车辆和用于驱动车辆的发动机发电机单元的制作方法

本发明涉及车辆和用于驱动车辆的发动机发电机单元。

背景技术：

目前，广泛使用安装有发动机并且通过该发动机驱动的车辆。车辆的示例包括汽车和骑乘式车辆。一般地，在这种车辆中，使用汽油或柴油等液体燃料作为发动机燃料。

例如，在加油站执行向车辆补给液体燃料。目前，加油站广泛普及。在较广的范围中构建加油站网络。因此，用户在液体燃料减少时，可相对较容易地前往加油站为车辆补给液体燃料。一般地，在几分钟内完成在加油站向车辆补给液体燃料。因此，向车辆补给液体燃料对用户而言简单且简便。从这点来看，设置有利用液体燃料而操作的发动机的车辆(以下，亦称为发动机车辆)是用户友好型的。

另一方面，有关发动机的维护，维护项目较多。对发动机执行维护操作比利用液体燃料进行补给更复杂。因此，发动机的维护花费相对较长的时间。

专利文献1(ptl1)公开了踏板型摩托车。专利文献1的踏板型摩托车具有在车体一部分上形成的多个维护孔。专利文献1的踏板型摩托车的该配置使得容易地执行发动机的维护。

[先前技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2003-306183号公报

技术实现要素：

[技术问题]

对于用户，优选为发动机的维护需要的时间尽可能短。在该方面，专利文献1的踏板型摩托车留有改善空间。

本发明的目的是提供在用户的视角上发动机车辆的便利性并且在用户的视角能够缩短用于发动机车辆的维护时间的车辆；和用于驱动车辆的、可安装在车辆上的发动机发电机。

[解决问题的方案]

为了解决上述问题，本发明可采用以下配置。

(1)一种车辆，其包括：

车体；

电动驱动部，其安装在所述车体上并且利用电驱动；

发动机，其能够利用液体燃料操作；

发电机，其产生电力并且由所述发动机驱动；和

控制装置，其包括发电控制单元和电力输出单元，所述发电控制单元输出用于控制所述发动机和所述发电机的信号，所述电力输出单元将所述发电机产生的电力输出到所述电动驱动单元；

所述控制装置与所述发动机和所述发电机结合构成能够相对于所述车体安装和拆卸的物理集成单元，当所述单元安装在所述车体上时，所述控制装置被配置为向通知装置输出商店访问促进信号，所述通知装置提醒访问能够更换所述单元的商店，且

当所述单元安装在所述车体上时，所述控制装置不经由电池而使所述电力输出单元向所述电动驱动单元输出电力。

(1)的车辆利用电驱动安装在车体上的电动驱动单元而行驶。电力输出单元将由发动机驱动的发电机的电力输出到电动驱动单元。控制装置不经由电池而将电力输出到电动驱动单元。因此，发电控制单元可以不受电池电压的限制而控制从电力输出单元输出的电力。发电控制单元能够执行控制使得发动机、发电机和电动驱动单元的至少一者发挥更高的性能。

发动机由对用户而言简单的液体燃料的补给而操作。因此，(1)的车辆是用户友好的。在(1)的车辆中，控制装置、发动机和上述发电机构成单元。单元能够相对于车体安装和拆卸。即便在产生需要维护发动机或发电机时，仍然可以更换单元而继续使用车辆。单元向车体的电动驱动单元输出电力而非旋转功率。在该情形下，相对于车体的单元的安装和拆卸与例如仅安装和拆卸发动机情形相比更容易。进而，在单元安装到车体上时，控制装置向通知装置输出商店访问促进信号。通知装置的输出促进访问商店。由于车辆来到商店，所以当需要维护发动机或发电机时可容易地进行单元的更换。

因此，根据(1)的车辆在用户的视角上具有与发动机车辆相同的便利性，并且能够缩短在用户的视角上的车辆的维护时间。

(2)如(1)的车辆，其中

在至少于包含在所述发动机驱动所述发电机而使所述发电机产生电力的期间内的时刻处，所述控制装置输出所述商店访问促进信号。

在(2)的配置中，在发动机使发电机产生电力时输出商店访问促进信号。即，在发动机未产生发动机无法使发电机产生电力的异常的情形下，输出商店访问输出信号。因此，即使发动机未产生发动机无法使发电机产生电力的异常，仍然促进用户访问商店。可以增加发动机或发电机的维护频率。这可以抑制发动机或发电机等的异常的产生或恶化。因此，可以抑制发生因发动机或发电机等的异常而导致对车辆的行驶产生阻碍的情形。当车辆的行驶产生阻碍时，用户难以自行驾驶车辆前往商店。在这种情形下，需要利用其他运输装置将车辆运输到商店。这延长了从用户的视角上的发动机车辆的维护时间。(2)的配置可以抑制发生因发动机或发电机的异常而导致对车辆的行驶产生阻碍的情形。这缩短了从用户的视角上的发动机车辆的维护时间。由于提高维护频率而抑制发动机或发电机的异常的产生或恶化，所以可以延长发动机或发电机的寿命。

(3)如(1)或(2)的车辆，其中

所述控制装置包括对所述发电机的部件的功能异常进行检测的检测单元，且

所述控制装置基于利用所述检测单元进行的异常检测而输出所述商店访问促进信号。

在(3)的配置中，基于发动机的部件的功能异常检测而输出商店访问促进信号。因此，当发动机的部件的功能产生异常时，由通知装置的输出促进访问商店。因此，(3)的配置能够在异常恶化之前提醒在商店做红更换单元。这可以抑制发生发动机的异常恶化到对车辆的行驶产生阻碍的水平的情形。因此，缩短从用户的视角上的车辆的维护时间。

(4)如(1)至(3)中任一项的车辆，其中

所述单元设置有向所述发动机供给液体燃料的燃料箱，且

所述控制装置基于所述燃料箱中的液体燃料的量而输出所述商店访问促进信号。

在(4)的配置中，基于燃料箱中的液体燃料的量而输出商店访问促进信号。因此，即便在发动机或部件未检测出异常时，仍然促进访问商店。这可以增加在商店的检查中确认异常而可以在商店更换单元的概率。因此，缩短从用户的视角上的车辆的维护时间。

(5)如(1)至(4)中任一项所述的车辆，其中

所述控制装置基于所述单元的历史信息而输出所述商店访问促进信号，

所述历史信息包括总历史信息和区间历史信息中的至少一者，所述总历史信息是从所述单元自身开始使用的累计，所述区间历史信息是从将所述单元安装在所述车体上到将所述单元从所述车体拆卸为止的累计，

所述历史信息涉及将所述单元安装在所述车体上累计经过时间、所述发动机的累计操作时间、所述发动机的累计转数、所述发电机的累计发电电力和包括安装有所述单元的所述车体的所述车辆的累计行驶距离中的至少一个值。

在(5)的配置中，基于单元的历史信息而输出商店访问促进信号。因此，即便在发动机或部件未检测出异常时，仍然可以促进访问商店。这可以增加在商店的检查中确认异常而可以在商店更换单元的概率。因此，缩短从用户的视角上的车辆的维护时间。

(6)—种用于驱动车辆的发动机发电机单元，该发动机发电机单元能够安装在如(1)至(5)中任一项的车辆，

所述用于驱动所述车辆的发动机发电机单元包括所述发动机、所述发电机和所述控制装置，将所述发动机、所述发电机和所述控制装置配置为能够以物理集成的方式安装到所述车体安装和从所述车体拆卸，且所述控制装置包含：

发电控制单元，其输出用于控制所述发动机和所述发电机的信号；

商店访问促进信号输出单元，当所述单元安装在所述车体上时，所述商店访问促进信号输出单元向所述通知装置输出商店访问促进信号，所述通知装置提醒访问能够更换所述单元的商店；以及

所述电力输出单元，当所述单元安装在所述车体上时，所述电力输出单元不经由电池而向所述电动驱动单元输出电力。

(6)的发动机发电机单元是用户友好的。发动机发电机单元能够安装到车体安装和从车体拆卸。即便于产生需要维护发动机或发电机时，仍然可以通过更换单元而继续使用车辆。当单元安装在车体上时，控制装置向通知装置输出商店访问促进信号。通知装置的输出促进访问商店。由于车辆来到商店，所以当需要维护发动机或发电机时容易更换发动机发电机单元。

因此，(6)的发动机发电机单元与发动机同样方便，并且缩短从用户的视角上的车辆的维护时间。

[发明的有益效果]

本发明提供在用户的视角上与发动机车辆相同水平的便捷性，并且可以缩短在用户的视角上发动机车辆的维护时间。

附图说明

[图1]示出根据本发明第一实施例的车辆阀外观的示意图。

[图2]示出图1所示的车辆的概略配置的方块图。

[图3]示出示意性地表示进行单元更换的情形的示意图。

[图4]示出由通知装置提供的信息的示例的示意图。

[图5]示出与车辆分开设置的通知装置的配置的方块图。

[图6]示出由图5示出的通知装置提供的信息的示例的示意图。

[图7](a)是说明图2所示发电机中包括的供给电流调整单元进行调整的示意图；以及(b)是示出将绕组的电感设定为低于(a)的电感的状态的示意图。

[图8]示意性地示出图7所示发电机的绕组的等效电路的电路。

[图9]示出车辆的操作的流程图。

[图10]示出通知装置的操作的流程图。

[图11](a)是说明根据第二实施例的发动机发电机单元的发电机中包括的供给电流调整单元进行调整的示意图；以及(b))是示出将绕组的电感设定为低于(a)的电感的状态的示意图。

[图12]示出根据第三实施例的发动机发电机单元的发电机的示意图。

[图13](a)示出图12所示定子的第一状态的示意图；以及(b)表示图12所示的定子的第二状态的示意图。

[图14]示出输出电流特性随着图12所示的发电机中包括的转子的旋转速度变化的曲线图。

具体实施方式

本发明人为了解决上述问题而进行以下分析和研究。

为了在车辆上安装的发动机的维护，用户通常驾驶车辆前往执行维护的商店。因此，当车辆到达商店时，发动机具有高温。发动机的维护根据维护的内容，有时必须在发动机成为环境温度后进行。发动机的一些维护需要在将发动机冷却到环境温度之后再执行。在发动机的维护结束之前，用户需要等待相对较长时间。在这种情形下，商店有时候可能准备供用户使用的所谓的代用车。用户可以在发动机的维护结束之前使用代用车。在发动机的维护结束之后，用户必须归还代用车。尽管用户使用代用车，但是用户的的活动和活动范围受到代用车的使用的限制。因此，用户可能感觉到由发动机的维护引起的不便利。

从以上情况明显看出，用于用户的维护时间与用于商店的工程师或机械师的维护时间不同。用于商店的工程师或机械师的维护时间是指从工程师或机械师自身开始维护操作到他/她结束维护操作的时间段。用于维护的该时间不包含例如用于发动机冷却到环境温度花费的时间。另一方面，用于用户的维护时间并不仅仅是实际上执行维护时间段。用于用户的维护时间包含例如发动机冷却到环境温度花费的时间。用于用户的维护时间还包含用户的活动和活动范围受到代用车的使用的限制的时间段。当用于用户的维护时间较长时，用户可能感到由发动机的维护引起的不便利。

缩短用于用户的维护时间对于提高发动机车辆的便利性很重要。如上所述，发动机车辆在燃料补给方面已经具有足够的便利性。此外，发动机车辆已经具有优异的动力性能。如果为了缩短维护时间而损害既有的便利性，则难以实现提高发动机车辆的便利性。

因此，问题在于如何实现在用户的视角上的发动机车辆相同水平的便利同时在缩短在用户的视角上的发动机车辆的维护需要的时间。

本发明人对该问题进行研究而得到如下想法：使发动机、发电机和控制装置单元化为用于安装在车辆上的、驱动车辆的发动机发电机单元中，从而允许发动机发电机单元可拆卸，并且将该单元配置为向通知装置输出商店访问促进信号。

利用该配置，当用户驾驶车辆前往执行维护的商店时，该商店可以从车辆拆卸用于驱动车辆的发动机发电机单元，并且将已经完成维护的另外的用于驱动车辆的发动机发电机单元安装到车辆。在该情形下，在用户的视角上的用于维护发动机的维护时间大致上等于用于更换驱动车辆的发动机发电机单元所需的时间。因此，缩短在用户视角上的用于维护发动机的维护时间。可以减少对于用户的维护有关的不便利性。

