用于卸载起重机主臂的方法以及起重机与流程

本发明涉及一种用于卸载起重机、特别是移动式起重机的主臂的方法，其中该起重机具有一个可变幅的主臂和至少一个调节单元，该调节单元用于调节至少一个变幅支架以操作在主臂杆头所安装的副臂(也称为变幅副臂)。

背景技术：

起重机、特别是移动式起重机构造有主臂，该主臂可以作为伸缩臂来构造。按照应用目的并为了提高最大提升高度，可以在主臂的杆头上再安装副臂。通过一个或多个变幅支架和匹配的牵引索来操作这种变幅副臂。调节单元通过安装在起重机上车上的调节绞盘来操作，并作用于必要的牵引索以改变变幅副臂的变幅角。

如果移动式起重机难以完成提升，那么通常也不能采用变幅副臂，因为所出现的负载力矩太大。前文针对变幅运行所述的组件，例如变幅支架、牵引索以及调节绞盘在这种情况下保持无用，因为起重机仅仅利用可伸缩的主臂来实施提升。

在这种情况下被视为限定有效载荷的判断标准的通常是变幅油缸或可能可伸缩的主臂。因此希望不用大幅改变已有的起重机结构就实现组件的卸载，以能够进一步提高最大负载力矩。

技术实现要素：

因此本发明的目的是，能够提高这种起重机的承载能力，特别在充分利用已有的起重机组件的情况下。

该目的通过根据权利要求1特征部分所述的一种方法而得到解决。该方法的有利的扩展参见从属权利要求。

该方法实施的出发点是具有可变幅主臂和至少一个调节单元的吊车，其中调节单元通常用于调节至少一个变幅支架。这种变幅支架确定用于操作安装在主臂杆头的变幅副臂/副臂。

根据本发明现在面临的是，在不需要副臂时，特别在拆除副臂时，非正常地使用调节单元。为此调节单元铰接到主臂上，以用来在主臂上产生反向力矩。该反向力矩优选地克服负载力矩。从而可以至少部分地实现对主臂和/或主臂的至少一个变幅油缸的卸载。从而能够利用已有的起重机组件来提高最大可能的有效载荷。特别是购买这种具有变幅支架的起重机并熟悉其特性的客户会受益于根据本发明的方法。因为在所推荐的无变幅副臂的运行中可以进一步提高最大有效载荷，为此所需的起重机组件是起重机运营者所已有的，因此不产生额外的成本。

特别有利的是，调节单元是滑车，其上滑轮铰接到主臂上、特别是铰接到主臂的上三分之一处。下滑轮优选可旋转地铰接到绞盘上、特别铰接到上车的绞盘支架上。为此所采用的绞盘通常对应于总归被用于操作变幅副臂/副臂的绞盘。通过绞盘，滑车可以被张紧，并给主臂中带来必要的力矩或牵引力以对臂结构或一个或多个变幅油缸进行卸载。

在本发明的一种特别有利的扩展中规定，对调节单元、特别绞盘驱动装置进行匹配的控制。有利地根据主臂的实际变幅角来进行这种控制或调节。

另外还提供了力调节或位移调节。在调节单元或绞盘驱动装置进行力调节时，优选地把在主臂和/或在调节绞盘上的调节单元的铰点上所测量的牵引力调节为预定义的设定牵引力。

在位移调节时可以考虑的是，位移调节顾及到主臂的当前弯曲。从而尝试总是调节主臂的保持不变的设定弯曲，并据此来控制调节绞盘的相应驱动。设定弯曲可以优选地借助调节单元的、也即滑车的绳长来探测，因此在此涉及的是位移调节。

在不需要调节单元来卸载主臂时，调节单元必须可靠地停靠在起重机上。这特别适用于起重机的道路运输。为此根据一种优选的扩展，调节单元的上滑轮为了进行起重机运输而被存放在为此所设置的下滑轮的开口中。特别优选的是，下滑轮具有一个合适的夹持装置以容纳上滑轮、特别是滑轮的滚动轴。一种叉状的夹持装置是适合的，其中上滑轮的滚动轴被存放在叉口中。可以考虑的是，下滑轮通过角撑架与调节绞盘的绞盘支架可旋转地连接。角撑架优选地延伸超过下滑轮，并在末端形成了装置的叉状开口。

除了根据本发明的方法之外，本发明同样还涉及一种起重机，其适于实施根据本发明的方法。与此相应，起重机包含有至少一个可变幅的主臂以及至少一个调节单元，该调节单元通常设计用于借助一个或多个变幅支架来调节副臂/变幅副臂。调节单元如此来构造，使得该调节单元可以非正常地铰接到主臂上，通过能够在主臂上带来足够的牵引张力，以卸载主臂和/或至少一个变幅油缸。另外还设置有一种用于绞盘驱动的控制/调节装置，其负责前述的力调节和/或位移调节。

