过保险丝与电源开关的另一端连接，充电继电器一的2脚通过二极管分别与充电继电器三的4脚、充电开关的一端连接，充电开关的另一端分别与充电继电器三的3脚与5脚连接且接地，它采用安全的外充电控制电路；且带有空气压缩机电机控制电路；采用变速控制电路，解决大巴车动力配备（不用变速箱）起步动力足，又能高速行驶；采用刹车，能量回收控制电路，使用寿命长，控制简便。
【专利说明】纯电动车控制电路
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纯电动车【技术领域】，具体涉及一种纯电动车控制电路。
【背景技术】
[0002]现有的纯电动车控制电路如图1所示，电门锁Cl打开，控制高压接触器C2工作，高压电源传输到变频器B，控制运行继电器C3工作，接通变频器的正转信号，变频器执行电机运转，通过调试电位器给电机加速。
[0003]上述电路存在如下缺点:
[0004]一、在给高压电池充电时，电机可以工作，这样给充电带来危险；
[0005]二、车只能用机械油刹车，车上的方向没有助力；
[0006]三、车没有用能量回馈；
[0007]四、调速控制，动力不足。
【发明内容】
[0008]本实用新型的目的是提供一种纯电动车控制电路，它采用安全的外充电控制电路；且带有空气压缩机电机控制电路；采用变速控制电路，解决大巴车动力配备(不用变速箱)起步动力足，又能高速行驶；采用刹车，能量回收控制电路，使用寿命长，控制简便。
[0009]为了解决【背景技术】所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案:它包含24V电瓶L1、电源开关Kl、点火钥匙开关K2、充电开关K3、系统复位开关K4、闻压断电开关一K5、高压断电开关二 K6、档位开关K7、充电继电器一 1、充电继电器二 2、充电继电器三3、电源总电磁阀4、控制继电器5、变速箱6、触摸屏7、动力电池组8、电池管理器9、DC/DC控制器10 ；24V电瓶LI的负极接地，24V电瓶LI的正极分别与电源开关Kl的一端、充电继电器二
2的I脚、2脚、电源总电磁阀4的2脚、DC/DC控制器10的I脚连接，电源总电磁阀4的I脚接地，电源总电磁阀4的4脚与充电继电器一 I的3脚连接，充电继电器一 I的I脚、4脚通过保险丝与电源开关Kl的另一端连接，充电继电器一 I的2脚通过二极管分别与充电继电器三3的4脚、充电开关K3的一端连接，充电开关K3的另一端分别与充电继电器三3的3脚与5脚连接且接地，充电继电器三3的2脚与充电继电器二 2的3脚连接，充电继电器二 2的4脚分别与电池管理器9、高压断电开关一 K5的一端连接，高压断电开关一 K5的另一端与高压断电开关二 K6的一端连接，高压断电开关二 K6的另一端与动力电池组8的一端连接，动力电池组8的另一端与电池管理器9连接，电池管理器9分别与电机驱动器U2、空调电机控制器U3、方向电机控制器U5、空压电机控制器U6、纯电动控制器Ul、触摸屏7的I脚与2脚、DC/DC控制器10的3脚与4脚连接，触摸屏7的4脚接地，触摸屏7的3脚分别与充电继电器三3的I脚、、档位开关K7的一端、离合器执行器S4的一端、离合器传感器S3的一端、车速传感器S2的一端、刹车传感器SI的一端、系统复位开关K4的一端、控制继电器5的I脚、点火钥匙开关K2的一端连接，控制继电器5的2脚通过保险丝分别与点火钥匙开关K2的另一端、电源总电磁阀4的3脚连接，纯电动控制器Ul分别与控制继电器5的3脚、电机驱动器U2、方向电机控制器U5、空压电机控制器U6、变速箱6、加速踏板传感器S5、离合器执行器S4的另一端、离合器传感器S3的另一端、车速传感器S2的另一端、刹车传感器SI的另一端、系统复位开关K4的另一端、水泵继电器U4的I脚与2脚连接，水泵继电器U4的4脚与水泵电机Ml的一端连接，水泵电机Ml的另一端与水泵继电器况的3脚连接且接地，同步电机M4与电机驱动器U2连接，空调电机M5与空调电机控制器U3连接，空调电机控制器U3的输入端与空调面板连接，方向泵电机M2与方向电机控制器U5连接，空压电机M3与空压电机控制器U6连接。
