1.一种便携式汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：所述脱困器包括支撑柱、与支撑柱相互配接的抱紧装置、以及与抱紧装置相互配接的顶头装置，在汽车轮胎脱困时，支撑柱固定安装至轮辐上，抱紧装置抱紧于汽车轮胎上，以及顶头装置突出延伸于陷坑汽车轮胎的顶面之外并支撑于陷坑地面上，顶头装置包括顶头、至少一个螺栓和套设在螺栓上的弹性元件。
2.如权利要求1所述的便携式汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：支撑柱包括第一支撑部和垂直于第一支撑部的第二支撑部，第一支撑部的顶端与抱紧装置相配接，第二支撑部设有螺帽，螺帽与轮辐中心位置的固定螺栓相互配接。
3.如权利要求2所述的便携式汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：抱紧装置包括相互配接的支撑板和捆紧器。
4.如权利要求3所述的便携式汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：支撑板位于轮胎的上方并设有卡槽，第一支撑部的顶端穿过卡槽，一对上、下螺母套设在支撑部上并将支撑板卡接固定。
5.如权利要求4所述的便携式汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：捆紧器包括高强度尼龙带和分别位于尼龙带两端的卡接部和固定部。
6.如权利要求5所述的便携式汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：尼龙带捆绑于轮辐上，卡接部卡扣于卡槽的一端，固定部卡扣于卡槽的另一端并靠近于第一支撑部。
7.如权利要求3所述的便携式汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：顶头位于支撑板的上方并大致具有圆弧状。
8.如权利要求7所述的便携式汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：顶头和支撑板上分别设有对应于螺栓的螺栓孔，螺栓与螺栓孔相互配接并将顶头与支撑板相互连接固定。
9.如权利要求8所述的便携式汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：弹性元件为弹簧并位于顶头与支撑板之间。
10.如权利要求1所述的便携式汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：支撑柱的一端与抱紧装置活动连接，另一端安装有底托。
11.如权利要求10所述的便携式汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：支撑柱的中部滑动设置有横滑杆和横滑节，横滑节上装配有螺杆，螺杆一端设有螺帽，另一端设置有方扳头，螺帽与轮辐中心位置上的螺栓相互配接。
12.一种如权利要求10所述的便携式汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：抱紧装置包括相互滑动配接的爪部和外滑杆，其中爪部卡接于轮胎部的外表面并包括内爪、外爪和连接在内爪和外爪之间的上爪。
13.如权利要求12所述的便携式汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：爪部接触于轮胎部的内侧设置有橡胶内衬。
14.如权利要求12所述的便携式汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：内爪与内滑杆活动连接，外爪与支撑柱活动连接。
15.如权利要求12所述的便携式汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：上爪设置滑轨和可沿着滑轨滑动的导板。
16.如权利要求12所述的便携式汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：顶头装置包括托起架和固定在托起架上的顶头。
17.如权利要求16所述的便携式汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：托起架一端固定安装至外爪，另一端与顶头相互配接。
18.如权利要求17所述的便携式汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：托起架底面设有卡脚，外爪设有支撑块，卡脚与支撑块相互配接。
19.如权利要求16所述的便携式汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：顶头由金属材料制成，并具有弧状。
20.如以上权利要求1至19任一项所述的便携式汽车轮胎陷坑自救脱困器的脱困方法，其特征在于其包括如下步骤：
(1)、安装抱紧装置，将预先安装有顶头装置的抱紧装置安装固定至陷坑汽车轮胎上；
(2)、安装支撑柱，将支撑柱固定连接至汽车轮胎的轮辐上；以及
(3)、启动汽车脱困，顶头装置随着汽车轮胎的旋转而支撑于陷坑地面上并撑起陷坑汽车轮胎进行脱困。
21.如以上权利要求1至19任一项所述的便携式汽车轮胎陷坑自救脱困器的脱困方法，其特征在于其包括如下步骤：
(1)、安装抱紧装置，将抱紧装置安装固定至陷坑汽车轮胎上；
(2)、安装支撑柱，将支撑柱固定连接至汽车轮胎的轮辐上；
(3)、安装顶头装置，将顶头装置安装至抱紧装置上；以及
(4)、启动汽车脱困，顶头装置随着汽车轮胎的旋转而支撑于陷坑地面上并撑起陷坑汽车轮胎进行脱困。