将商店访问促进信号输出到通知装置的上述配置能够提醒用户来到能够更换用于驱动车辆的发动机发电机单元的商店。

这可以增加用户访问商店的频率。由于上述单元化而降低在用户视角上的有关维护的不便利性，所以用户访问商店的频率可能增加。

用户访问商店的频率增加使商店能够提前发现发动机的功能异常的原因。此外，可以在异常恶化或对其他部分的影响扩大之前，执行单元的更换和发动机的维护。

以下，参照附图基于优选实施例描述本发明。

[第一实施例]

图1示出根据本发明第一实施例的车辆v的外观的示意图。

图1所示的车辆v是摩托车。

图1所示的车辆v包括车体d、电动驱动单元19和发动机发电机单元p(以下，称为单元p)。

车体d具有车辆主体d1和两个车轮wf、wr。车轮wf、wr能够旋转地被支承在车辆主体d1上。

车辆主体d包括框架(未示出)、要求指示单元a和车座d3。

用户坐在车座d3上。要求指示单元a输出转矩要求。要求指示单元a具有加速器操作器。更具体地，要求指示单元a由车辆v的驾驶员操作。要求指示单元a根据操作和车辆v的行驶状况而输出车辆v的加速要求。车辆v的加速要求与用于驱动驱动轮wc、wd的转矩要求对应。车辆v的加速要求与转矩输出的要求对应。车辆v的输出与马达18的输出对应。车辆v的加速要求与马达18的输出转矩的要求对应。马达18的输出转矩与供给马达18的电流对应。因此，马达18的输出转矩与从发电机10输出的电流对应。要求指示单元a输出作为加速要求的转矩要求，该转矩要求需要从马达输出的转矩。需要转矩的转矩要求与需要从发电机10供给马达18的电流的电流要求对应。

车体d还包括通知装置g1。通知装置g1执行向用户提供信息的通知操作。图1还示出与车辆相关联地操作的通知装置g2。通知装置g2是与车辆v分开的装置。下文将描述通知装置g1、g2的细节。

电动驱动单元19安装在车体d上。电动驱动单元19利用电驱动。电动驱动单元19包括马达18(参照图2)。马达18连接到作为驱动机构的驱动轮wr，以传递旋转功率。电动驱动单元19的马达18驱动驱动轮wr由此驱动车辆v。

单元p是车辆v的驱动源。单元p能够安装到车辆v。车辆v的车体d设置有容纳部b。单元p容纳在容纳部b。单元p能够拆卸地安装在车体d。单元p独立于电动驱动单元19而安装在车体d。

图2是示出图1所示的车辆v的概略配置的方块图。

车辆v包括发电机10、发动机14、控制装置15和电动驱动单元19。

控制装置15和发动机14以及发电机10包含在单元p中。换言之，单元p包括控制装置15、发动机14和发电机10。

单元p不对单元p的外部输出机械动力。单元p将电力输出到单元p的外部。单元p将电力供给到电动驱动单元19。

单元p包括连接器ka。单元p包括燃料箱10a、空气滤清器10b、消音器10d和电力输出单元16。燃料箱10a设置有检测燃料的量的燃料传感器(未示出)。

发电机10、发动机14、控制装置15、连接器ka、燃料箱10a、空气滤清器10b、消音器10d和电力输出单元16一体地组装。因此，发动机14、控制装置15、连接器ka、燃料箱10a、空气滤清器10b、消音器10d和电力输出单元16作为单元p而一体地相对于车辆v的车体d(参照图1)安装和拆卸。

单元p是物理上作为单个主体而安装到车体d以及从车体d拆卸的装置。将单元p配置为使得单元p中所包含的所有部分能够作为单个主体相对于车体d安装和拆卸。例如，单元p中所包含的所有部分是发电机10、发动机14、控制装置15等。即，发电机10、发动机14和控制装置15物理上作为单个主体而构成单元p。发电机10、发动机14和控制装置15物理上作为单个主体能够相对于车体d安装和拆卸。

还可以将单元p配置为不使用能够相对于车体d和单元p安装和拆卸的固定元件(例如，螺丝)就能够相对于车体d安装和拆卸。例如，可以将单元p配置为通过设置在车体d和/或单元p中的安装机构而相对于车体d安装和拆卸。可以将单元p配置为使用能够相对于车体d和单元p安装和拆卸的固定元件而相对于车体d安装和拆卸。可以将单元p配置为使得作业人员可以通过使用或不使用工具对直接地且物理地操作单元p而执行单元p的安装或拆卸操作。可以将单元p配置使得没有作业人员对单元p进行直接地且物理地操作，而可以通过机器设备执行安装或拆卸单元p的操作。可以将单元p配置为能够相对于车体d安装和拆卸的、以及具有能够独立地相对于车体d安装和拆卸的至少一个部件的物理单个主体。可以将单元p配置为使得其在安装在车辆v的车体d上时进行燃料补给。可以将单元p配置为使得其在安装在车辆v的车体d上时利用发动机油进行燃料补给。

在单元p的任何部件发生故障的情形下，单元p可以从车辆v卸下而进行修理。

图3是示意性地示出更换单元p的情形的示意图。

例如，车辆v的单元p在商店s中可更换。商店s储备能够更换的单元p’的库存。车辆v的单元p可与商店s中准备的单元p’进行更换。

作为能够更换单元p的商店s的示例包括加油站、车辆销售店和车辆部件销售店。商店s并不限定于这些示例。商店广泛地普及。特别是在较广范围内构建的加油站网络。

在需要维护车辆v的发动机14或发电机10时，在商店s中车辆v的单元p与另外的单元p’更换。可以更换单元p使得即便发动机14或发电机10需要维护时仍然能够继续使用车辆v。

通过更换单元p，而一起更换单元p中包括的机构部分。单元p向车体d的电动驱动单元19(参照图2)输出电力而非旋转功率。一般地，在将电力供给机构安装到车体时需要的机械连接和调整操作比在将旋转功率传递机构安装到车体时需要的机械连接和调整操作更简单。因此，容易进行相对于车体d安装和拆卸单元p。例如，在仅更换车辆v的发动机14的情形下，需要用于将发动机14机械地连接到除发动机以外的部分的机械操作以及调整的机械操作。在这方面，例如，在更换单元p的情形下，减少用于将机构部分的一部分连接到除该一部分以外的部分的操作和调整操作，在替换该一部分时需要该操作。

在发动机14需要检查或修理时，在从车辆v拆下单元p之后，于以花费更多时间进行检查或修理。在完成单元p的更换之后可以使用车辆v。因此，缩短在用户视角上的发动机的维护时间。

已经完成检查或修理的单元p在商店s中用于接下来的单元p的更换。即，单元p被再次使用(循环利用)。单元p例如安装在除了拆下单元p的车辆v以外的车辆。

优选地，商店s储备已经补给液体燃料的单元p’。在此情形下，亦在商店s中的单元p的更换涉及燃料补给的完成。为了补给燃料可以实施单元p的更换。例如与电池的充电相比利用液体燃料进行燃料补在更短时间内完成。即，在较短时间内补给燃料之后，用于替换的被拆下的单元p处于用于再次更换的安装状态。因此，商店s中储备较少数量的用于更换的单元p'。

单元p可以容易地安装与车辆v不同类型的车辆。此处，上述不同类型的车辆具有能够容纳单元p的结构，且包括可与连接器ka(参照图2)连接的匹配连接器。例如，多种车辆共享一个发动机发电机单元p。

一般地，发动机14的寿命比可充电电池的寿命长。可以通过发动机m的维护而进一步延长发动机14的寿命。在一些情形下，发动机14的寿命比车体d的寿命长。在单元p中容易更换发动机14。因此，易于不废弃而重新使用发动机14，同时仅将车体d变更为不同类型。

此外，可以商业获取不包含单元p阀车体d。由于车体d不包含单元p，所以可以省略测试发动机的要求等。

例如，可以提供具有发动机排气量不同的多种单元p作为单元p。容易根据用户的期望而将单元p变更为不同的规格。可以通过单元p与车体d的组合而容易地配置符合用户所期望的特性的车辆v。

优选地，在商店s中进行车体的销售或租赁。优选地，在商店s中销售车辆配件。

再次参照图2，描述车辆v和单元p。

为了将单元p安装到车辆v的车体d时，连接器ka连接到设置在车辆v的车体d中的车辆连接器kb。连接器ka和车辆连接器kb中继从单元p的发电机10供给到马达18的电流。

在控制装置15和要求指示部a以及通知装置g1之间设置控制信号连接器(未示出)。连接器ka和车辆连接器kb可以兼用作控制信号连接器。

发动机14是内燃机。使用液体燃料操作发动机14。发动机14使燃料燃烧。因此，发动机14输出机械功率。发动机14具有输出轴c。输出轴c例如为曲轴。图2示意性地示出发动机14与输出轴c的连接关系。发动机14具备气缸142、活塞143、连杆145和曲轴箱146。气缸142和活塞143界定形成燃烧室。活塞143与作为输出轴c的曲轴经由连杆145而连接。

经由空气滤清器10b向发动机14供给空气。向发动机14供给来自燃料箱10a的燃料。发动机14使从燃料箱10a供给的燃料在燃烧室燃烧。这使活塞143往复运动。作为输出轴c的曲轴而将往复运动转换成旋转功率。发动机14通过输出轴c输出机械功率。由发动机14的燃烧产生的废气经由消音器10d而排出。

关于从发动机14到驱动轮wr(参照图1)的动力传递，发动机14与驱动轮wr不通过任何机械部件连接。单元p的机械系统在单元p内闭合。即，自发动机14输出的全部旋转功率在单元p中被转换成除机械功率以外的功率。由发动机14产生的旋转功率仅仅被转换成电力。更具体地，由发动机14产生的机械功率中除掉损耗以外的全部功率由发电机10转换成电力。在发电机10中转换的电力在单元p是外部由马达18而转换成机械功率。

单元p不通过使用发动机14的旋转功率直接地驱动布置在单元p的外部的外部机构。因此，发动机14的旋转功率的控制不易受到外部机构的操作特性中固有限制的影响。这提供发动机14的旋转功率的控制的更高自由度。

发动机14具有发动机输出调整单元141。发动机输出调整单元141调整发动机14的旋转功率。发动机输出调整单元141具有节流阀调整机构141a和燃料喷射装置141b。节流阀调整机构141a调整发动机14的吸入空气量。燃料喷射装置141b向发动机14供给燃料。发动机输出调整单元141对发动机14的吸入空气量和燃料喷射量进行控制。以该方式，发动机输出调整单元141调整发动机14输出的旋转功率。例如，发动机输出调整单元141使发动机14的吸入空气量和燃料喷射量增大。这引起发动机14的旋转功率增大。当发动机14的旋转功率增大时，发动机14的旋转速度增大，这意味着输出轴c的旋转速度增大。

发动机输出调整单元141改变发动机14的旋转功率由此调整由发电机10产生的电压和电流。

发动机14具有曲柄角度传感器14a、进气压力传感器14b、氧浓度传感器14c和发动机温度传感器14d。曲柄角度传感器14a检测曲轴的旋转位置。曲柄角度传感器14a检测发动机14的旋转速度。进气压力传感器14b检测发动机14的进气压力。氧浓度传感器14c检测发动机14的废气中的氧的量。发动机温度传感器14d检测发动机14的温度。

发动机14还具备燃料传感器、润滑油传感器、凸轮角传感器、排气装置、气温传感器、减压螺线管、点火线圈和冷却风扇(未示出)。

关于从发动机14到驱动轮wc、wd的动力传递，发动机14机械连接到驱动轮wc、wd。发电机10与发动机14的输出轴c连接。在本实施例中，发电机10与输出轴c直接连接。发电机10从发动机14接收旋转功率，并且向马达18供给电流。发电机10例如安装到发动机14的曲柄箱146。或者，发电机10例如可以布置在远离曲柄箱146的位置。

发电机10包括转子11、定子12和供给电流调整单元131。

发电机10为三相无刷型发电机。转子11和定子12构成三相无刷型发电机。

转子11包括永磁体。更具体地，转子11具有多个磁极部111和背轭部112。磁极部111由永磁体制造。背轭部112由例如铁磁材料制造。将磁极部111布置在背轭部112和定子12之间。将磁极部111安装到背轭部112。将多个磁极部111布置为绕着转子11的旋转轴线在周向方向z上排列，即，在转子11的旋转方向上排成。将多个磁极部111布置为使得以n极及s极在周向方向z上交替。发电机10是永磁体式三相无刷型发电机。未在转子11上设置用于供给电流的绕组。

