1.一种应用于电动汽车的陡坡缓降方法，其特征在于，包括：
获取电机转速信号和加速踏板信号；
根据所述电机转速信号计算得到车速信号，对所述车速信号求导得到加速度信号；
监测所述加速踏板信号是否小于预设第一阈值，以及所述加速度信号是否大于预设第二阈值；
若所述加速踏板信号是小于预设第一阈值，且所述加速度信号大于预设第二阈值，则输出反向扭矩进行电机制动；
监测所述加速度信号和所述速度信号，调节所述反向扭矩，以使所述电动汽车稳定行驶。
2.根据所述权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测所述加速度信号和所述速度信号，调节所述反向扭矩，包括：
监测所述加速度信号是否大于预设第三阈值，所述第三阈值小于所述第二阈值；
若所述加速度信号大于所述第三阈值，则增加所述反向扭矩；
若所述加速度信号不大于所述第三阈值，则判断所述车速信号是否大于预设第四阈值且小于预设第五阈值，所述第五阈值大于所述第四阈值；
若所述车速信号大于所述第四阈值且小于所述第五阈值，则保持所述反向扭矩不变；
若所述车速信号不小于所述第五阈值，则增加所述反向扭矩；
若所述车速信号不大于所述第四阈值，则减小所述反向扭矩。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第五阈值为第一固定值与第二固定值之和，所述第四阈值为所述第一固定值减去所述第二固定值的差值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取电机转速信号和加速踏板信号前，还包括：
确定制动踏板信号小于预设第六阈值，以及档位信号为前进挡。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述获取电机转速信号和加速踏板信号前，还包括：
确定陡坡缓降开关信号为开启。
6.一种应用于电动汽车的陡坡缓降装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取电机转速信号和加速踏板信号；
处理单元，用于根据所述电机转速信号计算得到车速信号，对所述车速信号求导得到加速度信号；
第一判断单元，用于监测所述加速踏板信号是否小于预设第一阈值，以及所述加速度信号是否大于预设第二阈值；
第一扭矩设定单元，用于若所述加速踏板信号是小于预设第一阈值，且所述加速度信号大于预设第二阈值，则输出反向扭矩进行电机制动；
调节单元，用于监测所述加速度信号和所述速度信号，调节所述反向扭矩，以使所述电动汽车稳定行驶。
7.根据所述权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调节单元，包括：
第二判断单元，用于监测所述加速度信号是否大于预设第三阈值，所述第三阈值小于所述第二阈值；
第二扭矩设定单元，用于在所述加速度信号大于所述第三阈值时，增加所述反向扭矩；
第三判断单元，用于在所述加速度信号不大于所述第三阈值时，判断所述车速信号是否大于预设第四阈值且小于预设第五阈值，所述第五阈值大于所述第四阈值；
第三扭矩设定单元，用于在所述车速信号大于所述第四阈值且小于所述第五阈值时，保持所述反向扭矩不变；
第四扭矩设定单元，用于在所述车速信号不小于所述第五阈值时，增加所述反向扭矩；
第五扭矩设定单元，用于在所述车速信号不大于所述第四阈值时，减小所述反向扭矩。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第五阈值为第一固定值与第二固定值之和，所述第四阈值为所述第一固定值减去所述第二固定值的差值。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：
第一条件确定单元，用于在获取单元获取电机转速信号和加速踏板信号前，确定制动踏板信号小于预设第六阈值，以及档位信号为前进挡。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：
第二条件确定单元，用于在获取单元获取电机转速信号和加速踏板信号前，确定制动踏板信号小于预设第六阈值、陡坡缓降开关信号为开启以及档位信号为前进挡。