1.一种用于辅助机动车辆的操纵过程的方法，其中所述机动车辆以至少部分自动操作的方式从当前位置操纵到目标位置，
其中
所述方法具有以下步骤：
a)确定从所述当前位置到所述目标位置的多个可能的轨迹；以及
b)基于预定标准在所述操纵过程期间将所述轨迹中的一个限定为将要由所述车辆遵循的所述轨迹，其中在所述操纵过程的执行期间重复执行所述限定，其中在每种情况下将要遵循的所述轨迹被更新。
2.如权利要求1所述的方法，其中
考虑以下参数中的一个或多个来执行在所述操纵过程期间将所述轨迹中的一个限定为将要由所述机动车辆遵循的所述轨迹：
-根据所述轨迹用于所述操纵过程所需的行驶时间；
-根据所述轨迹用于所述操纵过程所需的行驶距离；
-根据所述轨迹用于执行所述操纵过程所需的能量消耗；
-所述机动车辆与位于周围环境中的对象的最小间距，所述最小间距根据所述轨迹在所述操纵过程的执行期间产生；以及
-根据所述轨迹用于所述操纵过程所需的方向变化的数量。
3.如权利要求1或2所述的方法，其中
将要由所述机动车辆遵循的所述轨迹的所述限定的步骤b)包括以下步骤：
基于至少一个标准来限定操纵区域，从所述当前位置到所述目标位置的所有可能的轨迹位于所述操纵区域中；以及
基于所述预定标准重复地计算最佳轨迹，所述最佳轨迹位于所述操纵区域内。
4.如权利要求3所述的方法，其中
考虑以下参数中的一个或多个来执行所述操纵区域的所述限定：
-执行所述操纵过程的所述机动车辆的起始位置、结束位置和/或取向；
-在所述机动车辆的所述周围环境中的物理和/或虚拟障碍物的存在；
-不能由所述机动车辆的传感器捕获的所述机动车辆的所述周围环境中的区域的存在；
-所述机动车辆的转向能力；
-所述机动车辆的尺寸；以及
-围绕所述机动车辆的预定边界区域，其中不管经过的轨迹如何，障碍物都不应该存在。
5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，
在步骤b)中，如果当前将要由所述机动车辆遵循的所述轨迹和基于所述预定标准计算的轨迹之间的间距超过预定阈值，则在每种情况下，在所述操纵过程期间将新的轨迹限定为将要由所述机动车辆遵循的轨迹。
6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中
在将所述轨迹限定为将要由所述机动车辆遵循的所述轨迹之前，所述方法具有以下步骤：
检查足够的信息是否可用于将所述轨迹限定为将要由所述机动车辆遵循的所述轨迹；以及
以根据所述检查的方式，启动车辆运动以便收集用于将所述轨迹限定为将要由所述机动车辆遵循的所述轨迹的附加信息。
7.如权利要求6所述的方法，其中
所述启动车辆运动以便收集附加信息包含自主驾驶所述机动车辆。
8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中
在过去由所述机动车辆行驶的轨迹被储存并且关于将要由所述机动车辆遵循的所述轨迹的所述限定和/或所述操纵区域的所述外部边界的限定被考虑。
9.一种用于辅助机动车辆的操纵过程的装置，其中所述机动车辆能够至少部分地以自动操作的方式从当前位置操纵到目标位置，
其中
所述装置被设计为执行如前述权利要求中任一项所述的方法。