将定子12布置为与转子11相对。定子12具有多个绕组121和定子芯122。定子芯122由例如铁磁材料制造。定子芯122构成定子12的磁回路。多个绕组121缠绕在定子芯122上。定子芯122具有芯主体122a(参照图7)和多个齿部122b。芯主体122a作为磁轭而发挥功能。多个齿部122b从芯主体122a朝向转子11延伸。朝向转子11延伸的齿部122b具有与转子11的磁极部111相对的远端面，并且磁极部和远端面之间具有气隙。定子芯122的齿部122b与转子11的磁极部111直接地彼此相向。在周向方向z上间隔布置的多个齿部122b在周向方向z上排列。多个绕组121中的每一个缠绕在多个齿部122b的每一个上。缠绕每一个绕组121以通过多个齿部122b之间的槽。每一个绕组121与三相的任一相(即，u相、v相和w相)对应。在周向方向z上依次布置与u相、v相和w相对应的绕组121。

转子11连接到发动机14的输出轴c。转子11与旋转的输出轴c一起旋转。转子11使磁极部111以与定子芯122的齿部122b相对的状态旋转。当转子11旋转时，与绕组121交链的磁通量变化。因此，在绕组121中产生感应电压。这就是发电机10发电的方式。发电机10将产生的电流供给马达18。将发电机10输出的电流供给到马达18。具体地，将发电机10输出的电流经由作为转换器和的电力输出单元16逆变器17供给马达18。当发电机10输出的电流增大时，从电力输出单元16供给到逆变器17的电流增大，使得供给马达18的电流增大。将发电机10输出的电压经由电力输出单元16和逆变器17而供给马达18。

在本实施例中，转子11和定子12具有轴向间隙结构。转子11和定子12在转子11的旋转轴线方向(轴向)x上彼此相对。定子12所具有的多个齿部122b从芯主体122a向轴向x突伸。在该实施例中，轴向x是转子11与定子12彼此相对的方向。

供给电流调整单元131对从发电机10供给到马达18的电流进行调整。为了调整供给马达18的电流，供给电流调整单元131改变绕组121的电感。供给电流调整单元131改变用于绕组121的磁回路的磁阻。用于绕组121的磁回路是通过定子芯122的磁回路。以该方式，供给电流调整单元131改变绕组121的电感。供给电流调整单元131是电流调整机构。以下描述由供给电流调整单元131作出的电流的调整。

控制装置15控制供给到电动驱动单元19的电力。因此，控制装置15控制从马达18输出的旋转功率。

控制装置15包括转矩要求接收单元151、发电控制单元152和电力输出单元16。控制装置15还包括商店访问促进信号输出单元153和检测单元154。

例如，转矩要求接收单元151、发电控制单元152、商店访问促进信号输出单元153和检测单元154包含在微控制器(未示出)中。微控制器包括中央处理单元(未示出)和未存储装置(未示出)。上述中央处理单元基于控制程序而执行运算处理。上述存储装置存储与程序和运算有关的数据。转矩要求接收单元151、发电控制单元152、商通过中央处理单元执行程序而实施店访问促进信号输出单元153和检测单元154。

转矩要求接收单元151接收转矩要求。上述转矩要求表示从马达18输出的转矩的要求。转矩要求接收单元151接收根据要求指示单元a的操作量而输出的转矩要求。

发电控制单元152输出用于控制发动机14和发电机10的信号。发电控制单元152连接到发动机输出调整单元141和供给电流调整单元131。控制装置15根据从要求指示单元a输出的转矩要求而控制发动机输出调整单元141和供给电流调整单元131。

检测单元154检测发动机14中包括的部件的功能异常。检测单元154基于利用曲柄角度传感器14a、进气压力传感器14b、氧浓度传感器14c和发动机温度传感器14d的检测结果而检测异常。检测单元154还基于利用燃料传感器、润滑油传感器、凸轮角传感器、排气装置、空气温度传感器、减压螺线管、点火线圈和冷却风扇(未示出)的检测结果而检测异常。

电力输出单元16将发电机10产生的电力输出到电动驱动单元19。电力输出单元16具有转换器。电力输出单元16进行整流。电力输出单元16将从发电机10输出的三相交流电转换成直流电。电力输出单元16例如具有逆变器电路。电力输出单元16例如具有三相桥接逆变器电路，该电路包含与三相的每一相对应的开关元件。电动驱动单元19还可以包含桥接电路，该桥接电路包含二极管。

电力输出部16所具有的转换器的操作由发电控制单元152控制。例如，电力输出单元16通过使开关组件的接通和断开操作的时间相对于三相交流电的预定的相位角变化，来调整供给到马达18的电流。甚至在发动机14和发电机10操作时，电力输出单元16仍然能够例如通过阻断由发电机10产生的电流的流动而使马达18停止旋转。以该方式，保持车辆v的停止状态。

由电力输出单元16作出的调整主要用于限制由发电机10产生的电流。由电力输出单元16作出的调整不同于通过改变发电机10的电感来控制电流。因此，假设对由电力输出单元16作出的电流限制为最小时进行以下描述。

电动驱动单元19还可以包含桥接电路，该桥接电路包含二极管。即，可以将电力输出单元16配置为整流器。在该情形下，不执行由控制装置15进行的电流控制。

当单元p安装在车体d(参照图1)上时，控制装置15不经由电池而从电力输出单元16对电动驱动单元19输出电力。因此，发电控制单元152能够控制从电力输出单元16输出的电力而不受电池电压的限制。例如，发电控制单元152能够控制发动机14和发电机10以使电力输出单元16输出比普通电池的容许电压更高的电压。发电控制单元152能够将较大电力供给到电动驱动单元19而不受电池电压的限制。允许发动机14、发电机10和电动驱动单元19发挥较高的性能。以该方式，扩大发动机14和发电机10的操作条件的范围。发电控制单元152还能够控制发动机14和发电机10以使电力输出单元16输出比普通电池充电的电压更低的电压。提高发动机14的燃料效率。以该方式，发电控制单元152能执行控制使得发动机14、发电机10和电动驱动单元19中的至少任一者可以发挥更高的性能。

逆变器17将用于驱动马达18的电流供给到马达18。将来自从电力输出单元16的直流电供给到逆变器17。逆变器17将从电力输出单元16输出的直流电转换成相位相互错开120度的三相电流。上述三相电流的相分别对应于三相无刷型马达的三相。逆变器17例如具有三相桥接逆变器电路。上述三相桥接逆变器电路包括对应于三相的各相的开关元件sb。基于来自检测转子181的旋转位置的位置传感器(未示出)的信号控制开关元件sb。

逆变器17调整开关元件sb的接通和断开操作以控制供给到马达18的电压。例如，逆变器17基于脉宽调制信号而接通开关元件sb。控制装置15调整接通和断开的占空比。因此，控制装置15将供给到马达18的电压控制为任意值。这就是逆变器17调整供给到马达18的电力的方式。

由从发电机10供给的电力操作马达18。马达18驱动驱动轮wr旋转。因此，马达18使车辆v行驶。关于动力传递，马达18未与发电机10机械地连接。

马达18例如为三相无刷型马达。马达18包括转子181和定子182。本实施例的马达18的转子181和定子182与发电机10的转子11和定子12具有相同的结构。

单元p电连接到马达18。因此，不需要在单元p与马达18之间布置机械动力传动装置。这提供马达18的布置的更高自由度。

可以将马达18的转子和定子配置为与发电机10的转子和定子不相同。例如，马达18可以具有与发电机10不同数量的磁极或不同数量的齿部。例如，可以采用感应马达或步进马达作为马达18。例如，可以采用具有电刷的直流马达作为马达18。马达18与驱动轮wr机械地连接。

控制装置15控制逆变器17。因此，控制装置15能够独立于发动机14和发电机10的输出控制而控制供给到马达18的电压。此处，通过与控制装置15不同的控制装置控制逆变器17是可接受的。

[商店访问促进信号]

控制装置15的商店访问促进信号输出单元153向通知装置gl、g2输出商店访问促进信号。因此使通知装置gl、g2操作。

车辆v包括通知装置g1。通知装置g1的一个示例在图4中示出。通知装置g2与车辆v物理上分开地设置。通知装置g2的一个示例在图5中示出。将通知装置gl、g2配置为基于商店访问促进信号而进行用于提醒访问能够更换单元的商店的操作。以下，也将用于提醒访问能够更换单元的商店的操作称为商店访问促进操作。

商店访问促进信号是使通知装置gl、g2进行用于提醒访问能够更换单元的商店的操作的信号。通知装置gl、g2在从商店促进信号输出单元153接收商店访问促进信号时输出提醒访问商店的信息。因此，向用户提供信息。用于提醒商店访问的信息包含直接引导到商店的信息。用于促进商店访问的信息不仅包含直接提醒访问商店的信息，还包含诱导用户访问商店的信息。用于促进商店访问的信息例如包含使人预想通过访问商店而获得某些利益的信息。

如图1所示，通知装置g1设置在车辆v中。通知装置g1与车辆v一体地形成。将通知装置g1布置在允许用户识别商店访问促进操作的位置。例如，通知装置g1设置在车速显示装置中。

图4是示出由通知装置g1提供的信息的示例的示意图。

当从商店访问信号输出单元153接收商店访问促进信号时，如图4所示，通知装置g1显示促进商店访问的图。图4所示的图表示车辆前往商店。图4所示的图提醒用户访问商店。

图5是示出与车辆v分开设置的通知装置g2的配置的方块图。

通知装置g2例如为用户所持的手机。通知装置g2是移动终端。通知装置g2能够与控制装置15通信。控制装置15的商店访问促进信号输出单元153由无线通信向通知装置g2输出商店访问促进信号。

通知装置g2包括控制装置200、促进信号接收单元210和显示装置220。控制装置200包括中央处理单元(未示出)和存储装置(未示出)。控制装置200包括由上述中央处理单元执行程序的位置检测单元201和输出控制单元202。存储装置构成数据存储单元203。通知装置g2还包括位置获取单元230和数据通信单元240。

促进信号接收单元210从单元p的控制装置15(参照图2)接收信号。促进信号接收单元210通过无线通信而接收信号。显示装置220显示信息。位置获取单元230获取关于通知装置g2的当前位置的信息。位置获取单元230例如为卫星定位系统的接收器。卫星定位系统并无特别限定。作为卫星定位系统的示例包括全球定位系统。数据通信单元240通过无线通信而与设置在通知装置g2的外部的服务器装置(未示出)进行数据交换。

如果促进信号接收单元210接收到商店访问促进信号时，则控制装置200的输出控制单元202指示显示设备220显示促进商店访问的信息。

图6是示出由图5所示的通知装置g2提供的信息的示意图。

通知装置g2的显示装置220显示提醒商店访问的消息。显示装置220显示“请访问最近的商店”的语句。显示装置220还显示标出商店的地图。标出的商店是能够更换单元p的商店。由通知装置g2显示的消息和地图提醒用户访问商店。以下描述通知装置g2的各部分的操作的细节。

如上所述，响应于车辆v的控制装置15向通知装置gl、g2输出商店访问促进信号，通知装置gl、g2输出提醒访问商店的信息。如果用户获知得提醒商店访问的信息，用户的访问商店的动机就被扩大。增加用户乘坐车辆v访问商店的可能性。即，通知装置的输出促进访问商店。

由于车辆v来到商店所以可以容易地更换单元p。因此，在需要维护发动机14或发电机10(参照图2)时，容易更换单元p。

[供给电流调整单元]

图7(a)和图7(b)是说明设置在图2所示发电机10中的供给电流调整单元131进行调整的示意图。图7(a)示出将绕组121的电感设定为最大值时的状态。图7(b)示出绕组121的电感设定为小于图7(a)的值时的状态。

图7(a)示出设置在发电机10中的转子11的一部分和定子12的一部分。转子11和定子12彼此相对。本实施例的发电机10包括spm(surfacepermanentmagnet，表面永磁体)发电机。更具体地，转子11的磁极部111和定子12的定子芯122的齿部122b彼此相对并且之间具有气隙。磁极部111暴露于定子12。

供给电流调整单元131改变用于绕组121的通过定子芯122的磁回路f22的磁阻。以该方式，供给电流调整单元131改变绕组121的电感以调整供给马达18的电流。具体而言，供给电流调整单元131相对于绕组121移动定子芯122的位置。这就是供给电流调整单元131改变用于绕组121的通过定子芯122的磁回路f22的磁阻的方式。

绕组121固定到发电机10的壳体(未示出)。将定子芯122支撑在壳体上使得相对于绕组121在轴向x上可自由地移动。绕组121未固定到齿部122b。确保在筒状的绕组121和齿部122b之间设置有间隙。上述间隙是使得齿部122b相对于绕组121可自由地移动的程度。

