1.一种汽车轮边分布式制动系统自驱动式制动执行机构，所述的汽车轮边分布式制动系统自驱动式制动执行机构设置在每个车轮(1)旁，其特征在于：所述的汽车轮边分布式制动系统自驱动式制动执行机构包括制动盘(2)、离合器(3)、油泵(4)、储液器(5)、蓄能器(6)、制动轮缸(7)、制动活塞(8)、摩擦块(9)和电子控制单元(10)，离合器(3)的主动部分与制动盘(2)连接，离合器(3)的从动部分与油泵(4)连接，油泵(4)的转子转动将储液器(5)的制动液泵向蓄能器(6)，所述的蓄能器(6)和制动轮缸(7)相连通，制动液进入制动轮缸(7)中增加制动轮缸(7)中的制动压力，制动轮缸(7)推动制动活塞(8)和摩擦块(9)压向制动盘(2)，制动盘(2)使得车辆减速或制动，所述的电子控制单元(10)用于接收控制命令和反馈命令的执行情况，所述的电子控制单元(10)控制离合器(3)的结合与分离。
2.根据权利要求1所述的一种汽车轮边分布式制动系统自驱动式制动执行机构，其特征在于：所述的汽车轮边分布式制动系统自驱动式制动执行机构还包括进油电磁阀(11)和回油电磁阀(12)，所述的进油电磁阀(11)和回油电磁阀(12)用于调节车轮的制动压力，所述的进油电磁阀(11)安装在蓄能器(6)和制动轮缸(7)之间，所述的回油电磁阀(12)安装在制动轮缸(7)和储液器(5)之间，所述的电子控制单元(10)分别给进油电磁阀(11)和回油电磁阀(12)供电，进油电磁阀(11)得电开启时，蓄能器(6)内的制动液进入制动轮缸(7)，制动轮缸(7)中的制动压力增加，推动制动活塞(8)和摩擦块(9)压向制动盘(2)；回油电磁阀(12)得电开启时，制动轮缸(7)中的制动液在储液器(5)的吸力作用下回流至储液器(5)，制动轮缸(7)中的制动压力降低。
3.根据权利要求2所述的一种汽车轮边分布式制动系统自驱动式制动执行机构，其特征在于：所述的汽车轮边分布式制动系统自驱动式制动执行机构还包括制动压力传感器(13)，所述的制动压力传感器(13)与制动轮缸(7)内的制动液相接触，所述的制动压力传感器(13)用于实时检测制动轮缸(7)内的制动液的制动压力，所述的制动压力传感器(13)将检测到的制动轮缸(7)内的制动液的制动压力反馈给电子控制单元(10)，电子控制单元(10)将接收到的制动轮缸(7)内的制动液的制动压力与目标值进行比较，超过阈值会通过故障指示灯报警。
4.根据权利要求2所述的一种汽车轮边分布式制动系统自驱动式制动执行机构，其特征在于：所述的储液器(5)和蓄能器(6)之间设置有泄压阀(14)，当蓄能器(6)内压力高于定值时，泄压阀(14)开启，制动液回流至储液器(5)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车轮边分布式制动系统自驱动式制动执行机构，其特征在于：所述的汽车轮边分布式制动系统自驱动式制动执行机构还包括散热器(15)，储液器(5)中的制动液经过散热器(15)被泵向蓄能器(6)，在散热器(15)的出油口处还设置有温度传感器(16)，所述的温度传感器(16)用于检测制动液的温度，同时将检测到的制动液的温度值反馈给电子控制单元(10)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车轮边分布式制动系统自驱动式制动执行机构，其特征在于：所述的离合器(3)为湿式片式离合器或电磁离合器。
7.根据权利要求1所述的一种汽车轮边分布式制动系统自驱动式制动执行机构，其特征在于：所述的储液器(5)为膨胀式储液器。
8.根据权利要求1所述的一种汽车轮边分布式制动系统自驱动式制动执行机构，其特征在于：所述的蓄能器(6)上设置有蓄能器压力传感器(17)，所述的蓄能器压力传感器(17)用于检测蓄能器(6)内制动液的压力，所述的蓄能器压力传感器(17)将检测到的蓄能器(6)内制动液的压力值反馈给电子控制单元(10)。