后视镜调整方法、装置、设备和系统与流程

本公开涉及智能终端技术，尤其涉及一种后视镜调整方法、装置、设备和系统。

背景技术：

车辆的后视镜一般安装在车窗外两侧，方便用户在开车过程中观察后方车辆和路况，然而，在行驶过程中，如果后视镜的角度不合适，用户需要在驾驶过程中，伸手调整后视镜的角度，在行驶过程中调节十分危险，在高速或者其他不能停车的地方也不能停车进行调整，而后视镜的盲区又很可能造成危险。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种后视镜调整方法、装置、设备和系统。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种后视镜调整方法，包括：

获取驾驶员的眼球在预设时长内的眼球高度和/或移动方向和角度；

根据所述眼球高度和/或所述移动方向和所述角度，获取待调整后视镜的第一调整方向和第一调整角度；

根据所述第一调整方向和第一调整角度调整所述待调整后视镜。

本公开实施例提供的方案中，通过眼球跟踪技术获取驾驶员眼球在一定时间范围内的高度以及移动方向和角度，根据获取到的数据对待调整后视镜进行调整，避免用户在驾驶过程中停车调节后视镜造成危险，有效提高用户体验。

可选的，所述获取驾驶员的眼球在预设时长内的眼球高度和/或移动方向和角度之前，所述方法包括：

根据驾驶员的操作，将所述待调整后视镜的状态配置为可调整状态。

本公开实施例提供的方案中，在根据眼球的运动情况调整待调整后视镜之前，需要将待调整后视镜的状态进行配置，将需要调整的后视镜的状态设置为可调整状态，然后根据获取到的眼球的高度、移动方向和角度获取对后视镜的调整角度和距离，然后调整该该后视镜，避免用户在驾驶过程中停车调节后视镜造成危险，同时可以避免在用户不想调整后视镜的时候后视镜的移动造成角度不合适或者盲区等问题，有效提高用户体验。

可选的，所述根据所述眼球高度和/或所述移动方向和所述角度，获取待调整后视镜的第一调整方向和第一调整角度，包括：

根据预先配置的眼球的移动方向与后视镜的调整方向的对应关系以及眼球的移动角度后视镜的调整角度的对应关系，查询获取与所述移动方向对应的所述第一调整方向，以及与所述角度对应的所述第一调整角度；

和/或，

根据预先配置的眼球高度与后视镜的调整方向以及调整角度的对应关系，查询获取与所述眼球高度对应的所述第一调整方向和所述第一调整角度。

具体实现中，根据眼球高度和/或移动方向和角度获取对待调整后视镜的调整方向和调整角度的具体方式可以是根据眼球移动方向以及查询预先设置的对应关系，也可以单独考虑眼球高度的影响，也可以结合眼球的移动方向、角度高度综合获取该第一调整角度和第一调整方向。

可选的，所述获取驾驶员的眼球在待调整后视镜的调整状态下的眼球高度和/或移动方向和角度，包括：

接收眼球检测设备发送的所述眼球高度和/或所述移动方向和所述角度；所述眼球检测设备通过眼球跟踪技术采集用户的眼球的高度和/或在预设时长的移动方向和角度。

可选的，所述眼球检测设备设置在车辆中驾驶员正对的位置。

本公开实施例提供的方案中，获取眼球的高度、移动方向以及角度的主要方式是通过预先在车辆中设置眼球检测设备，该眼球检测设备一般设置在驾驶员的正前方，或者方便采集驾驶员眼球运动的位置，由该眼球检测设备检测获取眼球的高度、移动方向以及角度，并发送给控制后视镜调整的装置。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种后视镜调整装置，包括：

获取模块，被配置为获取驾驶员的眼球在预设时长内的眼球高度和/或移动方向和角度；

第一处理模块，被配置为根据所述眼球高度和/或所述移动方向和所述角度，获取待调整后视镜的第一调整方向和第一调整角度；

第二处理模块，配置为根据所述第一调整方向和第一调整角度调整所述待调整后视镜。

可选的，所述装置还包括：第三处理模块，被配置为在所述获取驾驶员的眼球在预设时长内的眼球高度和/或移动方向和角度之前，根据驾驶员的操作，将所述待调整后视镜的状态配置为可调整状态。

可选的，所述第一处理模块包括：

第一处理子模块，被配置为根据预先配置的眼球的移动方向与后视镜的调整方向的对应关系以及眼球的移动角度后视镜的调整角度的对应关系，查询获取与所述移动方向对应的所述第一调整方向，以及与所述角度对应的所述第一调整角度；