供给电流调整单元131使定子芯122移动以使齿部122b在移动出入筒状地缠绕绕组121的方向上移动。在本实施例中，供给电流调整单元131使定子芯122在轴向x上移动。控制装置15根据电流要求而使供给电流调整单元131操作。

在图7中，为了以容易理解的方式描述定子芯122的移动，以齿轮与齿条机构和马达的形式示意性地表示供给电流调整单元131。此处，可以采用除了图示机构之外的其他机构作为使定子芯122移动的供给电流调整单元131。例如，可以采用具有筒状元件的构件，该筒状元件与定子芯同心地布置且与定子芯螺纹配合。这种机构通过例如使筒状元件相对于定子芯旋转而使定子芯于在轴向x上移动。

供给电流调整单元131使定子芯122相对于绕组121的位置移动同时保持定子芯122相对于转子11的位置。在图7中，虚线q表示转子11和定子芯122一起在轴向x上移动。用于保持转子11与定子芯122的相对位置的结构例如通过可旋转地支持转子11的轴承部113而形成。轴承部113相对于定子芯122的位置固定。

图7(a)和图7(b)中示出由磁极部111而产生的主要磁通量f1。每一个磁通量f1的线表示由磁极部111产生的磁通量f1流动通过的主要磁回路。将磁通量f1流动通过的磁回路称为磁回路f1。

由磁极部111产生的主要磁通量f1流动通过磁极部111、磁极部111与齿部122b之间的气隙、齿部122b、芯主体122a和背轭部112。即，由磁极部111、磁极部111与齿部122b之间的气隙、齿部122b、芯主体122a和背轭部112构成磁回路f1。

此处，图7(a)和图7(b)示出在周向方向上排列的多个齿部122b中的3个齿部122b。为了提供磁回路f1的简单图示，图2(a)和图2(b)示出磁极部111与3个齿部122b中的中间齿部122b相对的状态。

当转子11旋转时，由磁极部111产生的且与绕组121交链的磁通量的量变化。与绕组121交链的磁通量的量的变化导致在绕组121中产生感应电压。即，进行发电。

在绕组121中产生的感应电压依赖于与绕组121交链的磁通量的量。磁回路f1的磁阻越大，与绕组121交链的磁通的量越小。磁回路f1的磁阻主要依赖于齿部122b与磁极部111之间的气隙的磁阻。齿部122b与磁极部111之间的气隙的磁阻依赖于齿部122b与磁极部111之间的气隙的气隙长度l1。

因此，在绕组121中产生的感应电压依赖于齿部122b与磁极部111之间的气隙的气隙长度l1。

图7(a)和图7(b)示出由绕组121中的电流流动而产生的主要磁通量f2。当进行发电时，感应电压引起的电流在绕组121中流动。在进行发电时由绕组121中的电流流动产生磁通量f2。每一个磁通量f2的线表示由在绕组121中流动的电流产生的磁通量f2通过的主要磁回路。将磁通量f2通过的磁回路称为磁回路f2。磁回路f2是用于绕组121的磁回路。用于绕组121的磁回路f2由以下路径构成，该路径通过绕组121的内部且提供整体磁回路f2的最小磁阻。

磁回路f2通过定子芯122。磁回路f2通过相邻的齿部122b。在图中，示出在周向方向上排列的多个齿部122b中的3个齿部122b。作为典型示例，示出用于缠绕在3个齿部122b中的中间齿部122b上的绕组121的磁回路f2。用于某绕组121的磁回路f2通过其上缠绕有该绕组121的齿部122b和与该齿部122b相邻的两个齿部122b。

由绕组121中的电流产生的主要磁通量f2流动通过齿部122b、芯主体122a和相邻的两个齿部122b之间的气隙。即，磁回路f2由齿部122b、芯主体122a和相邻的两个齿部122b之间的气隙构成。通过定子芯122的磁回路f2包含一个气隙。磁回路f2中的包括气隙的部分使用粗线表示。将磁回路f2中的包括气隙的粗线部分简称为气隙f2a。气隙f2a位于绕组121与转子11之间。磁回路f2中包括的气隙f2a位于绕组121与转子11之间且相邻的齿部122b之间。气隙f2a是非磁性体间隙。设置磁回路f2的与气隙f2a相对应的部分以连接将相邻的两个齿部122b的与转子11相对的相应部分。

用于绕组121的磁回路f2包含相邻的两个齿部122b之间的气隙f2a。磁回路f2大致上不包含转子11的背轭部112。基于以下理由，由绕组121中的电流产生的磁通量f2的绝大部分通过相邻的两个齿部122b之间的气隙而不通过转子11的背轭部112。

对于由绕组121中的电流产生的磁通量f2，将磁极部111简单地认为是磁通量路径。在本实施例中，磁极部111由磁导率低至空气的永磁体构成。因此，可以将磁极部111认为是等同于用于磁回路f2的空气。由于磁极部111等同于空气，因此定子12与转子11之间的大致气隙长度等于从齿部122b到背轭部112的距离l11。从齿部122b到背轭部112的距离l11包括轴向x上的磁极部111的厚度。因此，距离l11比齿部122b到磁极部111的距离l1长。

此外，在本实施例中，由绕组121中的电流产生的磁通量f2的量小于由磁极部111的永磁体产生的磁通量的量。由绕组121中的电流产生的磁通量f2的绝大部分难以穿过气隙长度l11到达背轭部112。由绕组121中的电流产生的磁通量f2中流动通过背轭部112的磁通量较少。

因此，由绕组121中的电流产生的磁通量f2的绝大部分流动通过齿部122b之间的气隙f2a而非通过转子11的背轭部112。在图7(a)所示的状态下，将绕组121的电感设定为最大可设定值。在图7(a)所示的状态下，磁回路f2中包括的气隙f2a具有磁回路f2的部分中的最大磁阻。气隙f2a具有比磁回路f2中除气隙f2a以外的剩余部分f2b的磁阻更大的磁阻。

绕组121的电感依赖于用于绕组121的磁回路f2的磁阻。绕组121的电感与用于绕组121的磁回路f2的磁阻成反比。

此处，用于绕组121的磁回路f2的磁阻是由绕组121中流动的电流产生的磁通量f2流动通过的磁回路f2的磁阻。定子芯122的磁阻(即，用于绕组121的磁阻)包含相邻的两个齿部122b之间的气隙f2a的磁阻。严格意义上，由绕组121中的电流产生的磁通量f2流动通过定子12和转子11两者。然而，如上所述，由绕组121中的电流产生的磁通量的绝大部分流动通过相邻的两个齿部122b之间的气隙f2a而不到达转子11的背轭部112。因此，绕组121的磁阻与通过转子11的磁回路f1的磁阻相比更大地依赖于通过定子12的磁回路f2的磁阻。即，绕组121的电感与从绕组121侧观察时通过转子11的磁回路f1的磁阻相比，更大程度地依赖于从绕组121侧观察时通过定子芯122的磁回路f2的磁阻。因此，大致上，绕组121的电感依赖于从绕组121侧观察时通过定子芯122的磁回路f2的磁阻。

供给电流调整单元131使定子芯122相对于绕组121的位置移动。以该方式，供给电流调整单元131改变用于绕组121的磁回路f2的磁阻。这就是供给电流调整单元131改变绕组121的电感方式。例如，在供给电流调整单元131使定子芯122在箭头x1方向上移动的情形下，定子芯122的齿部122b在筒状地缠绕的绕组121的脱离方向上移动。

图7(b)示出具有的电感比图7(a)所示状态的电感小的状态。

由于定子芯122的齿部122b从绕组121脱离，所以绕组121中存在的定子芯122的量减少。因此，绕组121中的磁通量扩大。从用于绕组121的磁回路f2的观点而言，构成磁回路f2的气隙f2a的长度变长。这使位于绕组121与转子11之间的气隙f2a的磁阻增大。即，磁阻最大的气隙f2a的磁阻增大。因此，用于绕组121的通过定子芯122的磁回路f2的磁阻增大。因此，绕组121的电感减少。

供给电流调整单元131改变磁阻最大的气隙f2a的磁阻。因此，供给电流调整单元131改变通过相邻的齿部122b的磁回路f2的磁阻。，例如与改变除气隙f2a以外的部分的磁阻相比，这可以引起绕组121的电感发生较大的变化。

此外，供给电流调整单元131改变绕组121的电感使得绕组121的电感的变化率大于与绕组121交链的磁通量的变化率。这就是供给电流调整单元131调整电流的方式。根据本实施例的发电机10的供给电流调整单元131移动定子芯122相对于绕组121的位置并且同时维持定子芯122相对于转子11的位置。

当供给电流调整单元131使定子芯122在箭头x1的方向上移动时，因此转子11在箭头x1的方向上移动。因此，保持定子芯122相对于转子11的位置。这可以于抑制齿部122b与磁极部111之间的气隙长度l1的变化，该变化可能由定子芯122的移动导致。因此，抑制从磁极部111向定子芯122流动的磁通量f1的变化。即，抑制与绕组121交链的磁通量f1的变化。

图8是示意性地示出图7(a)中所示的发电机10的绕组121的等效电路的电路图。

简化在图8中绘制的电路以概述由发电机10产生的电压和电流的变化。此外，基于假设省略转换器16和逆变器17的状态是固定而加以的描述。

如图4所示，绕组121电性地包含交流电电压源121a、电感器121b和电阻121c。

交流电电压源121a输出感应电压e，该感应电压e主要依赖于与绕组121交链的磁通量φ。更具体地，感应电压e依赖于磁通量f1与转子11的旋转速度ω的积。电感器121b的电感l主要依赖于用于绕组121的定子芯122的磁阻。电阻121c的电阻值r是绕组电阻。绕组121的阻抗zg概略性地表示为：((ωl)2+r2)1/2。

供给电流调整单元131根据与电流要求对应的转矩要求而使定子芯122相对于绕组121的位置移动。因此，供给电流调整单元131改变用于绕组121的通过定子芯122的磁回路f2的磁阻。因此，供给电流调整单元131改变绕组121的电感l。电感l的改变导致阻抗zg的改变。以该方式，调整发电机10供给的电流i。

供给电流调整单元131改变绕组121的电感使得与绕组121交链的磁通φ的变化率小于绕组121的电感l的变化率。供给电流调整单元131以该方式调整电流i。因此，调整电流并且感应电压e的变化较小。

除了由供给电流调整单元131进行调整以外，还可以想到改变发动机14的输出(旋转功率)以作为用于对从发电机10输出的电流进行调整的方法。发动机输出调整单元141改变发动机14的旋转速度以改变转子11的旋转速度ω，从而调整供给马达18的电压。

发动机14的输出(旋转功率)主要改变输出轴c的旋转速度，即，转子11的旋转速度ω。转子11的旋转速度ω影响绕组121的感应电压e和阻抗((ωl)2+r2)1/2两者。因此，仅采用改变发动机14的输出轴c的旋转速度的方法不能避免供给电压和供给电流的较高的相互作用。

在这方面，发电机10根据电流要求使定子芯122相对于绕组121的位置移动，从而改变用于绕组121的通过定子芯122的磁回路f2的磁阻。因此，改变绕组121的电感。因此，当改变用于绕组121的磁回路f2的磁阻时获得的电流改变和电压改变的比率不同于当改变转子11的旋转速度ω时的该比率。因此，例如与仅由发动机输出调整单元141改变发动机14的输出轴c的旋转速度时相比，本实施例的发电机10能够调整供给马达18的电流并且电压变化与电流变化的相互作用较小。

在本实施例中，定子芯122相对于绕组121的位置的移动导致改变用于绕组121的磁回路f2的磁阻。因此，改变绕组121的电感l，从而调整电流。本实施例能够慢慢地改变电感l，这是因为通过改变用于绕组121的通过定子12的磁回路f2的磁阻的改变指向电感l的改变。

除了改变用于绕组的通过定子芯的磁回路的磁阻之外，还可以想到改变绕组的大致匝数以作为改变电感的方法。例如，可以想到将设置在绕组端部的端子与设置在绕组中间的端子互换使用以作为电流输出端子。还可以想到使设置在绕组中间的端子与其他端子短路。这改变影响电流的大致匝数。因此，改变电感。

此处，在改变绕组的大致匝数的情形下，导致这种大致圏数的瞬间并且明显的改变。因此，在绕组中产生过大的电压。此外，过大的电流可能在短时间内流动。在改变大致圏数的情形下，需要设置用于切换电流的开关元件。此外，开关组件需要具有较高的击穿电压以承受过大的电压。绕组需要使用较粗的线材制造以应对过大的电流的变化。为此，改变绕组的大致匝数效率降低。此外，涉及发电机的尺寸增加。

