行驶控制装置的制作方法

文档序号:11810124阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种行驶控制装置,在自身车辆正在包括赶超车道的多个车道的行驶路上行驶的情况下,限制对在所述赶超车道上在前行驶的前车的赶超来进行所述自身车辆的行驶控制,其中,所述行驶控制装置具备:

行驶路信息取得部,其取得所述自身车辆所行驶的行驶路的行驶路信息;

行驶状态取得部,其取得所述自身车辆的行驶状态信息和所述前车的行驶状态信息;

判定部,其基于由所述行驶路信息取得部和所述行驶状态取得部取得的信息,判定所述前车是否正以比所述自身车辆的行驶速度慢且比法定最低速度慢的速度在赶超车道上行驶;以及

行驶控制部,其在判定为所述前车正以比所述自身车辆的行驶速度慢且比法定最低速度慢的速度在赶超车道上行驶的情况下,对所述自身车辆进行赶超所述前车的行驶控制。

2.根据权利要求1所述的行驶控制装置,

所述行驶控制部,在所述前车正以比所述自身车辆的行驶速度慢且不比法定最低速度慢的速度在赶超车道上行驶的情况下,在识别到所述自身车辆的驾驶员的赶超所述前车的意思时,对所述自身车辆进行赶超所述前车的行驶控制。

3.根据权利要求1所述的行驶控制装置,

所述行驶控制部,在所述前车正以比所述自身车辆的行驶速度慢且不比法定最低速度慢的速度在赶超车道上行驶的情况下,在所述前车处于减速状态时,对所述自身车辆进行赶超所述前车的行驶控制。

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