1.一种座椅扶手，其特征在于，包括：
通过转动件与座椅靠背骨架转动连接的扶手骨架(8)；
能够限制所述扶手骨架(8)的转动角度的转动限位机构，所述转动限位机构包括沿所述转动件的周向设置的限位齿和可沿所述限位齿转动并与所述限位齿的齿槽(21)配合的导杆(5)；
复位件，当所述扶手骨架(8)转动到预设角度时所述复位件能够驱使所述导杆(5)限位于所述齿槽(21)内，当所述扶手骨架(8)转动时，所述复位件能够驱使所述导杆(5)脱离所述齿槽(21)。
2.根据权利要求1所述的座椅扶手，其特征在于，所述转动件通过底座(1)与所述座椅靠背骨架连接，所述底座(1)设置在所述座椅靠背骨架上，所述限位齿和所述导杆(5)中的一个设置于所述底座(1)上，另一个设置于所述扶手骨架(8)上。
3.根据权利要求2所述的座椅扶手，其特征在于，所述限位齿设置于所述底座(1)上，所述导杆(5)设置于所述扶手骨架(8)上；
其中，所述限位齿由开设在所述底座(1)上的齿形导轨(2)形成，所述齿形导轨(2)靠近圆心的一侧为所述齿槽(21)，另一侧为与所述导杆(5)滑动配合的圆弧形滑动面；
且所述齿槽(21)的槽底与所述导杆(5)贴合，所述齿槽(21)一侧的侧面为沿所述扶手骨架(8)上抬的方向延伸的导向面，另一侧的侧面为防止因所述扶手骨架(8)的重力导致所述导杆(5)滑出的限位面。
4.根据权利要求3所述的座椅扶手，其特征在于，所述齿形导轨(2)的圆心位于所述转动件的轴线上，且所述齿形导轨(2)的周向角度为90°-180°。
5.根据权利要求3所述的座椅扶手，其特征在于，所述转动件为转动套筒(3)，所述转动套筒(3)的一端固定在所述底座(1)上；所述扶手骨架(8)设置有沿长度方向布置的骨架长圆孔(81)，所述转动套筒(3)的另 一端可转动地设置于所述骨架长圆孔(81)内，且所述转动套筒(3)能够沿所述骨架长圆孔(81)的长度方向滑动；
所述复位件设置于所述转动套筒(3)和所述扶手骨架(8)之间。
6.根据权利要求5所述的座椅扶手，其特征在于，所述复位件为压缩弹簧(6)，所述压缩弹簧(6)具有沿所述扶手骨架(8)的长度方向并驱使所述导杆(5)限位于所述齿槽(21)内的弹性力，所述压缩弹簧(6)和所述导杆(5)分别位于所述转动套筒(3)的两侧；
其中，所述转动套筒(3)内可转动地套设有轴芯(4)，所述轴芯(4)外壁上设置有沿径向布置的第一弹簧限位柱(43)，所述转动套筒(3)上开设有供所述第一弹簧限位柱(43)穿过的弧形限位槽(32)；
所述骨架长圆孔(81)远离所述导杆(5)的一端设置有挡板(83)，所述挡板(83)上设置有第二弹簧限位柱(82)，所述压缩弹簧(6)的一端套设在所述第一弹簧限位柱(43)上，另一端套设在所述第二弹簧限位柱(82)上，且当所述轴芯(4)与所述扶手骨架(8)连接时，所述第一弹簧限位柱(43)和所述第二弹簧限位柱(82)相对设置。
7.根据权利要求6所述的座椅扶手，其特征在于，所述转动套筒(3)上还开设有供所述压缩弹簧(6)通过的轴向安装孔，所述轴向安装孔与所述弧形限位槽(32)连通。
8.根据权利要求6或7所述的座椅扶手，其特征在于，所述转动套筒(3)的外壁上还设置有径向设置的两个环形限位凸起(31)，所述骨架长圆孔(81)的孔壁上设置有供所述环形限位凸起(31)穿过的弧形槽，所述弧形槽位于所述骨架长圆孔(81)靠近所述挡板(83)的一端。
9.根据权利要求8所述的座椅扶手，其特征在于，所述轴芯(4)的两个端面上分别设置有沿轴向设置的第一安装限位柱(41)和第二安装限位柱(42)，所述第一安装限位柱(41)可转动地设置在所述底座(1)上，所述第二安装限位柱(42)通过与堵盖(7)配合限位于所述骨架长圆孔(81)远离所述底座(1)的一侧。
10.一种汽车座椅，包括座椅靠背和设置在所述座椅靠背两侧的两个座椅扶手，其特征在于，所述座椅扶手为如权利要求1-9任一项所述的座椅扶手。