在本实施例中，改变定子芯122的磁阻以改变绕组121的电感l。因此，可以慢慢地改变绕组121的电感l。这可以抑制在绕组121中产生的电压快速增加。因此，能够将具有较低击穿电压的部件连接到发电机10。这提供较高的效率。这还消除提供用于切换电流的开关元件的需求。这还允许使用相对较细的线材以用于绕组。抑制发电机10的尺寸增加。

[车辆v的操作]

图9是车辆v的操作的流程图。

通过控制装置15执行控制过程而控制对驱动轮wr输出的旋转功率。控制装置15重复图9所示的控制过程。

控制装置15的转矩要求接收单元151接收旋转功率的要求(s11)。旋转功率的要求包含转矩要求和旋转速度要求。

更具体地，转矩要求接收单元151接收要求指示单元a的操作量。转矩要求接收单元151获得车辆v的行驶状态。车辆v的行驶状态包含车辆v实际行驶的状态。车辆v的行驶状态例如包含对经济行驶的设定和/或马达18的输出对加速器的操作的遵循性的设定。通过设定单元(未示出)进行操作来设定上述设定。转矩要求接收单元151基于要求指示单元a的操作量和车辆v的行驶状态而获得旋转功率的要求。

其次，发电控制单元152基于由转矩要求接收单元151接受的旋转功率的要求而控制从马达18输出的旋转功率(s12)。发电控制单元152根据所接收的旋转功率的要求而控制供给电流调整单元131及发动机输出调整单元141。更具体地，发电控制单元152基于由转矩要求接收单元151接收的旋转功率的要求而控制从马达18输出的转矩和旋转速度。发电控制单元152调整供给到马达18的电流，由此控制从马达18输出的转矩。在需要增大转矩时，发电控制单元152执行控制以使从马达18输出的转矩增大。发电控制单元152控制从马达18输出的转矩及旋转速度。

发电控制单元152控制供给电流调整单元131作出的调整量和发动机输出调整单元141作出的调整量。发电控制单元152对利用供给电流调整单元131作出的调整量和利用发动机输出调整单元141作出的调整量之间的分配进行控制。

发电控制单元152对从马达18输出的转矩的增大量与旋转速度的增大量之间的分配进行控制。关于利用发电控制单元152的控制，将描述对转矩的增大量较大的控制的典型示例和旋转速度的增大量较大的控制的典型示例。将转矩的增大量较大的控制的典型示例称为转矩控制。将旋转速度的增大量较大的控制的典型示例称为速度控制。发电控制单元152根据所接收的要求而进行转矩控制、速度控制和使转矩控制与速度控制组合的控制中的任一种控制。

(速度控制)

在速度控制中，控制装置15使发动机14的旋转功率增大。更具体地，控制装置15使发动机输出调整单元141增大发动机14的吸入空气量和燃料喷射量。发动机14的功率增大导致发动机14的旋转速度(意味着发电机10的转子11的旋转速度ω)增大。

在速度控制中，控制装置15不使供给电流调整单元131执行减少绕组121的电感l的调整。如图7所示，供给电流调整单元131保持定子芯122的齿部122b完全由筒状的绕组121容纳的状态。

当旋转速度ω增大时，图8所示的交流电电压源121a的感应电压e增大。感应电压e大致上与旋转速度ω成正比。这导致从单元p输出的电压增大。即，供给马达18的电压增大。因此，马达18的旋转速度增大。

(转矩控制)

在转矩控制中，控制装置15指示电流调整单元131调整定子芯122的位置以减小绕组121的电感l。供给电流调整单元131调整定子芯122的位置以增加用于绕组121的通过定子12的磁回路f2的磁阻。在本实施例中，供给电流调整单元131使定子芯122移动使得定子芯122的齿部122b进出图7所示的筒状的绕组121。因此，绕组121的电感l减少。

在单元p中，控制装置15根据转矩要求而指示供给电流调整单元131调整用于绕组121的磁回路f2的磁阻。控制装置15根据与转矩要求对应的电流要求而指示供给电流调整单元131调整用于绕组121的磁回路f2的磁阻。以该方式，供给电流调整单元131改变绕组121的电感。这就是可对供给作为电负载装置的马达18的电流进行控制的方式。

例如，在发动机发电机单元p中，控制装置15根据与增大电流的要求对应的增大电流的要求而指示供给电流调整单元131增大用于绕组121的磁回路f2的磁阻。控制装置15根据增大电流的要求指示电流调整单元131使用于绕组121的磁回路f2的磁阻增大。因此，供给电流调整单元131减少绕组121的电感。这可以增大供给作为电负载装置的马达18的电流。

供给电流调整单元131通过改变位于绕组121与转子11之间的气隙f2a的磁阻而改变绕组121的电感。伴随转子11的旋转而移动的磁极部111导致在绕组121与转子11之间产生交替磁场。例如，使位于绕组121与转子11之间的气隙f2a的磁阻减少导致交替磁场的损耗减少。准确地讲，通过气隙f2a的磁回路f2上的铁耗减少。损耗减少使得能够输出更大的电流。因此，可增大供给作为电负载装置的马达18的电流的调整量。

在转矩控制中，控制装置15指示发动机输出调整单元141(图2)增大发动机14的旋转功率。更具体地，控制装置15指示发动机输出调整单元141增大发动机14的吸入空气量和燃料喷射量。发动机14的旋转功率的增大导致发动机14的旋转速度(意味着发电机10的转子11的旋转速度ω)增加。

当旋转速度ω增加时，交流电电压源121a的感应电压e增大。感应电压e大致上与旋转速度ω成正比。感应电压e增大导致从发电机ω输出的电流增大。即，供给马达18的电流增大。因此，马达18的转矩增大。

控制装置15通过使用例如映射图而进行控制，在该映射图中存储有彼此关联的电感、转子11的旋转速度和输出电流。例如基于以下关系(i)及(ii)而获得映射图。上述关系(i)为发动机14的旋转速度和马达18的输入电流的关系。上述关系(ii)为马达18的转矩与旋转速度的关系。例如基于对电感l的多个条件预先进行的发电机10的测量或模拟而规定或设定上述关系(i)。上述关系(i)包含例如发电机10的旋转速度与输出电流的关系。上述关系(i)包含电力输出单元16和逆变器17的操作的影响。例如基于预先进行的马达的测量或模拟的结果而规定或设定上述关系(ii)。

例如，控制装置15将与马达18所需要的转矩对应的马达18的输入电流确定为目标。例如，控制装置15控制供给电流调整单元131以获得电感l，该电感l允许在发电机10的最低旋转速度处供给目标电流。

控制装置15使发动机14在以下旋转速度下操作，该旋转速度允许所获得的电感l的条件下供给目标电流。在由电力输出单元16和逆变器17限制电流和电压的情形下，基于限制调整旋转速度。

此处，控制装置15不使用映射图而控制供给电流调整单元131也是可接受的。例如，由控制装置15执行的控制可以基于对表达式进行运算的结果。

将控制装置15配置控制供给电流调整单元131和发动机输出调整单元141两者。控制装置15指示供给电流调整单元131减小绕组121的电感同时指示发动机输出调整单元141增加发动机14的旋转功率。

优选地，供给电流调整单元131使绕组121的电感减少的整个时间段与发动机输出调整单元141使发动机14的旋转功率增大的整个时间段重迭。优选地，供给电流调整单元131使绕组121的电感减少的时间段与发动机输出调整单元141使发动机14的旋转功率增大的时间段重迭。

在本实施例中，当需要增大转矩时，发动机14通过发动机输出调整单元141作出的调整而增大其输出轴c的旋转功率。因此，发电机10的转子11的旋转速度ω增加。另一方面，发电机10通过供给电流调整单元131作出的调整而减少绕组121的电感l。因此，抑制依赖于旋转速度ω与电感l的积的绕组121的阻抗zg的增大。例如与未减少绕组121的电感l时相比，这提供从发电机10输出的电流的更大增大。因此，例如与未减少绕组121的电感l时相比，获得了从马达18输出的转矩的更大增大。

在本实施例的发电机10中，供给电流调整电源131响应于增大转矩的要求而使绕组121的电感l减少。因此，抑制绕组121的阻抗zg的增大。例如与未减少电感l的情形相比，这允许从发动机14的旋转功率的增大而获得的马达18的输出转矩的更大增大。以该方式，抑制响应于增大转矩的要求的发动机14的旋转功率的过度增大。这提高燃料效率。还抑制输出电压的过度增大。这允许采用具有较小击穿电压并且具有较小接通电阻的开关元件。因此，获得较高的效率。

因此，本实施例的车辆v能够响应于增加转矩的要求同时抑制或避免燃料效率的降低。

描述图9中的步骤s13和后续步骤。

在上述步骤s12中控制旋转功率之后，控制装置15判断是否满足商店访问促进信号的输出条件(s13到s15)。如果满足条件(在s13到s15中的任何步骤为yes(是))，则控制装置15向通知装置gl、g2输出商店访问促进信号(s16)。

控制装置15在单元p安装在车体d上时输出商店访问促进信号。例如，基于要求指示部a与控制装置15的连接判断单元p是否安装在车体d上。控制装置15有时在单元p没有安装在车体d上时输出商店访问促进信号也是可以接受的。

将控制装置15配置为至少在电力输出单元16向电动驱动单元19输出电力同时单元p安装在车体d上的情形下输出商店访问促进信号。在该配置中，当用户正在驾驶车辆v时可能输出商店访问促进信号。因此，可以高效率地提醒用户访问商店s。具有该配置的控制装置还可以在自电力输出单元16没有向电动驱动单元19输出电力的情形下输出商店访问促进信号。

设定上述步骤s13到s15的条件使得输出商店访问促进信号的时刻可以包含在发电机10产生电力的时间段中。发电机10产生电力的时间段是发动机14驱动发电机10的时间段。因此，输出商店访问促进信号的同时发动机14使发电机10产生电力。

在步骤s13中，控制装置15判断发动机14中包含的部件是否存在功能异常。检测单元154基于设置在发动机14中的传感器的检测结果判断是否存在异常。

例如，基于以下信息(a)到(d)而判断发动机14中包括的部件的功能异常。

(a)利用曲柄角度传感器14a而检测的发动机旋转速度。

(b)利用进气压力传感器14b而检测的进气压力。

(c)利用氧浓度传感器14c而检测的氧浓度。

(d)利用发动机温度传感器14d而检测的发动机温度。

检测单元154基于以下信息(e)到(o)判断对应部件的功能异常。

(e)曲柄角度传感器14a的信号。

(f)进气压力传感器14b的信号。

(g)氧浓度传感器14c的信号。

(h)发动机温度传感器14d的信号。

(i)凸轮角传感器(未示出)的的信号。

(j)排气装置(未示出)的信号。

(k)气温传感器(未示出)的信号。

(l)减压螺线管(未示出)的信号。

(m)点火线圈(未示出)的信号。

(n)燃料喷射装置(未示出)的信号。

(o)冷却风扇(未示出)的信号。

检测单元154使用上述信息(a)到(0)中的至少一个信息，判断发动机14中包含的部件的功能是否存在异常。

控制装置15基于利用检测单元154的异常检测向通知装置g1输出商店访问促进信号。因此，促进访问商店s。这可以抑制发动机14的异常恶化到阻碍车辆v的水平的发生。

在步骤s14中，控制装置15判断燃料箱中的液体燃料的量是否少于预定基准值。通过使用燃料传感器(未示出)的输出进行上述判断。

燃料箱中的燃料的量较少的状态并非功能异常或故障。当燃料的量较少时输商店访问促进信号，使得促进在发生功能异常或故障之前来到商店s。这可以增加在商店的检查中确认出异常以及更换单元p的可能性。

在步骤s15中，控制装置15判断单元的历史信息的值是否超过预定基准值。

历史信息包含总历史信息和区间历史信息。总历史信息是从单元开始使用起累计的值。区间历史信息是从将单元安装在车体到将单元从上述车体拆卸为止所累计的值。

历史信息是与以下值中的至少一个值有关的值。

(a)将单元安装在车体d上累计经过时间。

(b)发动机14的累计操作时间。

(c)发动机14的累计转数。

(d)发电机10的累计发电。

(e)具有已安装有单元p的车体d的车辆v的累计行驶距离。

例如，控制装置15判断从将单元安装在车体上到将单元从车体d拆卸为止所累计的发动机14的累计操作时间。控制装置15判断上述累计操作时间是否超过基准值。

例如，以经过时间为代表的历史信息的值超过基准值的情况并非功能异常或故障。在该情形时，输出商店访问促进信号使得促进访问商店s。这增加在商店的检查中确认出异常以及更换单元p的可能性。