[0010]本实用新型的工作原理为:
[0011]一、打开电源开关K1，电源总电磁阀闭合，打开电门锁到ON档，控制器继电器闭合，24V电源从电瓶到电源总电磁阀，到控制器继电器触点，传输到纯电动控制器，同时使充电继电器三工作，继电器二也工作，电池管理系统也得到24V电源；触摸屏，刹车传感器，离合器传感器，车速传感器也同时得到电门钥匙的电源；
[0012]二、电池管理器得到低压钥匙电源24V后，电池管理器工作，高压电源通过电池管理器传输到电机驱动器，方向机控制器，空气压缩电机控制器，空调控制器，高压转24V的DC/DC控制器，DC/DC得到低压24V电源和高压电源开始工作，给24V电源充电；
[0013]三、纯电动控制器得到24V电源，开始准备就绪，检测档位手柄在空挡N信号，加速踏板信号，发送数据到触摸屏显示，并发送指令到空压控制器执行空气压缩机工作，给车辆压缩空气，纯电动控制器并发送指令到方向机控制器执行方向电机工作，给方向助力。
[0014]四、车辆起步，档位手柄挂个前进D档，控制器发送指令到执行换挡器Ml，M2进I档，通过I档传感器确定I档的信号，控制器确定I档进入后，并踩下加速踏板，纯电动控制器得到D档信号，和加速信号，纯电动控制器发送工作使能Yl到电机驱动器，再给定力矩电压信号Y2(倒车给定负力矩电压信号Υ3)，到电机驱动器，使电机驱动器执行电机工作，电机的动力通过变速箱I档齿轮传到车身，当车速到达30Km/h以上时，纯电动控制器发送指令到离合器执行器使离合器分离，通过离合器传感器确定离合器分离的信号，控制器发送指令到执行换挡器进2档，通过2档传感器确定2档的信号，控制器执行离合器接合，电机的动力通过变速箱2档传到车身，车辆加速行驶；
[0015]五、系统复位开关，系统出现不影响行驶的小故障时，可以按下开关，进行复位，控制器对故障清零，车开到维修点检修，开关闭合，9B电源传到控制进行复位。
[0016]六、刹车时，控制器检测到刹车传感器的381端为低电位，控制器执行电机发电，进行电能的回收。当传感器接触到刹车臂，刹车传感器的381端输出低电位(系统中0-18V为底电位，18V-32V为高电位)
[0017]七、空调通过空调面板直接执行空调电机工作。
[0018]八、车辆行驶过程中，电机温度过高，电机驱动器通过温度传感器检测到电机温度过高，电机驱动器通过CANH3、CANL3发送到纯电动控制器上，控制器执行水泵继电器工作，水泵电机工作，给驱动电机冷却。
[0019]本实用新型具有如下有益效果:
[0020]一、采用安全的外充电控制电路；
[0021]二、带空气压缩机电机控制电路；
[0022]三、采用变速控制电路，解决大巴车动力配备(不用变速箱)起步动力足，又能高速行驶；
[0023]四、采用刹车，能量回收控制电路。
[0024]【专利附图】
【附图说明】:
[0025]图1为【背景技术】中的结构示意图；
[0026]图2为本实用新型的结构示意图。
[0027]【具体实施方式】:
[0028]参看图2，本【具体实施方式】采用如下技术方案:它包含24V电瓶L1、电源开关K1、点火钥匙开关K2、充电开关K3、系统复位开关K4、闻压断电开关一 K5、闻压断电开关二 K6、档位开关K7、充电继电器一 1、充电继电器二 2、充电继电器三3、电源总电磁阀4、控制继电器5、变速箱6、触摸屏7、动力电池组8、电池管理器9、DC/DC控制器10 ；24V电瓶LI的负极接地，24V电瓶LI的正极分别与电源开关Kl的一端、充电继电器二 2的I脚、2脚、电源总电磁阀4的2脚、DC/DC控制器10的I脚连接，电源总电磁阀4的I脚接地，电源总电磁阀4的4脚与充电继电器一 I的3脚连接，充电继电器一 I的I脚、4脚通过保险丝与电源开关Kl的另一端连接，充电继电器一 