起重机及其升降臂的制作方法

本实用新型涉及起重机及其升降臂。

背景技术：

目前起重机广泛应用在车间、仓库、货场等场合，例如仓库中广泛使用的天车，一般包括沿仓库顶部架设的导轨运行的大车运行机构、沿大车运行机构的主梁运行的小车运行机构和设置在小车运行机构上的起升机构，其中主梁连接在两根端梁之间，端梁支撑在导轨上。小车运行机构根据主梁的形式不同，可以分为与双主梁起重机对应的双梁小车运行机构和与单主梁起重机（即单梁起重机）对应的单梁小车运行机构。

上述起重机能够满足大多数车间的使用需求，但是现有起重机的起升机构大部分采用的是钢丝绳加吊钩的形式，由于钢丝绳具有柔性，因此搬运时被搬运物品容易产生转动和摇摆，但是，对于铝型材制造业，由于铝型材怕磕碰，而传统的起重机吊装难以避免铝型材出现转动或摇摆，因此容易导致铝型材受损，存在着搬运难题，特别是对于装车卸车，大都还是采用人力装卸，这样一来人工成本的压力在不断增大。另外，铝型材在仓库的存储也存在着占用空间大、不能大量堆压的问题，虽然采用货架形式存放铝型材能够节约大量空间，但是即使能够实现型材的起吊，却无法实现将铝型材转移到货架上，存在着向货架上搬运铝型材的难题，并且同样存在型材容易磕碰受损的问题，仍需要依靠人工进行搬运，搬运效率低，时间成本高，工人劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够避免被搬运物品发生磕碰的起重机及其升降臂。

为实现上述目的，本实用新型中采用的技术方案是：起重机，包括小车运行机构，还包括连接在小车运行机构上的升降臂，所述升降臂为自伸缩臂，或者为包括有升降轨道和导向移动装配在升降滑道上的升降模块的组合臂，自伸缩臂的下端或者升降模块上设有用于承托被搬运物品的承托装置。

所述升降臂铰接在小车运行机构上，升降臂与小车运行机构之间铰接有用于驱动升降臂摆动的伸缩驱动装置。

所述小车运行机构上设有转动轴线沿竖直方向延伸的回转座，所述升降臂设置在回转座上。

所述升降臂为自伸缩臂，包括两段以上依次嵌套的伸缩段，最下部的伸缩段上沿其轴向导向移动装配有滑动小车，最下部的伸缩段上和滑动小车上均设有动链轮，最上部的伸缩段上设有定链轮。

所述承托装置为设置在滑动小车上的货叉或伸缩夹放吊具，所述伸缩夹放吊具包括水平伸缩装置和分别设置在水平伸缩装置的轴向两端的两只L形承托架，所述L形承托架包括用于承托被搬运物品的承托板和与承托板垂直的防脱夹板，两只承托板相向设置。

所述小车运行机构上设有支撑滚轮和反滚车轮，起重机主梁上的小车轨道夹设在支撑滚轮和反滚车轮之间，支撑滚轮作为主动轮，支撑滚轮和反滚车轮的外周设有相互啮合的传动齿。

起重机的升降臂，所述升降臂的顶部设有用于与小车运行机构连接的小车连接结构，所述升降臂为自伸缩臂，或者为包括升降轨道和导向移动装配在升降滑道上的升降模块的组合臂，自伸缩臂的下端或者升降模块上设有供相应的承托装置连接的承托装置连接结构。

所述小车连接结构为铰接结构，升降臂上还设有供铰接在小车运行机构和升降臂之间的伸缩驱动装置铰接的铰接点。

所述升降臂为自伸缩臂，包括两段以上依次嵌套的伸缩段，最下部的伸缩段上沿其轴向导向移动装配有滑动小车，最下部的伸缩段上和滑动小车上均设有动链轮，最上部的伸缩段上设有定链轮。

所述升降臂上设有所述承托装置，承托装置为货叉或伸缩夹放吊具，所述伸缩夹放吊具包括水平伸缩装置和分别设置在水平伸缩装置的轴向两端的两只L形承托架，所述L形承托架包括用于承托被搬运物品的承托板和与承托板垂直的防脱夹板，两只承托板相向设置。