如果满足上述步骤s13到s15的判断(s13到s15中的任何一个步骤中为是)，控制装置15输出商店访问促进信号(s16)。

控制装置15输出商店访问促进信号同时单元p安装在车体d上。这导致，如图4所示，通知装置g1输出促进商店访问的信息。这还导致通知装置g2输出促进商店访问的信息。

输出商店访问促进信号的条件并不限定于在上述步骤s13到s15中进行判断的条件。如果满足与在步骤中进行判断的条件不同的条件，仍然可以输出商店访问促进信号。或者，作为输出商店访问促进信号的条件的判断可以是上述步骤s13到s15中的一部分的判断。

图10是通知装置g2的操作的流程图。

如果通知装置g2的促进信号接收单元210接收促进信号(在s21中为是)，位置检测单元201从位置获取单元230获取位置信息(s22)。输出控制单元202搜索与所获取的位置信息表示的位置对应的商店的商店信息(s23)。商店信息存储在数据存储单元203。商店信息与具有商店的位置的商店相关联。输出控制单元202经由数据通信单元240从服务器装置(未示出)获取包含对应商店的位置的地图数据。地图数据可以存储在数据存储单元203。

控制装置15显示信息(s24)。更具体地，输出控制单元202将已获取的地图数据发送到显示装置220。显示装置220显示与数据相应的地图。输出控制单元202使商店的图在地图上的与商店的位置信息相对应的位置处显示。输出控制单元202指示显示装置220显示促进访问商店的语句。

因此，如图6所示，通知装置g2显示促进访问能够更换单元p的商店的信息。

可以经由数据通信单元240从服务器装置获取商店的位置数据。通知装置g2可以输出促访问商店的声音信息。

由于通知装置gl、g2输出促进访问商店的信息，所以促进用户访问商店。因此，促进访问商店。

如图3所示，由于车辆v来到商店，如果需要维护发动机14或发电机10则容易进行单元p的更换。

在发动机14未产生发动机14无法使发电机10产生电力的异常的状态下，控制装置15输出商店访问促进信号。促进用户访问商店。这可以抑制由发动机14或发电机10的异常而导致阻碍车辆v的行驶的发生。此外，提高维护频率，由此抑制发动机14或发电机10的异常的产生或恶化。因此，延长发动机或发电机等的寿命。

[第二实施例]

接下来，对本发明的第二实施例进行说明。在以下第二实施例的描述说明中，将主要描述与上述第一实施例的不同点。

图11(a)和图11(b)是用于说明根据第二实施例在发动机发电机单元的发电机20中设置的供给电流调整单元作出调整的示意图。图11(a)示出将绕组121的电感设定为最大可设定值的状态。图11(b)示出将绕组121的电感设定为比图11(a)的值更小的值的状态。

图11(a)中示出的绕组221、定子芯222和转子21的位置关系与参照图7(a)描述的第一实施例的位置关系相同。

磁回路f21是由磁极部211产生的磁通量所通过阀磁回路。磁回路f22是用于绕组221的磁回路。用于绕组221的磁回路f22由通过绕组221的内部且提供整个磁回路f22的最小磁阻的路径构成。磁回路f2通过定子芯222。磁回路f2通过相邻的两个齿部222b。

通过定子芯222的磁回路f22包含气隙f22a。气隙f22a位于绕组221与转子21之间。在磁回路f22中包括的气隙f22a位于绕组221与转子21之间且相邻的两个齿部222b之间。在磁回路f2中设置气隙f22a以连接相邻的两个齿部222b的分别与转子21相对的部分。

用于绕组221的磁回路f22不通过转子21的背轭部212。用于绕组221的磁回路f22具有相邻的两个齿部122b之间阀气隙f22a。

在图11(a)所示的状态下，磁回路f22中包括的气隙f22a的磁阻在磁回路f22的部分中的磁阻中最大。气隙f22a具有比磁回路f22中除气隙f22a以外的剩余部分f22b更大的磁阻。

在图6所示的发电机20中，供给电流调整单元231使绕组221移动。因此，供给电流调整单元231改变用于绕组221的磁回路f22的磁阻。因此，供给电流调整单元231改变绕组221的电感以调整供给马达18(参照图1)的电流。

供给电流调整单元231不使定子22的定子芯222移动而使绕组221移动。

更具体地，定子芯222固定到壳体(未示出)。在壳体上可旋转地支持转子21。转子21相对于轴向x而固定。在壳体上支撑绕组221使得绕组221相对于壳体在轴向x上可自由地移动。

供给电流调整单元231在使得齿部222b移动出入筒状的绕组221中的方向上使绕组221移动。在本实施例中，供给电流调整单元231使绕组221在轴向x上移动。例如，供给电流调整单元231使绕组221在箭头x2的方向上移动。在设置发电机20中的齿部222b上缠绕的绕组221一体地移动。控制装置15根据电流要求而使供给电流调整单元231操作。

图11(b)示出具有比图11(a)示出的状态的电感更小的电感的状态。图11(b)所示的状态是绕组221在箭头x2的方向上移动之后的状态。

在本实施例中，供给电流调整单元231根据电流要求而仅使绕组221移动。以该方式，供给电流调整单元231使定子芯222相对于绕组221的位置移动。

例如，当绕组221在箭头x2的方向上(即，朝向转子21)移动时，定子芯222的齿部222b从绕组221脱离。齿部222b从绕组221脱离减少绕组221内存在的定子芯222的体积。因此，用于绕组221的磁回路f22中包括的气隙f22a的长度变长。这增大绕组221和转子21之间的气隙f22a的磁阻。即，具有最大磁阻的气隙f22a的磁阻增大。因此，用于绕组221的磁回路f2的磁阻增大。因此，绕组221的电感减小。

供给电流调整单元231改变磁阻最大的气隙f22a的磁阻。因此，供给电流调整单元131改变通过相邻的齿部122b的磁回路f22的磁阻。因此，例如与改变除气隙f22a以外的部分f22b的磁阻的情形相比，绕组221的电感易于发生更大的变化。

以此方式，供给电流调整单元231改变用于绕组221的磁回路f22的磁阻。因此，供给电流调整单元231改变绕组221的电感。

例如，供给电流调整单元231根据增大电流的要求而使从绕组221侧观察时通过定子芯222的磁回路f22的磁阻增大。因此，供给电流调整单元231使绕组221的电感减少。因此，可以增大作为电负荷装置的供给马达18(参照图2)的电流。

供给电流调整单元231通过改变位于绕组221与转子21之间的气隙f22a的磁阻而改变绕组221的电感。这导致交替磁场的损耗减少。因此，可以增大用作电负荷装置的供给马达18的电流的调整。

[第三实施例]

接下来，将描述本发明的第三实施例。在以下第三实施例的描述中，将主要描述上述第一实施例的不同点。

图12是示出根据第三实施例的发动机发电机单元的发电机30的示意图。

图12所示的发电机30中设置的定子芯322包括多个第一定子芯部323和第二定子芯部324。

多个第一定子芯部323中的每一个具有与转子31相向的相向部323a，并且转子和相向部之间具有气隙。间隔地圆环状地布置多个第一定子芯部323。即，多个第一定子芯部323在周向方向z上排列。多个第一定子芯部323在定子32中作为主要的齿部而发挥功能。在本说明书中，还可以将第一定子芯部323称为第一齿部323。第一定子芯部323的相向部323a在周向方向z上的长度比第一定子芯部323的除相向部323a以外的部分的周向方向z上的长度长。绕组321缠绕在每一个第一定子芯部323上。

将第二定子芯部324布置为隔着第一定子芯部323与转子31相对。将第一定子芯部323布置在第二定子芯部324和转子31之间。第二定子芯部324不具有与转子31相向的相向部323a。第二定子芯部324具有圆环状的定子轭部324a和多个第二齿部324b。第二齿部324b从定子磁轭部324并且朝向第一定子芯部323突出。第二齿部324b的数量与第一定子芯部323的数量相同。可以将定子轭部324a与第二齿部324b配置为使得流动通过第二齿部324b的大致所有磁通量均流动通过定子轭部324a。即，第二齿部324b可以与定子轭部324a—体地成形。或者，第二齿部324b可以与定子轭部324a分开地形成使得它们能够安装在定子轭部324a。布置第二齿部324b以在周向方向z上排列。将多个第二齿部324b彼此间隔地环状地布置为与多个第一定子芯部323的间隔相等。

本实施例的发电机30的供给电流调整单元331使定子芯322的一部分相对于绕组321的位置移动。供给电流调整单元331使多个第一定子芯部323和第二定子芯部324中的一者相对于另一者移动。因此，供给电流调整单元331改变用于绕组321的磁阻。这就是供给电流调整单元331调整供给马达18的电流方式。

更具体地，第一定子芯部323固定到壳体(未示出)。支撑第二定子芯部324以在周向方向z上可旋转。供给电流调整单元331使第二定子芯部324以转子31旋转轴线为中心在周向方向z上旋转。以该方式，供给电流调整单元331使第二定子芯部324从第一状态(参照图8(a))移动到第二状态(参照图8(b))。

图13(a)是示出图12所示的定子32的第一状态的示意图。图13(b)是示出图12所示的定子32的第二状态的示意图。

在图13(a)所示的状态中，将绕组321的电感于设定为最大s可设定值。在图13(b)所示的状态中，将绕组321的电感设定为比图13(a)的值更小的值。

在图13(a)所示的第一状态下，在周向方向z上定位多个第二齿部324b的每一者以与多个第一定子芯部323的每一者相向。在第一状态下，多个第一定子芯部323的每一者与第二定子芯部324之间的气隙长度l32比多个第一定子芯部323中相邻的第一定子芯部之间的气隙长度l33短。准确地讲，气隙长度l33是第一定子芯部323的各个部分彼此间的气隙长度，其中每一个该部分在转子31与定子32彼此相对的方向上布置在绕组321与转子31之间。

在图13(b)所示的第二状态下，在周向方向z上，多个第二齿部324b的每一者定位在彼此相邻的第一定子芯部323之间。在第二状态下，多个第一定子芯部323的每一者与第二定子芯部324之间的气隙长度l34比多个第一定子芯部323中相邻的第一定子芯部323之间的气隙长度l33长。

将描述根据第三实施例的发电机30中的供给电流调整单元331作出的调整。

图13(a)和图13(b)示出由磁极部311产生的磁通量所流动通过的磁回路f31和用于绕组321中的磁回路f32。用于绕组321的磁回路f32由通过绕组321的内部且提供整个磁回路f32的磁阻最小的路径构成。磁回路f32通过定子芯322。磁回路f32通过相邻的两个第一定子芯部323(第一齿部323)。

磁回路f32包含3个气隙。将磁回路f32中的与相邻的两个第一定子芯部323(第一齿部323)之间的气隙相对应的部分称为气隙f32a。将磁回路f32中的与相邻的两个第一定子芯部323(第一齿部323)的每一者与第二定子芯部324之间的气隙相对应的部分称为气隙f32c。相邻的两个第一定子芯部323(第一齿部323)之间的气隙f32a位于绕组321与转子31之间。磁回路f32中包括的气隙f32a位于绕组321与转子31之间且在相邻的两个第一定子芯部323(第一齿部323)之间。设置气隙f32a以连接相邻的两个第一定子芯部323(第一齿部323)各自的相互相对的端面。

在图13(a)所示的第一状态下，多个第一定子芯部323(第一齿部323))的每一者与第二定子芯部324之间的气隙长度l32比个第一定子芯部中相邻的第一定子芯部323(第一齿部323)之间的气隙长度l33短。气隙长度l33是磁回路f32中最长的气隙。因此，在第一状态下，在用于绕组321的磁回路f32的部分中，相邻的第一定子芯部323之间的气隙f32a的磁阻最大。气隙f32a的磁阻比磁回路f32中除气隙f32a以外的剩余部分f32b、f32c、f32d中任一者的磁阻大。气隙f32a的磁阻比第一定子芯部323与第二定子芯部324之间的气隙f32c的磁阻大。

如图13(a)所示，由绕组321中的电流产生的磁通量f32流动通过相邻的第一定子芯部323和第二定子芯部324。用于绕组321的通过定子芯322的磁回路f32的磁阻依赖于相邻的第一定子芯部323之间的气隙长度l33。气隙长度l33是磁回路f32中的最大气隙长度。