I的2脚通过二极管分别与充电继电器三3的4脚、充电开关K3的一端连接，充电开关K3的另一端分别与充电继电器三3的3脚与5脚连接且接地，充电继电器三3的2脚与充电继电器二 2的3脚连接，充电继电器二 2的4脚分别与电池管理器9、高压断电开关一 K5的一端连接，高压断电开关一 K5的另一端与高压断电开关二 K6的一端连接，高压断电开关二 K6的另一端与动力电池组8的一端连接，动力电池组8的另一端与电池管理器9连接，电池管理器9分别与电机驱动器U2、空调电机控制器U3、方向电机控制器U5、空压电机控制器U6、纯电动控制器Ul、触摸屏7的I脚与2脚、DC/DC控制器10的3脚与4脚连接，触摸屏7的4脚接地，触摸屏7的3脚分别与充电继电器三3的I脚、、档位开关K7的一端、离合器执行器S4的一端、离合器传感器S3的一端、车速传感器S2的一端、刹车传感器SI的一端、系统复位开关K4的一端、控制继电器5的I脚、点火钥匙开关K2的一端连接，控制继电器5的2脚通过保险丝分别与点火钥匙开关K2的另一端、电源总电磁阀4的3脚连接，纯电动控制器Ul分别与控制继电器5的3脚、电机驱动器U2、方向电机控制器U5、空压电机控制器U6、变速箱6、加速踏板传感器S5、离合器执行器S4的另一端、离合器传感器S3的另一端、车速传感器S2的另一端、刹车传感器SI的另一端、系统复位开关K4的另一端、水泵继电器U4的I脚与2脚连接，水泵继电器U4的4脚与水泵电机Ml的一端连接，水泵电机Ml的另一端与水泵继电器U4的3脚连接且接地，同步电机M4与电机驱动器U2连接，空调电机M5与空调电机控制器U3连接，空调电机控制器U3的输入端与空调面板连接，方向泵电机M2与方向电机控制器U5连接，空压电机M3与空压电机控制器U6连接。
[0029]本【具体实施方式】的工作原理为:
[0030]一、打开电源开关K1，电源总电磁阀闭合，打开电门锁到ON档，控制器继电器闭合，24V电源从电瓶到电源总电磁阀，到控制器继电器触点，传输到纯电动控制器，同时使充电继电器三工作，继电器二也工作，电池管理系统也得到24V电源；触摸屏，刹车传感器，离合器传感器，车速传感器也同时得到电门钥匙的电源；
[0031]二、电池管理器得到低压钥匙电源24V后，电池管理器工作，高压电源通过电池管理器传输到电机驱动器，方向机控制器，空气压缩电机控制器，空调控制器，高压转24V的DC/DC控制器，DC/DC得到低压24V电源和高压电源开始工作，给24V电源充电；
[0032]三、纯电动控制器得到24V电源，开始准备就绪，检测档位手柄在空挡N信号，加速踏板信号，发送数据到触摸屏显示，并发送指令到空压控制器执行空气压缩机工作，给车辆压缩空气，纯电动控制器并发送指令到方向机控制器执行方向电机工作，给方向助力。
[0033]四、车辆起步，档位手柄挂个前进D档，控制器发送指令到执行换挡器Ml，M2进I档，通过I档传感器确定I档的信号，控制器确定I档进入后，并踩下加速踏板，纯电动控制器得到D档信号，和加速信号，纯电动控制器发送工作使能Yl到电机驱动器，再给定力矩电压信号Y2(倒车给定负力矩电压信号Υ3)，到电机驱动器，使电机驱动器执行电机工作，电机的动力通过变速箱I档齿轮传到车身，当车速到达30Km/h以上时，纯电动控制器发送指令到离合器执行器使离合器分离，通过离合器传感器确定离合器分离的信号，控制器发送指令到执行换挡器进2档，通过2档传感器确定2档的信号，控制器执行离合器接合，电机的动力通过变速箱2档传到车身，车辆加速行驶；
[0034]五、系统复位开关，系统出现不影响行驶的小故障时，可以按下开关，进行复位，控制器对故障清零，车开到维修点检修，开关闭合，9B电源传到控制进行复位。
[0035]六、刹车时，控制器检测到刹车传感器的381端为低电位，控制器执行电机发电，进行电能的回收。当传感器接触到刹车臂，刹车传感器的381端输出低电位(系统中0-18V为底电位，18V-32V为高电位)
[0036]七、空调通过空调面板直接执行空调电机工作。