和/或，

第二处理子模块，被配置为根据预先配置的眼球高度与后视镜的调整方向以及调整角度的对应关系，查询获取与所述眼球高度对应的所述第一调整方向和所述第一调整角度。

可选的，所述获取模块包括：

接收子模块，被配置为接收眼球检测设备发送的所述眼球高度和/或所述移动方向和所述角度；所述眼球检测设备通过眼球跟踪技术采集用户的眼球的高度和/或在预设时长的移动方向和角度。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种控制设备，包括：被配置为存储处理器可执行指令的存储器、处理器；

其中，所述处理器被配置为：

获取驾驶员的眼球在预设时长内的眼球高度和/或移动方向和角度；

根据所述眼球高度和/或所述移动方向和所述角度，获取待调整后视镜的第一调整方向和第一调整角度；

根据所述第一调整方向和第一调整角度调整所述待调整后视镜。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种后视镜调整系统，包括：眼球检测设备、前述第二方面提供的后视镜调整装置；

所述眼球检测设备被配置为通过眼球跟踪技术采集驾驶员的眼球在预设时长内的眼球高度和/或移动方向和角度。

本发明提供的后视镜调整方法、装置、设备和系统，获取驾驶员的眼球在一定的预设时长内的眼球高度和/或移动方向和角度，然后根据所述眼球高度和/或所述移动方向和所述角度，得到待调整后视镜的第一调整方向和第一调整角度，最后根据根据所述第一调整方向和第一调整角度调整所述待调整后视镜，该方案通过眼球跟踪技术，利用检测到的眼球的运动数据对待调整后视镜进行调整，避免用户在驾驶过程中停车调节后视镜造成危险，有效提高用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种后视镜调整方法实施例一的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种后视镜调整方法实施例二的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种后视镜调整方法实施例三的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种后视镜调整装置实施例一的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种后视镜调整装置实施例二的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种后视镜调整装置实施例三的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种后视镜调整装置实施例四的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种控制设备的实体的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种后视镜调整系统的结构示意图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种控制设备1200的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供一种后视镜调整方法，该方法主要是用在车辆的中控设备中，实现车辆后视镜的自动调整，避免驾驶过程中手动调整后视镜造成的危险。

请参考图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种后视镜调整方法实施例一的流程图，后视镜调整方法包括以下步骤：

在步骤S101中，获取驾驶员的眼球在预设时长内的眼球高度和/或移动方向和角度。

在本步骤中，当车辆的中控设备(也称为控制设备，控制装置等)需要对后视镜通过驾驶员眼球的运动实现自动调整时，需要获取驾驶员眼球的高度，或者眼球的移动方向和角度，或者高度、移动方向以及角度三个参数均获取，由于眼球的运动比较频繁，为了避免眼球的运动一直触发后视镜的调整导致危险，这里需要获取驾驶员的眼球在特定条件下的预设时长内的高度、和或移动方向和角度。即需要预先配置要采集的眼球的运动时长，在需要对后视镜进行调整时，采集预设的时长内眼球的运动数据，作为调整后视镜的数据。

在步骤S102中，根据所述眼球高度和/或所述移动方向和所述角度，获取待调整后视镜的第一调整方向和第一调整角度。

在本步骤中，在得到的驾驶员的眼球的运动数据时候，需要根据所述眼球高度和/或所述移动方向和所述角度得到对待调整后视镜的具体调整数据，即控制待调整后视镜位置的调整方向和角度，具体的包括以下几种实现方式：

第一种方式：根据预先配置的眼球的移动方向与后视镜的调整方向的对应关系以及眼球的移动角度后视镜的调整角度的对应关系，查询获取与所述移动方向对应的所述第一调整方向，以及与所述角度对应的所述第一调整角度。

其含义是，预先根据多次实验或者经验数据对眼球的移动数据和后视镜的移动数据进行映射，得到后视镜的调整方向和眼球的移动方向的对应关系，以及眼球的移动角度和后视镜的调整角度的对应关系，根据获取到的驾驶员的移动方向、角度，查询对应关系，得到该待调整后视镜的第一调整方向和第一调整角度。

第二种方式，根据预先配置的眼球高度与后视镜的调整方向以及调整角度的对应关系，查询获取与所述眼球高度对应的所述第一调整方向和所述第一调整角度。

其含义是，驾驶员的坐高或者身高等信息都会影响后视镜的位置，因此需要将驾驶员的高度对待调整后视镜进行调整，即要获取眼球的高度，并预先配置眼球高度与后视镜的角度和方向的对应关系，根据获取到的驾驶员的眼球高度查询获取到对应的后视镜的调整数据，即第一调整方向和第一调整角度。

