技术特征：
1.一种车辆包括：制动器操作检测器，其被配置为检测驾驶员的制动器操作量；摩擦制动器；再生制动器；以及电子控制单元，被配置为：(a)通过控制所述摩擦制动器和所述再生制动器，来控制所述车辆中产生的总制动力；(b)基于所述制动器操作量，执行用于控制所述车辆的制动力的第一制动器控制；(c)基于所述制动器操作量判定所述驾驶员的制动器操作是否正被执行；(d)当所述电子控制单元判定所述驾驶员的制动器操作未被执行时，响应于除所述制动器操作量以外的所述车辆的状况，执行用于自动地控制所述车辆的制动力的第二制动器控制；以及(e)与当所述第一制动器控制被执行时相比，当所述第二制动器控制被执行时，减小所述再生制动器的制动力在所述总制动力内的比例。2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述电子控制单元被配置为执行：响应于对所述车辆的停止要求而控制所述总制动力以停止所述车辆的停止控制，或者响应于对所述车辆的减速要求而控制所述总制动力以减速所述车辆的减速控制，作为所述第二制动器控制，所述电子控制单元被配置为当所述减速控制被执行时，通过使用所述再生制动器和所述摩擦制动器两者而控制所述总制动力，并且所述电子控制单元被配置为当所述停止控制被执行时，控制所述再生制动器的所述制动力在所述总制动力内的所述比例为0。3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述电子控制单元包括被配置为互相通信的第一电子控制单元和第二电子控制单元，所述第一电子控制单元被配置为产生所述停止要求，所述第一电子控制单元被配置为计算需要的制动力，并且在执行所述第一制动器控制时基于所述制动器操作量而控制所述摩擦制动器，所述第二电子控制单元被配置为计算由所述再生制动器产生的再生制动力，并且响应于从所述第一电子控制单元接收的指令，将所述再生制动力发送返回到所述第一电子控制单元，以及所述第一电子控制单元被配置为当生成所述停止要求时，控制所述摩擦制动器，而不管来自所述第二电子控制单元的响应为何。4.根据权利要求2所述的车辆，进一步包括：车辆周边情况检测器，被配置为检测前方车辆的减速以及具有与所述车辆碰撞的可能性的碰撞物体，其中所述电子控制单元被配置为，当所述车辆周边情况检测器在车辆跟随行驶期间检测到所述前方车辆已减速时，生成所述减速要求，以及所述电子控制单元被配置为，当所述车辆周边情况检测器检测到具有与所述车辆碰撞的可能性的所述碰撞物体时，生成所述停止要求。5.根据权利要求4所述的车辆，其中所述车辆周边情况检测器包括车间传感器和被配置为监测所述车辆前方的情况的摄像机。