[0037]八、车辆行驶过程中，电机温度过高，电机驱动器通过温度传感器检测到电机温度过高，电机驱动器通过CANH3、CANL3发送到纯电动控制器上，控制器执行水泵继电器工作，水泵电机工作，给驱动电机冷却。
[0038]本【具体实施方式】具有如下有益效果:
[0039]一、采用安全的外充电控制电路；
[0040]二、带空气压缩机电机控制电路；
[0041]三、采用变速控制电路，解决大巴车动力配备(不用变速箱)起步动力足，又能高速行驶；
[0042]四、采用刹车，能量回收控制电路。
[0043]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.纯电动车控制电路，其特征在于它包含24V电瓶(LI)、电源开关(Kl)、点火钥匙开关(K2)、充电开关(K3)、系统复位开关(K4)、高压断电开关一(K5)、高压断电开关二(K6)、档位开关(K7)、充电继电器一(I)、充电继电器二(2)、充电继电器三(3)、电源总电磁阀(4)、控制继电器(5)、变速箱(6)、触摸屏(7)、动力电池组(8)、电池管理器(9)、DC/DC控制器(10)；24V电瓶(LI)的负极接地，24V电瓶(LI)的正极分别与电源开关(Kl)的一端、充电继电器二⑵的I脚、2脚、电源总电磁阀(4)的2脚、DC/DC控制器(10)的I脚连接，电源总电磁阀⑷的I脚接地，电源总电磁阀⑷的4脚与充电继电器一(I)的3脚连接，充电继电器一(I)的I脚、4脚通过保险丝与电源开关(Kl)的另一端连接，充电继电器一(I)的2脚通过二极管分别与充电继电器三(3)的4脚、充电开关(K3)的一端连接，充电开关(K3)的另一端分别与充电继电器三(3)的3脚与5脚连接且接地，充电继电器三(3)的2脚与充电继电器二⑵的3脚连接，充电继电器二⑵的4脚分别与电池管理器(9)、高压断电开关一(K5)的一端连接,高压断电开关一(K5)的另一端与高压断电开关二(K6)的一端连接，高压断电开关二(K6)的另一端与动力电池组(8)的一端连接，动力电池组(8)的另一端与电池管理器(9)连接，电池管理器(9)分别与电机驱动器(U2)、空调电机控制器(U3)、方向电机控制器(U5)、空压电机控制器(U6)、纯电动控制器(Ul)、触摸屏(7)的I脚与2脚、DC/DC控制器(10)的3脚与4脚连接，触摸屏(7)的4脚接地，触摸屏(7)的3脚分别与充电继电器三(3)的I脚、档位开关(K7)的一端、离合器执行器(S4)的一端、离合器传感器(S3)的一端、车速传感器(S2)的一端、刹车传感器(SI)的一端、系统复位开关(K4)的一端、控制继电器(5)的I脚、点火钥匙开关(K2)的一端连接，控制继电器(5)的2脚通过保险丝分别与点火钥匙开关(K2)的另一端、电源总电磁阀⑷的3脚连接，纯电动控制器(Ul)分别与控制继电器(5)的3脚、电机驱动器(U2)、方向电机控制器(U5)、空压电机控制器(U6)、变速箱￠)、加速踏板传感器(S5)、离合器执行器(S4)的另一端、离合器传感器(S3)的另一端、车速传感器(S2)的另一端、刹车传感器(SI)的另一端、系统复位开关(K4)的另一端、水泵继电器(U4)的I脚与2脚连接，水泵继电器(U4)的4脚与水泵电机(Ml)的一端连接，水泵电机(Ml)的另一端与水泵继电器(U4)的3脚连接且接地，同步电机(M4)与电机驱动器(U2)连接，空调电机(M5)与空调电机控制器(U3)连接，空调电机控制器(U3)的输入端与空调面板连接，方向泵电机(M2)与方向电机控制器(U5)连接，空压电机(M3)与空压电机控制器(U6)连接。
【文档编号】B60L15/00GK204037363SQ201420550181
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月24日 优先权日:2014年9月24日
【发明者】徐晨阳, 张津梁, 温志宾, 杨士开, 黄伟青 申请人:江西捷控新能源科技有限公司