1.一种大吨位矿山车辆液压制动系统，其特征在于：包括液压制动单元、液压冷却单元和冷却控制系统，所述液压制动单元包括液压油箱(1)、双路充液阀(5)、双路制动阀(8)和驻车制动手柄阀(9)，所述液压油箱(1)与双路充液阀(5)之间设置有第一液压泵(2)、第一过滤器(3)和第一溢流阀(4)，所述第一液压泵(2)由车辆发动机提供动力，所述第一液压泵(2)的进油口通过管道与液压油箱(1)连接，所述第一液压泵(2)的出油口通过管道与第一过滤器(3)的进油口连接，所述双路充液阀(5)的P口通过三通接口和管道分别与第一过滤器(3)的出油口和第一溢流阀(4)的进油口连接，所述双路充液阀(5)的T口和O口均通过管道接回液压油箱(1)，所述双路充液阀(5)的SW口通过管道与驻车制动手柄阀(9)的进油口连接，所述双路充液阀(5)的A1口上通过管道连接有前桥制动蓄能器(6)，所述双路充液阀(5)的A2口上通过管道连接有后桥制动蓄能器(7)，所述双路制动阀(8)的进油口通过三通接口和管道分别与前桥制动蓄能器(6)和后桥制动蓄能器(7)连接，所述双路制动阀(8)的出油口分别通过管道与前桥制动器(10)和后桥制动器(11)连接，所述驻车制动手柄阀(9)的出油口通过管道与驻车制动器(22)连接；所述液压冷却单元包括冷却液箱(15)、第二液压泵(14)、第二过滤器(13)和第二溢流阀(12)，所述第二液压泵(14)由直流电动机(21)提供动力，所述直流电动机(21)由车载电瓶(23)供电，所述第二液压泵(14)的进油口通过管道与冷却液箱(15)连接，所述第二液压泵(14)的出油口通过管道与第二过滤器(13)的进油口连接，所述第二过滤器(13)的出油口通过三通接口和管道分别与第二溢流阀(12)的进油口、前桥制动器(10)的冷却液进油口和后桥制动器(11)的冷却液进油口连接，所述第二溢流阀(12)的出油口、前桥制动器(10)的冷却液出油口和后桥制动器(11)的冷却液出油口均通过管道接回冷却液箱(15)；所述冷却控制系统包括控制器(20)，所述控制器(20)的输入端接有安装在前桥制动器(10)的冷却液腔内且用于对前桥制动器(10)的冷却液腔内的冷却液温度进行实时检测的第一温度传感器(16)和第二温度传感器(17)，以及安装在后桥制动器(11)的冷却液腔内且用于后桥制动器(11)的冷却液腔内的冷却液温度进行实时检测的第三温度传感器(18)和第四温度传感器(19)，所述控制器(20)的输出端接有用于对直流电动机(21)的通断电进行控制的继电器(24)，所述继电器(24)串联在车载电瓶(23)为直流电动机(21)供电的供电回路中。
2.按照权利要求1所述的一种大吨位矿山车辆液压制动系统，其特征在于：连接双路充液阀(5)的P口与第一过滤器(3)的出油口的管道上连接有第一液压表(25)，连接双路制动阀(8)的出油口与后桥制动器(11)的管道上连接有第二液压表(26)，连接双路充液阀(5)的SW口与手柄阀(9)的进油口的管道上连接有第三液压表(27)，连接驻车制动手柄阀(9)的出油口与驻车制动器(22)的管道上连接有第四液压表(28)。
3.按照权利要求1所述的一种大吨位矿山车辆液压制动系统，其特征在于：所述控制器(20)为单片机。
4.按照权利要求1所述的一种大吨位矿山车辆液压制动系统，其特征在于：所述第一温度传感器(16)、第二温度传感器(17)、第三温度传感器(18)和第四温度传感器(19)均为型号为DS18B20的数字式温度传感器。
5.一种利用如权利要求1所述的液压制动系统对大吨位矿山车辆进行液压制动的方法，其特征在于，该方法的具体过程为：
当进行车辆行驶过程中的制动时，第一液压泵(2)将液压油箱(1)内的液压油加压后通过第一过滤器(3)过滤输出给双路充液阀(5)，双路充液阀(5)再将液压油同时输出给前桥制动蓄能器(6)和后桥制动蓄能器(7)，前桥制动蓄能器(6)和后桥制动蓄能器(7)分别存储能量，前桥制动蓄能器(6)存储的能量通过双路制动阀(8)输送给前桥制动器(10)，实现前桥制动，后桥制动蓄能器(7)存储的能量通过双路制动阀(8)输送给后桥制动器(11)，实现后桥制动；
当进行驻车制动时，拉起驻车制动手柄阀(9)，卸载驻车制动器(22)的液压油腔内的液压油，实现驻车制动；当进行驻车制动解除时，第一液压泵(2)将液压油箱(1)内的液压油加压后通过第一过滤器(3)过滤输出给双路充液阀(5)，双路充液阀(5)再将液压油经过驻车制动手柄阀(9)输送给驻车制动器(22)，实现驻车制动解除；
以上过程中，第一温度传感器(16)和第二温度传感器(17)对前桥制动器(10)的冷却液腔内的温度进行实时检测并将检测到的温度信号输出给控制器(20)，第三温度传感器(18)和第四温度传感器(19)对后桥制动器(11)的冷却液腔内的温度进行实时检测并将检测到的温度信号输出给控制器(20)，控制器(20)将其接收到的四路温度信号与预先设定的温度阈值相比对，当四路温度信号中任意一路的温度值大于预先设定的温度阈值时，控制器(20)控制继电器(24)接通车载电瓶(23)为直流电动机(21)供电的供电回路，直流电动机(21)开始工作，第二液压泵(14)将冷却液箱(15)内液压油加压后通过第二过滤器(13)过滤输出给前桥制动器(10)和后桥制动器(11)的冷却液腔，对前桥制动器(10)和后桥制动器(11)进行冷却。