第三种方式，结合上述两种方式，综合考虑眼球的高度以及移动方向和角度的影响，查询相关的对应关系，得到第一调整方向和第一调整角度。

在步骤S103中，根据所述第一调整方向和第一调整角度调整所述待调整后视镜。

在本步骤中，在得到了需要将后视镜进行调整的第一调整方向和第一调整角度，则该控制设备可以控制待调整后视镜进行转动，即控制待调整后视镜按照第一调整方向转动第一调整角度，完成后视镜的自动调整。

本实施例提供的后视镜调整方法，应用在车辆的控制设备中，获取驾驶员的眼球在一定的预设时长内的眼球高度和/或移动方向和角度，然后根据所述眼球高度和/或所述移动方向和所述角度，得到待调整后视镜的第一调整方向和第一调整角度，最后根据根据所述第一调整方向和第一调整角度调整所述待调整后视镜，该方案通过眼球跟踪技术，利用检测到的眼球的运动数据对待调整后视镜进行调整，避免用户在驾驶过程中停车调节后视镜造成危险，有效提高用户体验。

请参考图2，图2是根据一示例性实施例示出的一种后视镜调整方法实施例二的流程图。如图2所示，在上述图1所示的方法之前，为了是后视镜能够跟随眼球的移动，需要对后视镜的状态进行配置，即在S101之前，该后视镜调整方法还包括：

在步骤S104中，根据驾驶员的操作，将所述待调整后视镜的状态配置为可调整状态。

在本步骤中，可以在车辆中设置驾驶员可以直接操作的开关装置，当该开关装置被打开时，该待调整后视镜的状态被配置为可以调整状态，才会跟随驾驶员的眼球进行移动，否则，即便是驾驶员通过眼球跟踪装置得到的眼球的运行数据，该待调整后视镜也不会跟随采集到的眼球的数据进行移动。

可选的，还可以通过车辆的控制系统的设置功能进行设置，也可以通过语音等多种指示方式，通知车辆的控制设备将待调整后视镜的状态配置为可调整的状态。

本公开实施例提供的后视镜调整方法，应用在车辆的控制设备中，通过眼球跟踪技术，利用检测到的眼球的运动数据对待调整后视镜进行调整，避免用户在驾驶过程中停车调节后视镜造成危险，同时，还可以避免在用户不想调整后视镜的时候后视镜的移动造成角度不合适或者移动至盲区等情况造成危险，有效提高用户体验。

请参考图3，图3是根据一示例性实施例示出的一种后视镜调整方法实施例三的流程图。在上述图1或者2所示的实施例的基础上，步骤S101中的获取驾驶员的眼球在待调整后视镜的调整状态下的眼球高度和/或移动方向和角度可以被具体实现为以下步骤：

在步骤S1011中，接收眼球检测设备发送的所述眼球高度和/或所述移动方向和所述角度。

本上述步骤中，所述眼球检测设备通过眼球跟踪技术采集用户的眼球的高度和/或在预设时长的移动方向和角度，即眼球检测设备采集获取眼球的运动数据，然后将得到的高度和/或在预设时长的移动方向和角度等数据通过有线或者无线的方式发送至控制设备，以便控制设备能够根据该些数据得到待调整后视镜的调整角度和调整方向。

基于此，该眼球检测设备需要精确的获取驾驶员的眼球的运行数据，因此该眼球检测设备一般设置在驾驶员的正前方，或者方便采集驾驶员眼球运动的位置。

优选的，眼球检测设备设置在车辆中驾驶员正对的位置。即设置在方向盘前方的位置，驾驶员不需要看向别的位置，该眼球检测设备即可得到上述眼球的运行数据。

本公开实施例提供后视镜调整方法，获取眼球的高度、移动方向以及角度的主要方式是通过预先在车辆中设置眼球检测设备，该眼球检测设备一般设置在驾驶员的正前方，或者方便采集驾驶员眼球运动的位置，由该眼球检测设备检测获取眼球的高度、移动方向以及角度，并发送给控制后视镜调整的装置，然后利用检测到的眼球的运动数据对待调整后视镜进行调整，避免用户在驾驶过程中停车调节后视镜造成危险，有效提高用户体验。

