行车安全辅助系统及行车安全辅助方法与流程

本发明涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种行车安全辅助系统。本发明还涉及一种利用该行车安全辅助系统的行车安全辅助方法。

背景技术：

当驾驶员在路面上行驶时容易与周围其它车辆距离过近，特别是驾驶员在交通拥堵的路面上遇到邻车超车、突然切换车道时也倾向改变车道避让，导致因来不及观察周边车辆，从而容易因车距过小引发事故。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种能够提升行车安全的行车安全辅助系统以及利用该行车安全辅助系统的行车安全辅助方法。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种行车安全辅助系统，其包括：用于检测车辆与周围物体的间距的车距检测机构；以及控制器，控制器构造成能基于车距检测机构的检测数据判断车距是否在预定临界值以下并当车距在预定临界值以下时下达操作车辆指令，用以拉开车距。

优选地，指令选自转向指令、加速指令、减速指令和制动指令。

优选地，车距检测机构包括在车辆的横向一侧上的第一车距检测装置和在横向另一侧上的第二车距检测装置。

优选地控制器进一步被构造成当第一车距检测装置的检测数据在预定临界值以下时根据第二车距检测装置的检测数据选择性地下达朝横向另一侧转向的转向指令、制动指令、减速指令或加速指令。

在本文中，术语“转向”是涉及车辆方向盘的转动的操作。

优选地，控制器进一步被构造成当第二车距检测装置的检测数据在最小安全转向临界值以上时下达朝横向另一侧转向的转向指令。

优选地，控制器进一步被构造成当第一和第二车距检测装置的检测数据均在预定临界值以下时选择性地下达制动指令、减速指令或加速指令。

优选地，行车安全辅助系统还包括车距警报机构，控制器还构造成根据车距检测机构的检测数据控制车距警报机构发出警报。

根据本发明的另一方面，还提供一种利用上述行车安全辅助系统的行车安全辅助方法，其中，所述方法包括：

步骤一、车距检测机构检测车辆与周围物体的间距；

步骤二、控制器基于车距检测机构的检测数据判断车距是否在预定临界值以下；

步骤三、控制器在车距在所述预定临界值以下时下达操作车辆指令，用以拉开车距。

进一步地，所述指令选自转向指令、加速指令、减速指令和制动指令，所述车距检测机构包括在车辆的横向一侧上的第一车距检测装置和在横向另一侧上的第二车距检测装置，其中，所述步骤三进一步包括：当第一车距检测装置的检测数据在预定临界值以下且第二车距检测装置的检测数据在最小安全转向临界值以上时控制器下达朝右侧转向的转向指令；当第一车距检测装置和第二车距检测装置的检测数据均在预定临界值以下时控制器选择性地下达制动指令、减速指令或加速指令。

进一步地，所述行车安全辅助系统还包括车距警报机构，所述步骤三进一步包括：

所述控制器根据所述车距检测机构的检测数据控制所述车距警报机构发出警报。

根据本发明的又一方面，提供一种包括上述行车安全辅助系统的车辆。

通过本发明的行车安全辅助系统和方法，能够动态地平衡本车两侧与周边物体的距离，确保行车安全，驾驶更舒适。特别地，本发明的行车安全辅助系统能够在本车驾驶员遇到邻车超车(即邻车突然切换车道)的情况下控制本车与两侧邻车的距离，从而避免了因驾驶员为紧急避让邻车的超车而改变车道所造成的与另一侧邻车因车距过小而引发的事故。

附图说明

图1示出了根据本发明的实施例的行车安全辅助系统的示意图；以及

图2示出了根据本发明的实施例的行车安全辅助方法的操作流程框图。

具体实施方式

本发明提出一种行车安全辅助系统100，如图1所示，该系统100包括用于检测车辆(本车)与周围物体(包括交通参与者例如车辆、行人等，或障碍物)的间距(包括横向间距)的车距检测机构以及控制器。车距检测机构例如包括至少一个车距传感器。车距传感器例如可以是测距雷达传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器、超声波测距传感器和/或视觉传感器等。车距检测机构还可以包括摄像机或类似的图像成像装置，用以核查车辆在交通道路中的位置和状态。

本文中“车距”不仅仅局限于车与车之间的距离，而且还包括本车与周围环境物体或行人之间的距离。因此，车距检测机构所检测的数据基本反映了车辆在交通道路中的当前位置以及其所处的行驶状态。

此外，应当注意，本发明中的术语“车辆”可指代任何合适的代步工具，其包括但不限于两轮车、三轮车和四轮车，例如可以为两轮电动车、三轮电动车、小汽车、卡车和公交车等等。

该控制器可被构造成基于车距检测机构的检测数据判断车距是否在预定临界值(或称为危险临界值)以下，并当车距在预定临界值以下时下达操作车辆指令，用以拉开车距。指令例如可以选自左转向指令、右转向指令、加速指令、减速指令和制动指令。

