1.起重机，包括小车运行机构，其特征在于：还包括连接在小车运行机构上的升降臂，所述升降臂为自伸缩臂，或者为包括有升降轨道和导向移动装配在升降滑道上的升降模块的组合臂，自伸缩臂的下端或者升降模块上设有用于承托被搬运物品的承托装置。
2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于：所述升降臂铰接在小车运行机构上，升降臂与小车运行机构之间铰接有用于驱动升降臂摆动的伸缩驱动装置。
3.根据权利要求1或2所述的起重机，其特征在于：所述小车运行机构上设有转动轴线沿竖直方向延伸的回转座，所述升降臂设置在回转座上。
4.根据权利要求1或2所述的起重机，其特征在于：所述升降臂为自伸缩臂，包括两段以上依次嵌套的伸缩段，最下部的伸缩段上沿其轴向导向移动装配有滑动小车，最下部的伸缩段上和滑动小车上均设有动链轮，最上部的伸缩段上设有定链轮。
5.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于：所述承托装置为设置在滑动小车上的货叉或伸缩夹放吊具，所述伸缩夹放吊具包括水平伸缩装置和分别设置在水平伸缩装置的轴向两端的两只L形承托架，所述L形承托架包括用于承托被搬运物品的承托板和与承托板垂直的防脱夹板，两只承托板相向设置。
6.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于：所述小车运行机构上设有支撑滚轮和反滚车轮，起重机主梁上的小车轨道夹设在支撑滚轮和反滚车轮之间，支撑滚轮作为主动轮，支撑滚轮和反滚车轮的外周设有相互啮合的传动齿。
7.起重机的升降臂，其特征在于：所述升降臂的顶部设有用于与小车运行机构连接的小车连接结构，所述升降臂为自伸缩臂，或者为包括升降轨道和导向移动装配在升降滑道上的升降模块的组合臂，自伸缩臂的下端或者升降模块上设有供相应的承托装置连接的承托装置连接结构。
8.根据权利要求7所述的升降臂，其特征在于：所述小车连接结构为铰接结构，升降臂上还设有供铰接在小车运行机构和升降臂之间的伸缩驱动装置铰接的铰接点。
9.根据权利要求7或8所述的升降臂，其特征在于：所述升降臂为自伸缩臂，包括两段以上依次嵌套的伸缩段，最下部的伸缩段上沿其轴向导向移动装配有滑动小车，最下部的伸缩段上和滑动小车上均设有动链轮，最上部的伸缩段上设有定链轮。
10.根据权利要求7或8所述的升降臂，其特征在于：所述升降臂上设有所述承托装置，承托装置为货叉或伸缩夹放吊具，所述伸缩夹放吊具包括水平伸缩装置和分别设置在水平伸缩装置的轴向两端的两只L形承托架，所述L形承托架包括用于承托被搬运物品的承托板和与承托板垂直的防脱夹板，两只承托板相向设置。