技术总结
本实用新型涉及起重机及其升降臂。起重机包括小车运行机构、连接在小车运行机构上的升降臂，所述升降臂为自伸缩臂，或者为包括有升降轨道和导向移动装配在升降滑道上的升降模块的组合臂，自伸缩臂的下端或者升降模块上设有用于承托被搬运物品的承托装置。由于升降臂本身不会发生弯曲变形和转动，因此能够对被搬运物品进行良好的定位，避免被搬运物品转动或摇摆，从而避免发生磕碰，特别适用于搬运怕磕碰的物品，同时，承托装置不需吊挂在升降臂正下方，因此能够对被搬运物品进行侧向推送，从而实现向货架上搬运物品，解决物品只能依靠人工搬运到货架上的难题。
技术研发人员：王历鑫
受保护的技术使用者：王历鑫
文档号码：201620872188
技术研发日：2016.08.12
技术公布日：2017.02.22