优选地，车距检测机构包括在车辆横向至少一侧上的车距检测装置或者还可包括在车辆前侧和/或后侧上的车距检测装置。优选地，在本实施例中，车距检测机构在车辆的横向两侧均设置有车距检测装置，即在车辆横向一侧的第一车距检测装置和在横向另一侧上的第二车距检测装置。优选地，控制器进一步被构造成当第一车距检测装置的检测数据在预定临界值以下时根据第二车距检测装置的检测数据选择性地下达朝所述横向另一侧转向的转向指令、制动指令、减速指令或加速指令，反之亦然。

优选地，控制器进一步被构造成当第二车距检测装置的检测数据在最小安全转向临界值以上时可下达朝所述横向另一侧转向的转向指令。或者，在这种情况下也可选择下达加速指令、减速指令或制动指令，只要能安全地拉开与周围车辆之间的距离即可。

优选地，控制器进一步被构造成当第一和第二车距检测装置的检测数据均在预定临界值以下时选择性地下达制动指令、减速指令或加速指令。

如图1和2所示，在一个优选但非限定性例子中，所述横向一侧为左侧且所述横向另一侧为右侧。在这样情况下，当第一车距检测机构的检测数据显示本车距离左侧车辆的距离达到预定临界值以下，即超过危险距离时，此时，控制器可通过所检测到的本车与右车的横向距离来决定是否向右侧调整行驶方向。此时，若本车与右侧车辆之间的距离足够实现安全转向(即在最小安全转向临界值以上)时，控制器可例如下达右转向指令来拉开其与左车之间的距离，反之亦然。而相应地，在左右两侧车距均在预定临界值以下时可选择下达加速指令、减速指令或制动指令。因此，本实施例的系统100能够动态地平衡本车两侧与周边物体的距离，确保行车安全，驾驶更舒适。

作为一种替代方案或者作为上述方案的补充，优选地，如图1和2所示，所述系统100还可包括车距警报机构。优选地，车距警报机构可包括在车辆左侧的车距在预定临界值以下时发出警报的第一警报装置和在右侧的车距在预定临界值以下时发出警报的第二警报装置。在一些具体例子中，车距警报机构例如可包括声音警报装置和/或光警报装置。车距警报机构例如可以包括LED灯和/或扬声器，从而当发出警报时，LED灯闪烁以提醒驾驶员和其它车辆，而扬声器能发声进行提醒。可以想到，在此情况下，除了通过控制器的自动控制，驾驶员还可选择根据所检测到的横向两侧的车距或根据车距警报机构的警报来手动调节车辆的行驶方向或速度，或甚者选择紧急制动。

优选地，如图1所示，行车安全辅助系统100还可包括用于调节车辆行驶方向的方向调节机构，在这种情况下，控制器可进一步被构造成在第一警报装置或第二警报装置发出警报时发出左转向指令或右转向指令。此外，控制器可进一步被构造成当第一和第二警报装置均发出警报时和/或第一和第二车距检测装置的检测数据均在预定临界值以下时下达加速指令、减速指令或制动指令以控制动力调节机构来调节车速或制动。

因此，如图2所示，可如此地执行行车安全辅助，即首先通过车距检测机构检测车辆与周围物体的间距201，之后，控制器基于车距检测机构的检测数据判断车距是否在预定临界值以下202，当左侧第一车距检测装置的检测数据在预定临界值以下且右侧第二车距检测装置的检测数据在最小安全转向临界值以上时控制器下达朝右侧转向的转向指令203；当第一和第二车距检测装置的检测数据均在预定临界值以下时控制器选择性地下达制动指令、减速指令或加速指令204；或者或附加地，当第一、或第二、或第一和第二车距检测装置的检测数据在预定临界值以下时控制器相应地控制第一、或第二、或第一和第二警报装置发出警报205。

优选地，如图1所示，行车安全辅助系统100还可包括用于调节动力的动力调节机构，其中，控制器进一步被构造成当第一和第二警报装置均发出警报时和/或根据车距检测机构的检测数据下达加速指令、减速指令或制动指令，以控制动力调节机构调节车速或制动。

优选地，动力调节机构可包括在控制器的控制下通过改变汽车的驱动力大小和/或中断驱动力实现汽车减速与紧急制动的车辆动力装置，其例如可通过这样的方式实现：调节发动机节气门角度大小、调节喷油量大小、调节点火时刻、中断点火、调节电机驱动电流大小、调整变速器速比、将离合器立即脱离工作状态或将汽车处于空挡状态等等。优选地，动力调节机构还可包括车辆制动装置，其中制动动力例如包括压力油、压气或电力。

综上所述，本发明的行车安全辅助系统100能够通过车距检测机构如车距传感器，动态地同时测量本车和左右两侧邻车的横向距离，当本车距左车的横向距离过小，超过危险距离(预定临界值)时，控制器通过此时测量到的本车与右车的横向距离决定是否向右侧调整行驶方向。如与左右邻车的安全距离都在预定临界值以下时，则控制器可下达制动指令(启动刹车)、加速或减速指令等主动安全措施，避免事故发生，就是说，对于没有足够空间来避免横向撞击的情况，控制器构造成基于车距检测机构的检测数据决定是否执行加速、减速、制动等指令。

将清楚的是，在不背离由所附权利要求限定的本发明的范围的情况下可针对上述的本发明的多种不同实施例作出对于本领域技术人员来说显而易见的各种不同的变体和/或改进和/或组合。