根据本发明的起重机的优点和特征从而对应于根据本发明的方法的优点和特征。不再重复阐述。

起重机在理想情况下包含有用于可变调节起重半径的装置。

优选的是调节单元作为具有至少一个上滑轮和下滑轮的滑车来构造。下滑轮可以可选地具有夹持装置以容纳上滑轮。另外夹持装置还可以作为叉状件来构造，以容纳上滑轮的滚动轴。这简化了在夹持装置中上表面的拆卸，并实现了上滑轮在夹持装置中的可靠存放以利于运输。

滑车具有一个多分支的绳槽，特别至少10个，理想为至少16个。

优选地，调节单元的滑车的下滑轮可旋转地铰接在调节绞盘上、特别是该调节绞盘的绞盘支架上。出于连接目的，优选地采用了连接角撑架，该角撑架实现了在下滑轮与调节绞盘或绞盘支架之间可旋转的连接。其优选地包含有至少一个集成的测力盒，以测量在调节单元中所产生的牵引力，并探测在主臂上所施加的牵引力。

因为通过调节单元或滑车几乎逐点地在主臂中都带来可能的张力，所以有针对性地在调节装置的铰接区域中来强化主臂是符合目的的。在悬臂系统中，优选在调节单元所铰接到的主臂的上弦中设置至少一个加强结构，这是合适的。

附图说明

本发明的其他优点和特征在下文中借助在附图中所示的一个实施例来详细解释。其中：

图1示出了安装有副臂的移动式起重机的示意图；

图2示出了根据本发明的调节单元用于卸载主臂的应用，以及

图3示出了调节单元的下滑轮安装于调节绞盘上的详图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的起重机、特别是移动式起重机的示意性侧视图。为了简化图示，仅仅绘制了悬臂系统。其由一个主臂10组成，该主臂作为已知的伸缩臂来构造。主臂10可变幅地铰接到起重机的上车上。至少一个变幅油缸11用于实施变幅运动。

在最靠内的伸缩节臂12的杆头上，也即在其环套13上通过适配器14安装了变幅副臂20。该变幅副臂20在变幅平面中的变幅运动通过两个变幅支架21、22和相应的拉线23来实现。调节单元30与调节绞盘40相结合以用于操作拉线23并从而用于变幅副臂20的角度变化。调节单元30作为具有上滑轮31和下滑轮32的滑车来构造。

在不需要变幅副臂20时，调节单元30根据本发明用于卸载悬臂系统，特别用于卸载伸缩臂10以及变幅油缸11的结构。由于实现了在起重机运行期间对主臂10以及变幅油缸11的卸载，所以获得了在起重机起重时更高的灵活性。

图2示出了根据本发明的调节单元30用于卸载主臂10的应用。调节单元30的上滑轮31为此安装在倒数第二个伸缩节臂15的环套16上。下滑轮32通过角撑架33可旋转地安装在调节绞盘40的绞盘支架41上。滑车30利用一根绞绳34来实施，其优选地穿绕了16次。

在角撑架33中集成了一个测量盒50，以通过测量技术探测在调节单元30中的张力，并从而探测在主臂10中所产生的张力，并传输给起重机控制装置。

根据主臂10的所调节的变幅角度来对绞盘40的绞盘驱动进行调节。在此或者提供一种力调节，其中在此把所产生的张力调节为设定张力。测量盒50的测量值用作实际值。或者还提供根据主臂10的弯曲而进行的调节。从而在此应该调节主臂10的设定弯曲，其例如可以借助调节单元30的滑车的绳长来测量。

图3再次示出了下滑轮32在绞盘40上的安装的详图。下滑轮32如前所述通过角撑架33可旋转地与绞盘40的绞盘支架41相螺栓连接。在角撑架33中具有测量盒50，以探测所产生的拉力。另外角撑架33突出超过下滑轮32，并沿上滑轮31的方向形成叉状开口35。可以在不需要时在开口中容纳上滑轮31的滚轴，并保证用于运输。叉状开口35构成了一个夹持装置，其允许简单而合适地容纳停用的上滑轮31。

因为调节单元30的张力点状地施加到倒数第二个伸缩节臂15的环套16上，所以其通过针对性地在上弦中设置一个或多个加强结构而被强化，并从而防止所不期望的弯曲。由此可以提高在悬臂系统中最大可实现的牵引力。