技术领域本发明涉及一种安全行驶辅助装置，特别涉及一种在道路能见度较低的情况下保障行车安全的行车辅助安全系统。
背景技术：
受到雨、雪、雾、霾等不良天气条件的影响，车辆在低能见度环境下行驶时，由于驾驶员的可视距离受限，存在很大的安全隐患。目前，在低能见度条件下采取的控制措施一般为限速通行，但是当能见度低到一定程度时，为了防止发生交通事故，常常采用封路措施。这不仅会导致运输线路中断，给人们出行带来不便，还会导致道路营运损失。为了解决低能见度天气下车辆拥堵或无法通行的问题，可以采用由引导车辆带队通行的交通管理方案。在保障安全的前提下，尽量不封路、少封路，尽可能满足恶劣天气条件下的通行需求。此外，一旦在低能见度条件下发生了交通事故，医疗急救、路政、交警以及道路养护等相关部门需要及时赶赴现场进行必要的处置工作，因此不得不在低能见度条件下驾驶车辆。针对上述低能见度条件下的车辆通行需求，实有必要设计一种安全行驶辅助装置，安装在路政、交警、救护等管控车辆或应急事件处置车辆上，来确保车辆在低能见度条件下行车时的安全。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：利用现代信息技术、传感器技术克服现有技术中低能见度环境下驾驶员视距受限的难题，在能见度较低的条件下为驾驶员提供驾驶环境信息，辅助驾驶员对车辆进行操控，以保证车辆在恶劣天气条件下安全行驶。为此，本发明提供了一种安全行驶辅助装置，包括控制单元、测量单元以及输出单元，所述测量单元用于在车辆行驶过程中采集与行车安全相关的行车环境信息，并将所述行车环境信息提供给所述控制单元，所述控制单元用于基于所述测量单元提供的所述行车环境信息生成辅助驾驶信息，并将所述辅助驾驶信息提供给所述输出单元，所述输出单元用于输出所述辅助驾驶信息。优选地，安全行驶辅助装置还包括输入单元，用以输入控制指令和/或设置操作参数。优选地，所述测量单元进一步包括从由微波雷达传感器、定位装置、红外摄像机以及速度传感器组成的组中选出的至少一个设备。优选地，所述输出单元进一步包括从由显示设备、报警器以及扬声器组成的组中选出的至少一个设备。优选地，所述输入单元进一步包括从由按钮、触摸屏、语音识别装置组成的组中选出的至少一个设备。优选地，安全行驶辅助装置还包括无线通信单元，用以在车辆与外界之间实现无线通信。通过本发明的车在行车辅助安全系统，能够实时地采集与行车安全相关的行车环境信息，及时为驾驶员提供必要的提示和警报，从而辅助驾驶员了解车辆的行驶状况并进行有效的操控，有效地保证了车辆在能见度较低的恶劣天气条件下的安全行驶。附图说明图1示出了根据本发明的组成结构示意图。具体实施方式下面将结合具体实施例，详细描述本发明的安全行驶辅助装置的结构以及所实现的功能。图1示出了根据本发明优选实施例的安全行驶辅助装置100的组成结构示意图。图1所示的安全行驶辅助装置100主要由控制单元110、测量单元120、输入单元130以及输出单元140组成。控制单元110用于接收测量单元120采集到的行车环境信息以及经由输入单元130输入的控制信息，通过预先设置的程序对上述信息进行处理，并输出辅助控制信息供驾驶员使用。测量单元120用于在车辆行驶过程中采集与行车安全相关的行车环境信息，并将这些信息提供给控制单元进行分析和处理。例如，测量单元120可以包括微波雷达传感器122，利用微波雷达能适应恶劣环境的特点，测量前方车辆或目标的速度和距离，在此基础上，控制单元结合本车速度，经过安全预警算法，就能够判断车辆已经到达危险的情况，进而通过生成警报指令或提示信息等，提示驾驶员保持于前方车辆或目标的距离；可以包括定位装置124，比如GPS、北斗或其它卫星定位装置，用来实时地跟踪车辆所在的位置并确定车辆的速度；可以包括红外摄像机126，用来根据捕获到的人眼不可见的红外线进行成像，在可见度不好的情况下为驾驶员提供视野增强的视频数据；还可以包括速度传感器(未示出)，用来实时地检测车辆的行进速度，从而有助于驾驶员及时了解车辆行驶状况。应该理解，测量单元并不限于上述的示例性器件，而是可以包括任何能够用来检测行车环境以便辅助驾驶员控制车辆安全行驶的信息，比如，加速度传感器、陀螺仪等。输入单元130和输出单元140可以统称为人机交互接口单元，用来输入控制指令以及设置操作参数，并且向驾驶员输出辅助驾驶信息。其中，输入单元130可以通过按钮、触摸屏、语音识别装置来实现，以便驾驶员在上路行驶前、行驶过程中以及停车后操控安全行驶辅助装置以实现控制以及记录等功能。输出单元140可以进一步包括显示设备142、报警器144以及扬声器等，例如，通过显示设备142可以显示地图、红外摄像机拍摄到的视野增强视频和/或输出控制单元110输出的安全提示信息；通过报警器144和扬声器可以输出声音警报和/或灯光闪烁，以便及时提醒驾驶员注意可能危及行车安全的情况。此外，安全行驶辅助装置还可以包括无线通信单元，用以在车辆与外界之间实现无线通信。例如，车辆行车辅助安全系统可以通过无线通信单元将检测到的路况信息实时地提供给远方的监控中心，并且接收监控中心提供的控制指令或提示信息等。监控中心可以在接收到的路况信息的基础上或者进一步结合车辆无法或不容易获取的其它信息进行复杂的分析和运算，得到更有利的车辆操控策略，并且将分析的结果回传给车辆行车辅助安全系统以供驾驶员使用。由此，还可以减轻安全行驶辅助装置的工作负荷，使用比较简单的控制设备，降低成本。应该理解，上述各种单元和设备，并不局限于能够独立实现其各自功能的独立单元，其可以被替换为或者还具有与外界设备的接口。例如，在车辆具有显示器的情况下，车辆行车辅助安全系统中的显示设备可以仅仅是用以连接车辆显示器的接口；类似地，车辆行车辅助安全系统中的测量单元也可以借助车辆中已经存在的设备来实现测量功能。但是，出于提高系统对不同车辆的适用性以及降低对车辆自身系统的干扰的目的，车辆行车辅助安全系统中的各个单元和设备优选为能够独立地实现相应功能。通过安装本发明的车辆行车辅助安全系统，在车辆行驶过程中，驾驶员不仅可以从显示器上看到车辆的行驶速度、地理位置坐标、前车车距、后车车距、前车车速、后车车速、前方视野增强画面，还可以实时的通过显示器看到经过控制单元计算后得到的安全提示和警告，这些信息配合报警器给驾驶员提供多方面的安全辅助，由此实现车辆定位、视野增强、防撞预警、危险提示、信息交互等功能。如果驾驶员需要与监控中心进行信息交互，比如传送现场画面、发送文字信息，还可以通过系统的无线通信功与监控中心进行远程数据交互。本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。