1.一种车辆涉水报警系统,其特征在于,包括:
浮力传感器,用于检测车辆受到的涉水浮力;
重量检测装置,用于检测所述车辆的载荷重量;
报警装置,用于对驾驶员进行报警提示;
控制装置,所述控制装置在判断所述涉水浮力大于或等于所述载荷重量时,控制所述报警装置报警。
2.如权利要求1所述的车辆涉水报警系统,其特征在于,所述浮力传感器设置在所述车辆的车体最小离地位置。
3.如权利要求2所述的车辆涉水报警系统,其特征在于,所述浮力传感器设置在所述车辆的底盘下部。
4.如权利要求3所述的车辆涉水报警系统,其特征在于,所述重量检测装置设置在所述车辆的车轮上。
5.如权利要求4所述的车辆涉水报警系统,其特征在于,所述重量检测装置包括四个,四个重量检测装置分别设置在所述车辆的四个车轮上,所述控制装置进一步用于,计算所述四个重量检测装置的检测值的平均值,并将所述平均值作为所述载荷重量。
6.一种车辆,其特征在于,包括如权利要求1-5任一项所述的车辆涉水报警系统。
7.一种车辆涉水报警方法,其特征在于,包括以下步骤:
分别检测车辆受到的涉水浮力和所述车辆的载荷重量;
判断所述涉水浮力是否大于或等于所述载荷重量;以及
如果所述涉水浮力大于或等于所述载荷重量,则向驾驶员进行报警提示。
8.如权利要求7所述的车辆涉水报警方法,其特征在于,通过浮力传感器检测所述车辆受到的涉水浮力,通过重量检测装置检测所述车辆的载荷重量。
9.如权利要求8所述的车辆涉水报警方法,其特征在于,所述浮力传感器设置在所述车辆的底盘下部,所述重量检测装置设置在所述车辆的车轮上。
10.如权利要求9所述的车辆涉水报警方法,其特征在于,所述重量检测装置包括四个,四个重量检测装置分别设置在所述车辆的四个车轮上,所述报警方法还包括:
计算所述四个重量检测装置的检测值的平均值,并将所述平均值作为所述载荷重量。