有益效果：本实用新型采用上述技术方案，在小车运行机构上连接自伸缩臂形式或者组合臂形式的升降臂，并在自伸缩臂的下端或者组合臂的升降模块上设置用于承托被搬运物品的承托装置，与现有技术中采用钢丝加吊钩相比，升降臂本身不会发生弯曲变形和转动，因此能够对被搬运物品进行良好的定位，避免被搬运物品转动或摇摆，从而避免发生磕碰，特别适用于搬运怕磕碰的物品，同时，承托装置不需吊挂在升降臂正下方，因此能够对被搬运物品进行侧向推送，从而实现向货架上搬运物品，解决物品只能依靠人工搬运到货架上的难题。

附图说明

图1是本实用新型中起重机的实施例一中升降臂处于伸展状态的示意图；

图2是图1中升降臂转动90度之后的示意图；

图3是图1中升降臂处于收缩状态的示意图；

图4是图1中升降臂的升降链条的连接结构示意图；

图5是升降链条连接结构的三维示意图；

图6是图1中第一滑动小车的主视图；

图7是图1中第二滑动小车的主视图；

图8是图7的仰视图；

图9是图1中回转座的结构示意图；

图10是回转座与小车运行结构的装配俯视图；

图11是图1中起重机的使用状态示意图；

图12是图11中升降臂转动90度之后的示意图；

图13是本实用新型中起重机的实施例二中升降臂处于伸展状态的示意图；

图14是图13中升降臂处于收缩状态的示意图；

图15是图13中伸缩夹放吊具的结构示意图；

图16是图15的俯视图；

图17是图13中起重机的使用状态示意图；

图18是本实用新型中起重机的实施例三中升降臂处于伸展状态的示意图；

图19是图18的侧视图；

图20是图18中小车运行机构的结构示意图。

图中各附图标记对应的名称为：10-大车运行机构，11-欧式箱型主梁，12-前后行走端梁，13-大车电气箱，14-大车驱动电机，15-大车轨道，20-小车运行机构，21-小车架，22-小车主动轮，23-小车从动轮，24-支撑滚轮，25-反滚车轮，26-小车驱动电机，31-回转座，32-轮齿，33-升降臂吊架，34-旋转驱动电机，35-旋转驱动齿轮，36-导电滑环，40-升降臂，41-伸缩段，42-摩擦滑块，43-定位块，44-上滑动小车，45-下滑动小车，46-支撑轮，47-销轴耳板，48-销轴，49-缓冲器，51-起升链条，52-容链盒，53-动链轮，54-定链轮，55-链条固定座，56-电气控制单元，57-起升驱动电机，58-螺旋伸缩调整机构，60-货叉，61-货叉架，62-叉齿，70-伸缩夹放吊具，71-水平伸缩装置，72-伸缩梁，73-驱动螺母套，74-驱动丝杠，75-伸缩驱动电机，76-L形承托架，77-承托板，78-防脱夹板，79-防滑胶管，81-货架，82-货车，83-场内转运小车，91-LD起重机主梁，92-LD起重机端梁，93-防摇摆轮支架，94-防摇摆轮，95-C形槽钢轨道，96-驱动小车，97-回转座承载架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型起重机的实施例一如图1~图12所示，主要由大车运行机构10、小车运行机构20、升降臂40和用于承托被搬运物品的承托装置构成。

大车运行机构10的结构与现有技术相同，如图1—图2所示，由欧式箱型主梁11、前后行走端梁12、大车电气箱13和大车驱动电机14等组成，能够沿大车轨道15前后移动。

小车运行机构20包括小车架21、小车驱动电机26、两对小车主动轮22和两对小车从动轮23，每对小车主动轮22和从动轮均包括支撑滚轮24和反滚车轮25，欧式箱型主梁11上的小车轨道夹设在支撑滚轮24和反滚车轮25之间，支撑滚轮24和反滚车轮25的外周设有相互啮合的传动齿，在相应的小车驱动电机26作用下，支撑滚轮24和反滚车轮25同步运动，实现小车运行机构20的左右动作，同时反滚车轮25能够避免升降臂40在承托装置及被搬运物品的作用下歪斜而导致支撑滚轮24脱轨。

