1.一种用于控制包括电动机作为动力源的电动车辆的冲击减少的方法，其包括以下步骤：
当在倾斜的道路上需要变速杆的P档的释放时，确定是否满足转矩施加条件；
当满足所述转矩施加条件时，计算用于冲击减少的转矩；
施加用于冲击减少的转矩，并且控制反颠簸以改变；
当车辆速度大于或等于预设的速度时，停止施加用于冲击减少的转矩；以及
当完成所述变速杆的P档的释放时，控制反颠簸以恢复。
2.根据权利要求1所述的方法，其中基于车辆重量、车轮半径、变速比和制动需求的量，计算用于冲击减少的转矩。
3.根据权利要求1所述的方法，其中当加速度传感器不处于故障状态，车辆速度小于所述预设的速度，并且所述制动需求的量大于或等于预设的值时，满足所述转矩施加条件。
4.根据权利要求1所述的方法，其中根据道路倾斜度，所述反颠簸的改变控制调整反颠簸增益和振动分量提取滤波器的系数。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：
当不满足所述矩阵施加条件时，
控制反颠簸以改变；以及
当完成所述变速杆的P档的释放时，控制反颠簸以恢复。
6.一种用于控制包括电动机作为动力源的电动车辆的冲击减少的系统，其包括：
驾驶信息检测器，配置成检测所述电动车辆的车辆速度、道路倾斜 度、制动踏板的位置值和变速杆；以及
控制器，配置成基于来自所述驾驶信息检测器的信号控制电动机转矩，
其中所述控制器当在倾斜的道路上需要变速杆的P档的释放时，确定是否满足转矩施加条件；当满足所述转矩施加条件时，计算用于冲击减少的转矩；施加用于冲击减少的转矩，控制反颠簸以改变；当车辆速度大于或等于预设的速度时，停止施加用于冲击减少的转矩；以及当完成所述变速杆的P档的释放时，控制反颠簸以恢复。
7.根据权利要求6所述的系统，其中所述控制器基于车辆重量、车轮半径、变速比和制动需求的量，计算用于冲击减少的转矩。
8.根据权利要求6所述的系统，其中当加速度传感器不是处于故障状态，所述车辆速度小于所述预设的速度，以及所述制动需求的量大于或等于预设的值时，所述控制器确定满足所述转矩施加条件。
9.根据权利要求6所述的系统，其中所述控制器根据道路倾斜度，通过调整反颠簸增益和振动分量提取滤波器的系数，控制所述反颠簸以改变。
10.根据权利要求6所述的系统，其中所述控制器当不满足所述矩阵施加条件时，控制反颠簸以改变，并且当完成所述变速杆的P档的释放时，控制反颠簸以恢复。