由磁极部311产生的磁通量f31流动通过相邻的两个第一定子芯部323。磁通量f31流动通过一个磁极部311、磁极部311与第一定子芯部323之间的间隙、第一定子芯部323、第二定子芯部324、相邻的第一定子芯部323、磁极部311与第一定子芯部323之间的间隙、相邻的磁极部311和背轭部312。在图13(a)所示的第一状态下，磁极部311的磁通量f31流动通过相邻的两个第一定子芯部323和第二定子芯部324。

在图13(b)所示的第二状态下，多个第一定子芯部323的每一者与第二定子芯部324之间的气隙长度l34比多个第一定子芯部323中相邻阀第一定子芯部323之间的气隙长度l33长。因此，用于绕组321的通过定子芯322的磁回路f32的磁阻强烈地受到第一定子芯部323与第二定子芯部324之间的气隙长度l34的影响。因此，在第二状态下，用于绕组321的磁回路f32的磁阻大于第一状态下的磁阻。

由磁极部311产生的磁通量f31流动通过一个磁极部311、磁极部311与第一定子芯部323之间的间隙和第一定子芯部323。磁通量f31从第一定子芯部323直接地流动通过到相邻的第一定子芯部323。由磁极部311产生的磁通量f31流动通过相邻的两个第一定子芯部323之间的间隙。在第二状态下，以上述方式切换由磁极部311产生的磁通量f31的路径。在第二状态下，即便不切换磁通f31的路径，由磁极部311产生的磁通量f31的至少一部分仍然增加，该部分流动通过相邻的两个第一定子芯部323之间的间隙。流动通过相邻的两个第一定子芯部323之间的间隙的磁通量f31增大导致气隙f32a的磁阻大致地增大。即，在磁的意义上，等效于相邻的两个第一定子芯部323之间的气隙长度l33的增大。因此，进一步增大包含气隙f32a阀磁回路f32阀磁阻。绕组321的电感的变化率比利用磁极部311产生且与绕组321交链的磁通量的变化率大。

如上所述，绕组321的电感具有与用于绕组321的磁阻成反比的倾向。因此，在第二状态下的绕组321的电感小于在第一状态下的绕组321的电感。

供给电流调整单元331使多个第一定子芯部323和第二定子芯部324中阀一者相对于另一者从第一状态(参照图13(a))改变到第二状态(参照图13(b))。以该方式，供给电流调整单元331改变用于绕组321的磁回路f32的磁阻。因此，供给电流调整单元331改变绕组321的电感。这就是调整供给马达18(参照图1)的电流的方式。

供给电流调整单元331改变气隙f32a的磁阻。供给电流调整单元331不改变作为相邻的齿部的第一定子芯部323之间的气隙长度l33而改变气隙f32a的磁阻。因此，供给电流调整单元331改变通过作为相邻的齿部的第一定子芯部323的磁回路f32的磁阻。在第一状态下，气隙f32a具有在磁回路f32的部分中的最大磁阻。因此，例如与改变除气隙f32a以外的部分的磁阻时获得的电感的改变相比，绕组321的电感的变化更大。

供给电流调整单元331通过改变位于绕组321与转子31之间的气隙f32a的磁阻而改变绕组321的电感。这导致交替磁场的损耗减少。因此，可以更大程度地调整供给作为电负载装置的马达18的电流。

[电流特性]

图14是示出图12所示的发电机30的转子31的旋转速度相对于输出电流特性的曲线图。

在图14的曲线图中，虚线h1表示图13(a)所示的第一状态下的输出电流特性。在发电机30具有虚线h1所示的输出电流特性的情形下，发电机30以在图14的曲线图中输出电流与旋转速度的组合位于虚线h1处或以下区域的方式操作。实线h2表示图13(b)所示的第二状态下的输出电流特性。在发电机30具有实线h2所示的输出电流特性的情形下，发电机30以输出电流与旋转速度的组合位于实线h2处或以下区域的方式操作。此处，为了以易懂的方式描述电流控制，图14的曲线图示出不操作供给电压调整单元344(参照图12)时获得的特性。

将参照图14的曲线图描述发电机30作出的调整。

聚焦由虚线h1表示的在第一状态下获得的输出电流，输出电流随着旋转速度增大而增大。因此，转子31的旋转速度也可以用于调整发动机发电机单元的输出电流。转子31的旋转速度与发动机14的输出轴c(参照图2)的旋转速度相对应。

在第一状态下，在转子31的旋转速度相对较小的区域中输出电流根据旋转速度的增加而急剧增加。在第一状态下，在旋转速度相对较高的区域中输出电流根据旋转速度的增加而慢慢地增加。即，在旋转速度相对较高的区域，输出电流相对于旋转速度的变化的变化率较小。

例如，如果发电机30固定在第一状态下，则需要转子31的旋转速度大幅地增加以在输出电流相对于旋转速度的变化的变化率较小的区域中增大输出电流。

例如，在车辆v(参照图12)行驶期间开始爬坡行驶时或赶超其他车辆行驶时，在高速行驶的车辆需要进一步增大马达18输出的转矩。在该情形下，发出用于增大电流的要求。

如果在供给电流调整单元331的状态固定时，发出用于实现进一步加速的增大电流的要求，则需要增大转子31的旋转速度(即，发动机14的旋转速度)。即，为了增大输出电流而需要过度地增大发动机14的旋转功率。

例如，假定存在如下情形，即，在旋转速度为n1且输出电流为i1时，发出用于增大电流的要求使得需要将电流增大到i2。在该情形下，如果发电机30固定在与曲线图的h1对应的第一状态，则转子31的旋转速度会过度地增大。换言之，发动机14的旋转速度过度增大。这使发动机14自身的燃料效率降低。

绕组321的感应电压与转子31的旋转速度大致成正比。大幅地增大旋转速度引起感应电压的大幅增大。为承受电压的大幅增大，电部件需要具有较高的击穿电压。这导致由电部件的增大的击穿电压导致的效率降低。

在电流控制中，控制装置15控制除了发动机输出调整单元141(参照图2)之外的供给电流调整单元331(参照图12)。以该方式，控制装置15根据电流要求而改变用于绕组321的磁回路f32的磁阻。因此，控制装置15改变绕组321的电感。这就是调整供给马达18的电流的方式。更具体地，供给电流调整单元331使第二定子芯部324从第一状态(参照图13(a))移动到第二状态(参照图13(b))。因此，输出电流特性从图9所示的虚线h1表示的特性变化为如实线h2表示的特性。

控制装置15使电感降低，并且同时使发动机14的旋转速度增大到n2。这将输出电流增大到i2。

在电流控制中，控制装置15以整体的方式控制利用发动机输出调整单元141作出的调整和利用供给电流调整单元331作出的调整。控制装置15对发动机输出调整单元141和供给电流调整单元331进行如下控制。在发动机输出调整单元141结束增大发动机14的旋转功率的过程之前，供给电流调整单元331开始减少绕组121的电感的过程。即，供给电流调整单元331减少绕组121的电感的时间段与发动机输出调整单元141增加发动机14的旋转功率的时间段重叠。

这提供了在控制装置15的控制下从发动机发电机单元p供给到马达18的电流的平稳增大。此外，在进行旋转功率的调整的过程中可以抑制以下情形的发生：在发电机30的输出电流到达需要的电流值之前发动机14的旋转功率过度地增大。

描述由控制装置15执行的电压控制。在需要增大电压时，控制装置15不使电感l减少。控制装置15指示发动机输出调整单元141(参照图2)增大发动机14的旋转功率不使供给电流调整单元331减少绕组321的电感l。

在本实施例中，控制装置15指示发动机输出调整单元141增大发动机14的旋转功率，同时使供给电流调整单元331(参照图12)保持为与图14的曲线图的虚线h1对应的第一状态(参照图13(a))。

由发电机30产生的感应电压e(参照图8)与旋转速度ω大致成正比。具体地，一般在马达18自身的阻抗zm较大时产生需要增大电压的情形。在该状态下，绕组321的阻抗zg对发动机发电机单元p的输出电压所造成的影响较小。因此，从发电机输出与感应电压e对应的电压。

发动机发电机单元p能够响应于增大电压的要求而不指示供给电流调整单元331减少绕组321的电感l。

相对于本实施例发动机发电机单元p，为了使不能改变电感的普通发电机能够提供图14的实线h2表示的输出电流的特性，需要使绕组的厚度或磁体的量增大。绕组的厚度或磁体的量的增大导致发动机发电机单元自身的尺寸增加。因此，发动机发电机单元p的向车辆的可安装性和可运输性降低。如果将不能改变电感的普通发电机配置为提供实线h2表示的输出电流特性，则发电机无法提供虚线h1表示的输出电流特性。

例如，作为一种用于对供给马达18的电流进行调整的方法，例如可以想到利用dc-dc(directcurrent-directcurrent，直流-直流)转换器。然而，被配置为输入和输出能够驱动车辆v的电力的dc-dc转换器无法避免响应于需要的电力增加而使其部件(例如，内置的变压器)的尺寸增大。

在本实施例的发动机发电机单元p中，控制装置15控制供给电流调整单元331以根据电流要求而改变用于绕组321的磁回路f32的磁阻。因此，控制装置15改变绕组321的电感。这能够使控制装置15根据电流要求而调整电流并且不增加绕组的厚度或磁体的量。

再次参照图12，将描述发电机30的供给电压调整单元344。

发电机30包括除供给电流调整单元331以外的供给电压调整单元344。供给电压调整单元344由控制装置15控制。

供给电压调整单元344改变从转子31的磁极部311流动并与绕组321交链的交链磁通量。以该方式，供给电压调整单元344改变绕组321的感应电压。这就是供给电压调整单元344调整供给马达18的电压方式。更具体地，供给电压调整单元344使转子31在轴向x上移动。因此，供给电压调整单元344改变转子31与定子32之间的气隙长度l311。例如，可以通过供给电压调整单元344而实现该转子31在轴向x上的移动，将供给电压调整单元344配置为使转子31轴承部313在轴向方向x上移动，以及轴承部313可旋转地支持转子31。转子31与定子32之间的气隙长度l31的改变导致转子31与定子32之间的磁阻的改变。因此，由磁极部311产生并与绕组321交链的磁通量的量改变。因此，改变发电机30所产生的电压。

因此，本实施例的变速装置t能够通过发动机输出调整单元141对发动机14的旋转功率进行调整以外的方法，调整供给马达18的电压。这提供控制的更大自由度同时抑制或避免燃料效率的降低。

供给电压调整单元344实现以如下方式进一步减小由供给电流调整单元331的操作而引起的与绕组321交链的交链磁通量的变化。

从转子31的磁极部311流动并与绕组321交链的交链磁通量流动过定子芯322。具体地，从磁极部311流动并与绕组321交链的交链磁通流动通过第一定子芯部323和第二定子芯部324。

响应于供给电流调整单元331使第二定子芯部324从第一状态(参照图13(a))移动到第二状态(参照图13(b))，改变第一定子芯部323与第二定子芯部324之间的气隙长度l32、l34。因此，从改变转子31的磁极部311流动并与绕组321交链的交链磁通量的量。

供给电压调整单元344改变改变转子31与定子32之间的气隙长度l31以补偿由供给电流调整单元331的操作而导致的与绕组321交链的交链磁通量的变化。这可以减少由供给电流调整单元331的操作而引起的与绕组321交链的交链磁通量的变化。

供给电流调整单元331结合由供给电压调整单元344作出的补偿能够整电流同时受到电压限制的影响较小。

在上述第三实施例中，发电机30包括供给电流调整单元331和供给电压调整单元344两者。然而，本发明的发动机发电机单元也可以不包括供给电压调整单元。

在上述第三实施例中，参照图14的电流特性的曲线图，可以调整供给至马达18阀电流同时控制电感。此处，应当注意在第一实施例和第二实施例中，可以调整供给至马达18阀电流同时控制电感。

作为在上述第三实施例中的第一定子芯部的示例进行描述的第一定子芯部323在与转子相对的端部具有具有突出部，该突出部在周向方向z上(即，第一定子芯部并列布置的方向)突出。然而，本发明的第一定子芯部也可以不具有突出部。

在上述实施例中，描述两个通知装置gl、g2。通知装置的数量可以是一个或三个以上。

在实施例中，描述标示商店信息的移动终端作为通知装置的示例。标示商店信息的通知装置并不限于移动终端。通知装置例如可以安装在车辆。通知装置例如还可以是安装在车辆的导航装置。

由通知装置执行的商店访问促进操作是向用户输出提醒前往能够更换单元的商店的信息。通知装置的商店访问促进操作可以不需要输出直接表达车辆维护的信息。通知装置的商店访问促进操作也可以输出间接地表达商店访问的信息。例如，通知装置的商店访问促进操作可以提供提醒获取商店所提供的食物和饮料的信息。通知装置可以提供提醒观看商店中所展示的商品的通知。

