刹车信号输入处理电路及诊断方法与流程

本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种刹车信号输入处理电路及诊断方法。

背景技术：

随着汽车电子的发展，汽车电子功能安全要求愈加严格。刹车信号的正确采集与巡航密切相关，如若关键时刻未能及时退出巡航，将造成较大的安全隐患，故刹车信号作为巡航功能自动解除的条件之一，需使其信号输入处理和诊断更为可靠，降低可预估的风险，减少开发缺陷。传统刹车信号处理方式是将刹车灯信号及刹车开关信号均输入至发动机控制器主芯片加以处理，当发动机控制器主芯片发生故障时，刹车灯信号及刹车开关信号均失效，从而无法进行刹车信号有效采集，巡航功能无法自动解除，存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种刹车灯信号及刹车开关信号不会同时失效，并能兼顾刹车灯信号及刹车开关信号故障检测的刹车信号输入处理电路及诊断方法。

关于本发明一种刹车信号输入处理电路，其技术方案为：包括刹车开关信号输入端、刹车灯信号输入端、刹车灯和主芯片，还包括数字量处理芯片，所述刹车开关信号输入端通过常闭触点开关与数字量处理芯片连接，所述刹车灯信号输入端通过常开触点开关与主芯片连接，所述刹车灯连接于常开触点开关与主芯片之间，所述刹车灯接地。

进一步的，所述常闭触点开关与常开触点开关为联动开关，当所述常闭触点开关断开时，所述常开触点开关接通，当所述常闭触点开关接通时，所述常开触点开关断开。

关于本发明一种刹车信号诊断方法，其技术方案为：将刹车开关信号和刹车灯信号输入至不同的芯片进行处理，并对车速信号进行采集，当规定时间内车速上升至V1或下降至V2时，对刹车开关信号或刹车灯信号的电平进行检测，根据电平是否跳变来判断刹车开关信号或刹车灯信号有无故障。

进一步的，当车速小于V2且刹车开关信号为低电平时，若规定时间内车速上升至大于V1，而刹车开关信号仍然为低电平，或

当车速大于V1且刹车开关信号为高电平时，若规定时间内车速下降至小于V2，而刹车开关信号仍然为高电平，则判断为刹车开关信号发生故障。

进一步的，当车速小于V2且刹车灯信号为高电平时，若规定时间内车速上升至大于V1，而刹车灯信号仍然为高电平，或

当车速大于V1且刹车灯信号为低电平时，若规定时间内车速下降至小于V2，而刹车灯信号仍然为低电平，则判断为刹车灯信号发生故障。

进一步的，所述车速V1取35-45。

进一步的，所述车速V2取2-8。

进一步的，所述规定时间为2-8s。

本发明的有益效果为：本发明将刹车开关信号输入至数字量处理芯片，刹车灯信号输入至主芯片，两个芯片分别对两个信号进行处理，当其中一个芯片发生故障时，另一个芯片仍然能正常采集信号，保证了刹车信号的有效采集，使巡航功能能够自动解除，安全性高。通过对车速信号进行监控，根据刹车开关信号或刹车灯信号的电平是否发生跳变，对刹车开关信号和刹车灯信号进行故障诊断，进一步保证了信号的可靠传输。

附图说明

图1为传统刹车信号输入处理电路原理图；

图2为本发明刹车信号输入处理电路原理图；

图3为本发明刹车信号诊断流程图；

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：

如图1所示，刹车开关信号和刹车灯信号若均接入数字量处理芯片，出现故障则两个信号均失效。

如图2所示，刹车开关信号输入端通过常闭触点开关与数字量处理芯片连接，刹车灯信号输入端通过常开触点开关与主芯片连接，刹车灯连接于常开触点开关与主芯片之间，刹车灯接地。常闭触点开关与常开触点开关为联动开关，当常闭触点开关断开时，常开触点开关接通，当常闭触点开关接通时，常开触点开关断开。由于刹车灯信号开路时，输入通过刹车灯直接接地，输入被拉低，若刹车灯信号输入到数字量处理芯片，由于数字量处理芯片内可能存在低电流，而4mA级的电流就能点亮LED形式的刹车灯，导致外界误将刹车灯信号开路的情况判断为车辆刹车，故将刹车开关信号接入至数字量处理芯片，刹车灯信号接入主芯片。

发动机控制器中的主芯片收到刹车灯信号，数字量处理芯片收到刹车开关信号，高电平为12V，低电平为0V，刹车开关为常闭，刹车灯开关为常开。当刹车踩下时，刹车灯信号设为“1”，刹车开关信号设为“0”；当刹车未踩下时，刹车灯信号设为“0”，刹车开关信号设为“1”。若读到刹车灯、开关信号为“10”，认为刹车信号正常，车辆刹车；若读到刹车灯、开关信号为“01”，认为刹车信号正常，车辆正常行驶；若读到刹车灯、开关信号为“11”或“00”，认为刹车信号异常，发送故障通知给驾驶员。

如图3所示，当车速大于40(此速度可标定)，且刹车灯信号为“0”时，车辆运行一段时间后，如果检测到车速在2s～8s下降至5(此速度可标定)，且在这段时间内未检测到刹车灯信号由0变为1，认为刹车灯信号故障，并发送故障码；同理，当车速大于40(此速度可标定)，且刹车开关信号为“1”时，车辆未在2～8秒内下降至5，这段时间未检测到刹车灯信号由1变为0，认为刹车开关信号故障，发送故障码。

当车速小于5(即V2，此速度可标定)，且刹车灯信号为“1”时，车辆运行一段时间后，如果检测到车速在2s～8s(此时间可标定)内上升至40(即V1，此速度可标定)，且在这段时间未检测到刹车灯信号由“1”变为“0”，认为刹车灯信号故障，并发送故障码；同理，当车速小于5(此速度可标定)，且刹车开关为“0”时，车辆未在2～8秒内上升至40，这段时间未检测到刹车开关信号由0变为1，认为刹车开关信号故障，发送故障码。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，应当指出，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。