技术特征：
1.一种安全行驶辅助装置，其特征在于，所述安全行驶辅助装置包括控制单元、测量单元以及输出单元，所述测量单元用于在车辆行驶过程中采集与行车安全相关的行车环境信息，并将所述行车环境信息提供给所述控制单元，所述控制单元用于基于所述测量单元提供的所述行车环境信息生成辅助驾驶信息，并将所述辅助驾驶信息提供给所述输出单元，所述输出单元用于输出所述辅助驾驶信息。2.根据权利要求1所述的安全行驶辅助装置，其特征在于，安全行驶辅助装置还包括输入单元，所述输入单元用于输入控制指令和/或设置操作参数。3.根据权利要求1或2所述的安全行驶辅助装置，其特征在于，所述测量单元进一步包括从由微波雷达传感器、定位装置、红外摄像机以及速度传感器组成的组中选出的至少一个设备。4.根据权利要求1或2所述的安全行驶辅助装置，其特征在于，所述输出单元进一步包括从由显示设备、报警器以及扬声器组成的组中选出的至少一个设备。5.根据权利要求2所述的安全行驶辅助装置，其特征在于，所述输入单元进一步包括从由按钮、触摸屏、语音识别装置组成的组中选出的至少一个设备。6.根据权利要求1或2所述的安全行驶辅助装置，其特征在于，安全行驶辅助装置还包括无线通信单元，用以在车辆与外界之间实现无线通信。