本发明的车辆与例如电动汽车或将发动机的驱动力传递到车轮的类型的车辆相比具有高燃料效率和低排放。通知装置可以输出关于高燃料效率和低废气的信息。例如，可以将通知装置配置为显示示出根据历史信息的对环境保护的贡献程度。例如，可以将通知装置配置为显示在对环境保护的贡献程度达到预定基准值的条件下提醒商店访问。

本实施例示出，控制装置15使用上述信息(a)到(o)以判断发动机14)中包含的部件是否存在功能异常。然而，本发明的控制装置并不限于此，可以使用除上述信息(a)到(o)以外的信息。

此外，本发明的控制装置还可以检测除发动机以外的部件的功能异常。例如，如果控制装置自身环绕控制装置中包含的存储装置存在功能异常，则控制装置可以输出商店访问促进信号。

本实施例示出，当燃料箱中的液体燃料的量少于基准值时，控制装置15输出商店访问促进信号。例如，如果除液体燃料的量以外润滑油的量或冷却水的量少于基准值则控制装置输出商店访问促进信号，这也是可以接受的。

本实施例示出控制装置使用上述信息(a)到(o)判断发动机的部件的功能异常。然而，判断发动机的部件的功能异常不限于使用上述信息(a)到(o)。控制装置可以使用除上述信息(a)到(o)以外的信息判断发动机的部件的功能异常。

在可能的示例中，控制装置可以在预定时间和日期输出商店访问促进信号。调整输出商店访问促进信号的时间和日期使得提高商店访问促进信号的输出频率。在该情形下，输出商店访问促进信号的时刻包含在发动机使发电机产生电力的时间段内。

本发明的车辆的示例可以包括机车、三轮机车、公共汽车、卡车、高尔夫球车、手推车、atv(a11-terrainvehicle，全地形车辆)、rov(recreationaloff-highwayvehicle，休闲越野车)和轨道式车辆。

该车辆可以设置有与车轮不同的传动机构。车辆的示例包括工业车辆(例如铲车)、农用车辆、军用车辆、扫雪机、工程机械、小型滑行艇(水上车辆)、船舶、舷外机、舷内机、飞机和直升机。

在本实施例中，描述具有轴向间隙结构的转子和定子作为发电机和马达中每一者的结构。发电机和/或马达还可以具有径向间隙结构，其中，转子和定子彼此相对并且在径向上具有气隙。本实施例的轴向间隙中界定的轴向x(参照图2)是本发明中的转子和定子彼此相对的方向的示例。在径向间隙结构中，转子和定子在径向上相对。

在上述实施例中，描述包括作为示例的spm发电机的发电机。或者，本发明的发电机可以是ipm(interiorpermanentmagnet，内部永磁体)发电机。

上述实施例中的气隙是非磁性体间隙的示例。非磁性体间隙是包含一种或多种非磁性体间隙。非磁性体并无特别限定。非磁性材料的示例包括空气、铝和树脂。非磁性体间隙优选地至少包含气隙。

本发明的马达可以是例如设置在驱动轮中的轮毂马达。马达还可以是具有与本实施例中所描述的发电机相同结构的马达。例如，可以将马达的结构设计为包括多个第一定子部和第二定子部，且使第一定子部和第二定子部中的一者相对于另一者移动。

本发明的车辆可以具备电池。例如发动机发电机单元可以设置有用于向发电机供给电力以启动发动机的电池。此处，电池不向电动驱单元部输出电力。

本发明的车辆可以具备存储从发动机发电机单元供给的电力的电池。此外，车辆的马达可以例如由存储在电池中的电力驱动。而且，车辆的马达可以由例如从发动机发电机单元和电池两者同时接收电力的供给而操作。

可以集成本发明中的发电控制单元和电力输出单元。发电控制单元和电力输出单元还可以是物理上分开的装置。

在上述实施例中，描述对具备燃料箱10a、空气滤清器10b和消音器10d的单元p作为发动机发电机单元的示例。然而，本发明发动机发电机单元并不限于此。例如，燃料箱、空气滤清器和消音器可以设置在车辆v的车体而并非在发动机发电机单元中。即，本发明中的发动机只要至少具备用于使燃料燃烧而输出旋转功率的气缸、活塞和输出轴便可。本发明中的发动机不包含燃料箱、空气滤清器和消音器。

在上述实施例中，描述加速器操作器作为要求指示单元a的示例。此处，向本发明的驱动系统发出转矩要求并不限于要求指示单元的输出。以下是向驱动系统发出转矩要求的一些示例：

由车辆的自动速度控制装置(巡航控制)输出的加速要求的信号；

由驾驶员操作的与加速器操作器不同的开关和音量的输出；或

设置在电负载装置的操作器的输出。

在上述实施例中，作为控制装置的示例，描述包含微控制器的控制装置15。但本发明并不限于此。控制装置例如可以包含布线逻辑。

在上述实施例中，，描述具备供给电流调整单元的发电机作为发电机的示例。本发明的发电机可以不具备供给电流调整单元。然而，在发电机中设置供给电流调整单元提高燃料效率。

本发明并不限于上述示例，例如可以采用下述配置(7)到(12)。下述配置(7)到(12)可以包含在上述实施例中。

(7)如(1)到(5)中任一项的车辆，其中

发电机包括转子、定子和供给电流调整单元，所述转子包括永磁体并且并且连接到发动机，所述定子与所述转子相对布置并且包括绕组和定子芯，所述绕组缠绕在所述定子芯上，所述供给电流调整单元被配置为通过改变用于所述绕的通过所述定子芯的磁回路的磁阻而改变所述绕组的电感，从而调整供应到电负荷装置的电流；和

控制装置，其被配置为在要求增大供给到电动驱动单元的电流时，使所述供给电流调整单元改变所述绕组的电感以调整从上述发电机输出的电流。

控制装置响应于增大供给到电动驱动单元的电流的要求，控制从发电机输出的电流。

先前，认为从发电机输出的电流的增大主要因电压增大而引起。电压例如因旋转速度的增大、磁力的增大、或绕组的匝数的增大而增大。电流随着由于电枢反应导致的旋转速度的增大而饱和。磁力的增大或绕组的匝数的增大导致尺寸增加。

使发电机输出的电流的增大的一个想到的方式是减少因电感而引起的电枢反应。但是，由于绕组的电感减少导致交链磁通量减少，这导致难以使电流增大。

本发明人聚焦于磁回路。影响电感的磁回路是用于绕组的磁回路。用于绕组的磁回路与从转子的磁体延伸并且通过绕组的磁回路不同。本发明人进行的研究基于用于绕组的磁回路和从转子的磁体延伸并且通过绕组的磁回路之间的明显区别。本发明人由此发现可以通过改变用于绕组的磁回路的磁阻而实施电感的较大改变。

作为结果，本发明人获得了如下发现：电流供给系统的被配置为接收从发动机输出的旋转驱动力并且向电负荷装置供给电流所需要的电流可以根据转矩要求而改变。可以根据电流供给系统的电流要求，通过改变用于绕组的通过定子芯的磁回路的磁阻而改变绕组的电感，从而调整供给到电负荷装置的电流以减小电流和电压之间的相互作用。

在(7)的车辆中，供给电流调整单元根据对发电机的电流要求而改变用于绕组的通过定子芯的磁回路的磁阻。因此，供给电流调整单元改变绕组的电感，从而调整供给到电负载装置的电流。改变用于绕组的通过定子芯的磁回路的磁阻时获得的电流改变与电压改变的比率比例如改变发动机的旋转速度时获得的该比率高。因此，与例如仅改变发动机的旋转速度时相比，(7)的电流供给系统能够调整供给到电负载装置的电流并且抑制电压变化与电流变化的相互作用。

因此，在(7)的车辆中，增大向旋转驱动机构输出的转矩并且同时抑制或避免发动机的旋转功率的过度增大和电压的过度增大。因此，可以抑制由旋转功率的过度增大和电压的过度增大而引起的损耗。因此，在用户的视角上与发动机车辆具有相同便利性并且能够缩短用户的视角上的车辆维护时间的车辆中，(7)的配置能够响应于增大转矩的要求并且同时抑制燃料效率降低。

(8)如(7)的车辆，其中

用于所述绕组的通过所述定子芯的磁回路包括至少一个非磁性体间隙，以及

所述供给电流调整单元通过改变所述至少一个非磁性体间隙中的位于所述绕组与所述转子之间的非磁性体间隙的磁阻而改变所述绕组的电感从而调整供给到所述电负荷装置的电流。

(9)如(7)或(8)的车辆，其中

用于所述绕组的通过所述定子芯的磁回路包括所述至少一个非磁性体间隙，以及

所述供给电流调整单元通过改变最少一个非磁性体间隙中的将所述绕组的电感设定为最大可设定值时具有最大磁阻的非磁性体间隙的磁阻，从而改变所述绕组的电感以调整供给到所述电负荷装置的电流。

(10)如(7)至(9)中任一项的车辆，其中

所述供给电流调整单元根据由控制装置执行的控制，通过改变用所述绕组的通过所述定子芯的磁回路的磁阻以改变所述绕组的电感，使得与所述绕组交链的磁通量的变化率小于所述绕组的电感的变化率，从而调整供给电流。

(11)如(7)至(11)中任一项的车辆，其中

所述供给电流调整单元根据由控制装置执行的控制，通过使所述定子芯的至少一部分相对于所述绕组的位置移动以改变用于所述绕组的通过所述定子芯的磁回路的磁阻而改变所述绕组的电感，从而调整供给到所述电负荷装置的电流。

(12)如(11)的车辆，其中

所述供给电流调整单元根据由控制装置执行的控制，通过使所述定子芯相对于所述绕组的位置移动同时保持所述定子芯相对于所述转子的位置以改变用于所述绕组的通过所述定子芯的磁回路的磁阻而改变所述绕组的电感，从而调整供给到所述电负荷装置的电流。

(13)如(11)的车辆，其中

所述供给电流调整单元根据由控制装置执行的控制，使所述绕组移动以改变用于所述绕组的通过所述定子芯的磁回路的磁阻而改变所述绕组的电感，从而调整供给到所述电负荷装置的电流。

(14)如(7)至(11)中任一项的车辆，其中

所述定子芯包括多个第一定子芯部和第二定子芯部，所述多个第一定子芯部中的每一者具有面向所述转子的相向部，所述转子与所述相向部之间具有所述非磁性体间隙，以及第二定子芯部不具有所述相向部；以

所述供给电流调整单元根据发动机发电机单元的电流要求，通过使所述多个第一定子芯部和所述第二定子芯部中的一者相对于另一者移动以改变用于所述绕组的通过所述定子芯的磁回路的磁阻。

(15)如(14)的车辆，其中

所述供给电流调整单元通过使所述多个第一定子芯部和所述第二定子芯部中的一者相对于另一者从第一状态移动到第二状态以改变用于所述绕组的通过所述定子芯的磁回路的磁阻，

所述第一状态是所述多个第一定子芯部的每一者与所述第二定子芯部之间的所述非磁性体间隙的长度比所述多个第一定子芯部中相邻的第一定子芯部之间的所述非磁性体间隙的长度短的状态，

所述第二状态是所述多个第一定子芯部的每一者与所述第二定子芯部之间的所述非磁性体间隙的长度比所述多个第一定子芯部中相邻的所述第一定子芯部之间的所述非磁性体间隙的长度长的状态。

应当理解，上述实施例中所使用的用于说明而并非意图以限定方式解释的术语和表述，并不排除此处示出且提到的特征的任何等同内容，并且允许落入本发明的要求保护范围内的各种变化。本发明可以具体化为多个不同的形式。本公开应当被理解为提供本发明原理的实施例。本文中描述多个示意性实施例，应当理解这些示例并非意图将本发明限定为本文描述和/或阐释的优选实施例。本文描述的实施并非为了限定。本发明包括基于本公开而本领域技术人员能够认识到的包含等同元件、修改、删除、组合、更改及/或替换的所有实施例。权利要求中的限制应当基于权利要求中采用的语言进行广义地解释而非限制于本说明书中描述或本申请审查期间的示例。本发明应当基于权利要求采用的语言进行广义地解释。

附图标记列表

v车辆

d车体

p发动机发电机单元

10，20，30发电机

11，21，31转子

12，22，32定子

14发动机

15控制装置

16电力输出单元

19电动驱动单元

131，231，331供给电流调整单元

152发电控制单元

153商店访问促进信号输出单元

154检测单元

g1,g2通知装置

s商店