用于控制混合动力电动车辆的扭矩降低的装置和方法与流程

文档序号:12482529阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于控制包括电动机和发动机作为动力源的混合动力电动车辆的扭矩降低的方法,所述方法包括以下步骤:

当请求扭矩降低时计算扭矩降低的总请求量;

当启动了所述发动机时计算所述发动机的驱动扭矩贡献和所述电动机的驱动扭矩贡献;

基于所述发动机的驱动扭矩贡献和所述电动机的驱动扭矩贡献将扭矩降低的总请求量分成发动机扭矩降低的量和电动机扭矩降低的量;

根据发动机扭矩降低的量和电动机扭矩降低的量确定发动机扭矩命令和电动机扭矩命令;以及

根据所述发动机扭矩命令和所述电动机扭矩命令执行扭矩降低。

2.根据权利要求1所述的方法,在划分扭矩降低的总请求量的步骤后,还包括以下步骤:

计算可用电动机扭矩降低的附加量;

基于可用电动机扭矩降低的附加量计算发动机扭矩降低的实际量和电动机扭矩降低的实际量;以及

根据发动机扭矩降低的实际量和电动机扭矩降低的实际量确定所述发动机扭矩命令和所述电动机扭矩命令。

3.根据权利要求2所述的方法,其中基于根据电池充电状态(SOC)的所述电动机的充电极限计算可用电动机扭矩降低的附加量。

4.根据权利要求3所述的方法,其中通过从发动机扭矩降低的量减去可用电动机扭矩降低的附加量来计算发动机扭矩降低的实际量。

5.根据权利要求3所述的方法,其中通过将电动机扭矩降低的量与可用电动机扭矩降低的附加量相加,计算电动机扭矩降低的实际量。

6.根据权利要求1所述的方法,其中通过将发动机扭矩除以所述发动机扭矩与电动机扭矩的总和来计算所述发动机的驱动扭矩贡献。

7.根据权利要求6所述的方法,其中通过从1减去所述发动机的驱动扭矩贡献来计算所述电动机的驱动扭矩贡献。

8.根据权利要求1所述的方法,当未启动所述发动机时,还包括以下步骤:

计算电动机扭矩降低的可用量;

基于电动机扭矩降低的可用量计算电动机扭矩降低的实际量;以及

根据电动机扭矩降低的实际量确定所述电动机扭矩命令。

9.根据权利要求8所述的方法,其中基于根据电池SOC的所述电动机的充电极限计算电动机扭矩降低的可用量。

10.一种用于控制混合动力电动车辆的扭矩降低的装置,所述装置包括:

驱动信息检测器,所述驱动信息检测器检测所述车辆的运行状态和所述车辆的驱动器的需求信息;以及

控制器,所述控制器被配置成:i)当基于来自所述驱动信息检测器的信号请求扭矩降低时,通过控制发动机输出扭矩和电动机输出扭矩执行扭矩降低,ii)计算扭矩降低的总请求量,iii)当启动所述发动机时,通过计算所述发动机的驱动扭矩贡献和所述电动机的驱动扭矩贡献将扭矩降低的总请求量分成发动机扭矩降低的量和电动机扭矩降低的量,以及iv)根据发动机扭矩降低的量和电动机扭矩降低的量确定发动机扭矩命令和电动机扭矩命令。

11.根据权利要求10所述的装置,其中所述控制器还被配置成基于可用电动机扭矩降低的附加量计算发动机扭矩降低的实际量和电动机扭矩降 低的实际量,并根据发动机扭矩降低的实际量和电动机扭矩降低的实际量确定所述发动机扭矩命令和所述电动机扭矩命令。

12.根据权利要求11所述的装置,其中所述控制器还被配置成基于根据电池SOC的所述电动机的充电极限计算可用电动机扭矩降低的附加量。

13.根据权利要求12所述的装置,其中所述控制器还被配置成通过从发动机扭矩降低的量减去可用电动机扭矩降低的附加量来计算发动机扭矩降低的实际量。

14.根据权利要求12所述的装置,其中所述控制器还被配置成通过将电动机扭矩降低的量与可用电动机扭矩降低的附加量相加来计算电动机扭矩降低的实际量。

15.根据权利要求10所述的装置,其中所述控制器还被配置成通过将发动机扭矩除以所述发动机扭矩与电动机扭矩的总和来计算所述发动机的驱动扭矩贡献。

16.根据权利要求15所述的装置,其中所述控制器还被配置成通过从1减去所述发动机的驱动扭矩贡献来计算所述电动机的驱动扭矩贡献。

17.根据权利要求10所述的装置,其中所述控制器还被配置成当未启动所述发动机时,计算电动机扭矩降低的可用量,并且通过基于电动机扭矩降低的可用量计算电动机扭矩降低的实际量来确定所述电动机扭矩命令。

18.根据权利要求17所述的装置,其中所述控制器还被配置成基于根据电池SOC的所述电动机的充电极限来计算电动机扭矩降低的可用量。

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