小车运行机构20的小车架21下方设有转动轴线沿竖直方向延伸的回转座31，如图4、图9所示，该回转座31为回旋轴承齿盘座，包括回旋轴承，回旋轴承的外圈的外周设有轮齿32，构成齿盘，并且固定在小车架21上；回旋轴承的内圈固定在升降臂吊架33上，同时，升降臂吊架33上设置有旋转驱动电机34和与齿盘啮合的旋转驱动齿轮35，可以实现升降臂吊架33自身做360°旋转运动。回旋轴承的中心位置设有中心孔，中心孔处设置有导电滑环36，导电滑环36为回转座31的回转输送电能。

升降臂40为自伸缩臂，包括三段以上依次嵌套的伸缩段41，最上部的伸缩段41的顶端通过转轴铰接在伸缩臂吊架上，能够绕水平轴线摆动，最下部的伸缩段41上沿其轴向导向移动装配有滑动小车，最下部的伸缩段41上和滑动小车上均设有动链轮53，最上部的伸缩段41上设有定链轮54。如图5所示，起升链条51的一端经过起升驱动轮进入承重吊臂背部的容链盒52，另一端则向下延伸经过固定在最下部的伸缩段41顶部的动链轮53，向上再经过固定在最上部的伸缩段41顶部的定链轮54、向下绕过固定在滑动小车顶部的动链轮53，然后向上固定在最上部的伸缩段41的链条固定座55上。起升驱动轮由起升驱动电机57驱动，驱动电机的轴线平行于伸缩臂，与相应的电气控制单元56分别固定在伸缩臂的相背的两侧。

本实施例中，整个升降臂40采用三级C型槽钢依次嵌套形成，三级C型槽钢分别构成一段伸缩段41，最上部的伸缩段41和中部的伸缩段41的下部设有摩擦滑块42，摩擦滑块42起到吊臂之间润滑减小阻力的作用；各伸缩段41的上下末端还固定有定位块43，该定位块43起到防止相邻的两伸缩段41相互脱离的作用。其中中间的伸缩段41为从动伸缩段，不会主动运行，是跟随最下部的伸缩段41上下运行，起到过渡延伸的作用，根据实际需要的起升高度，中间的伸缩段41可任意调整长度或增减数量。

滑动小车包括上滑动小车44和下滑动小车45，如图6—8所示，上滑动小车44和下滑动小车45均包括滑动小车架21和上下两对支撑轮46，通过支撑轮46沿C形槽钢导向运动。如图4所示，各对支撑轮46中支撑轮的大小不同，并且上滑动小车44和下滑动小车45上支撑轮的大小布置方式相反。滑动小车架21的中部均设有两只并列的销轴耳板47，销轴耳板47从C形槽钢的开槽处穿出，并且其上穿设有销轴48，使用时，承托装置能够通过两只滑动小车上的销轴48固定到升降臂40上，两只滑动小车的上下距离能够灵活调整，从而适应不同的承托装置，适应性强，更换方便。上滑动小车44顶部设有动链轮53，下滑动小车45底部设有缓冲器49，分别实现对滑动小车的驱动和缓冲。

升降臂40和升降臂吊架33之间还铰接有用于驱动升降臂40摆动的伸缩驱动装置，如图2所示，伸缩驱动装置采用螺旋伸缩调整机构58，通过螺纹传动结构，依靠电机的驱动实现螺杆的伸缩，动作平稳，结构紧凑，能够对升降臂40的垂直度进行调整，适应不同的工况。

承托装置采用的是货叉60，如图1、图2所示，货叉60包括货叉架61和悬伸固定在货叉架61的一侧的两只叉齿62，货叉架61通过销轴48与滑动小车固定，其功能与传统叉车的功能基本一致。使用时，如图11—图12所示，依靠货叉60叉起铝型材、不锈钢管或其他长条状物品，升降臂40带动物品升降到合适高度，通过回转座31转动合适角度后，配合大车运行机构10和小车运行机构20的前后左右移动，即可将货物放置到货架81上，操作方便，劳动强度低，作业效率高，并且升降臂40具有刚度，不会发生摇摆或转动，能够有效避免被搬运货物受损。同样，上述起重机也能够实现将货物从货架81上取下。

本实用新型起重机的实施例二如图13~图17所示，与实施例一的不同之处仅在于，本实施例中承托装置采用的是伸缩夹放吊具70，伸缩夹放吊具70包括水平伸缩装置71和分别设置在水平伸缩装置71的轴向两端的两只L形承托架76，L形承托架76包括用于承托被搬运物品的承托板77和与承托板77垂直的防脱夹板78。

水平伸缩装置71如图15—图16所示，包括用于通过销轴48固定到滑动小车上的吊架，吊架上固定有伸缩梁72，伸缩梁72上沿水平方向导向移动设置有两只驱动螺母套73，螺母套内分别对应装配有驱动丝杠74，两驱动丝杠74的螺纹旋向相反，并由同一只伸缩驱动电机75驱动，伸缩驱动电机75正反转动，即可实现驱动螺母套73的相互靠近和远离。

两只L形承托架76分别固定在两只驱动螺母套73相背的一端，其承托板77为尼龙板，相向设置，能够向上托住型材；两防脱夹板78相向的一侧设有水平布置的防滑胶管79，形成弹性支撑，能够在吊具夹放长条型材时均衡吊具与型材之间的受力，防止型材因受力不均匀而掉落受损。使用时，如图17所示，通过伸缩夹放吊具70对被搬运物品的夹持，配合大车运行机构10和小车运行机构20的前后左右移动，起重机能够动作准确地实现物品向货车82的装卸，装卸过程中伸缩臂不会发生摇摆或转动，能够有效避免被搬运货物受损。配套使用场内转运小车83，能够有效提高装卸效率，减少人工成本。

本实用新型起重机的实施例三如图18~图20所示，与实施例一的不同之处仅在于，本实施例是对现有的LD型单梁起重机进行改装而成，包括大车轨道15、大车运行机构10、小车运行机构20和升降臂40，大车运行机构10包括LD起重机主梁91和LD起重机端梁92，大车轨道15、大车运行机构10与现有技术相同，而其小车运行机构20包括装配在LD型单梁起重机大梁的工字钢轨道上的两套驱动小车96，两套驱动小车96均与对应设置的回转座承载架97固定连接，回转座承载架97上设置回转座31。设置两套驱动小车96能够获得更稳定的支撑，避免升降臂40出现摇摆。为了更好地避免升降臂40出现摇摆，上述小车运行机构20运行方向的两端的两个与运行方向平行的侧面上分别固定有一只防摇摆轮支架93，防摇摆轮支架93转动装配防摇摆轮94，同时，LD型单梁起重机大梁的侧面上设有两只C形槽钢轨道95，防摇摆轮94滚动设置在C形槽钢轨道95内，防摇摆轮94与C形槽钢轨道95的上下内侧面保留一定量的间隙以方便工作运行。

本实用新型中起重机的升降臂的实施例即上述各实施例中所采用的升降臂40，另外，在其他实施例中，回转座31也可以作为升降臂40的一个组成部分，承托装置也可以作为升降臂40的一个组成部分。

在上述实施例中，起重机为包括大车运行机构10和小车运行机构20的起重机，在本实用新型的其他实施例中，起重机也可以为其他形式，例如门式起重机，只要装配上述升降臂40，同样能够解决本专利要解决的技术问题。

在其他实施例中，承托装置也可以替换为其他形式，例如能够对型材的长度方向两端进行夹持，或对型材的与其长度方向垂直的两侧进行夹持的夹持承托装置，再如能够盛装被搬运物品的搬运箱等。当然，在其他实施例中，也可以采用上述升降臂40对型材之外的物品进行搬运。