通过上述方案，可以实现目光跟随调整后视镜的方案，过眼球追踪技术，后视镜可以自动捕捉驾驶员的目光，根据驾驶员的目光移动后视镜，改善后视镜的视野。

本公开提供一种后视镜调整装置，该装置可以用于执行图1至图3所示的后视镜调整方法。

请参考图4，图4是根据一示例性实施例示出的一种后视镜调整装置实施例一的框图。后视镜调整装置10，包括：

获取模块11，被配置为获取驾驶员的眼球在预设时长内的眼球高度和/或移动方向和角度；

第一处理模块12，被配置为根据所述眼球高度和/或所述移动方向和所述角度，获取待调整后视镜的第一调整方向和第一调整角度；

第二处理模块13，配置为根据所述第一调整方向和第一调整角度调整所述待调整后视镜。

本实施例提供的后视镜调整装置，用于执行前述任一方法实施例中终端设备的技术方案，其实现原理和技术效果类似，获取驾驶员的眼球在一定的预设时长内的眼球高度和/或移动方向和角度，然后根据所述眼球高度和/或所述移动方向和所述角度，得到待调整后视镜的第一调整方向和第一调整角度，最后根据根据所述第一调整方向和第一调整角度调整所述待调整后视镜，该方案通过眼球跟踪技术，利用检测到的眼球的运动数据对待调整后视镜进行调整，避免用户在驾驶过程中停车调节后视镜造成危险，有效提高用户体验。

在上述图4所示的实施例的基础上，图5是根据一示例性实施例示出的一种后视镜调整装置实施例二的框图。参照图5，后视镜调整装置10还包括：

第三处理模块14，被配置为在所述获取驾驶员的眼球在预设时长内的眼球高度和/或移动方向和角度之前，根据驾驶员的操作，将所述待调整后视镜的状态配置为可调整状态。

本实施例提供的后视镜调整装置，用于执行前述任一方法实施例中终端设备的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在上述图4或图5所示的实施例的基础上，图6是根据一示例性实施例示出的一种后视镜调整装置实施例三的框图。参照图6，第一处理模块12包括：

第一处理子模块121，被配置为根据预先配置的眼球的移动方向与后视镜的调整方向的对应关系以及眼球的移动角度后视镜的调整角度的对应关系，查询获取与所述移动方向对应的所述第一调整方向，以及与所述角度对应的所述第一调整角度；

和/或，

第二处理子模块122，被配置为根据预先配置的眼球高度与后视镜的调整方向以及调整角度的对应关系，查询获取与所述眼球高度对应的所述第一调整方向和所述第一调整角度。

在上述图4至图6任一所示的实施例的基础上，图7是根据一示例性实施例示出的一种后视镜调整装置实施例四的框图。参照图7，获取模块11包括：

接收子模块111，被配置为接收眼球检测设备发送的所述眼球高度和/或所述移动方向和所述角度；所述眼球检测设备通过眼球跟踪技术采集用户的眼球的高度和/或在预设时长的移动方向和角度。

可选的，在上述任一实现方式提供的后视镜调整装置中，所述眼球检测设备设置在车辆中驾驶员正对的位置。

上述几种具体实现方式提供的后视镜调整装置，用于执行前述任一方法实施例中终端设备的技术方案，其实现原理和技术效果类似，实现目光跟随调整后视镜的方案，过眼球追踪技术，后视镜可以自动捕捉驾驶员的目光，根据驾驶员的目光移动后视镜，改善后视镜的视野。同时避免在高速驾驶过程中伸手调整后视镜，或者在不方便停车的驾驶过程中不进行调整等造成的危险，有效提高驾驶安全性和用户体验。

关于上述各个实施例中的后视镜调整装置，可以被实现为一种控制设备，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。即以上描述了控制设备的内部功能模块和结构示意。

图8是根据一示例性实施例示出的一种控制设备的实体的框图，如图8所示，该控制设备可以具体实现为：被配置为存储处理器可执行指令的存储器、处理器；

其中，所述处理器被配置为：

获取驾驶员的眼球在预设时长内的眼球高度和/或移动方向和角度；

根据所述眼球高度和/或所述移动方向和所述角度，获取待调整后视镜的第一调整方向和第一调整角度；

根据所述第一调整方向和第一调整角度调整所述待调整后视镜。

在上述控制设备的实体实施例中，应理解，该处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，而前述的存储器可以是只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)、随机存取存储器(英文：random access memory，简称：RAM)、快闪存储器、硬盘或者固态硬盘。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

图9是根据一示例性实施例示出的一种后视镜调整系统的结构示意图。参照图9所示，该方案中，要实现后视镜的自动调整，该后视镜调整系统中至少应该包括：眼球检测设备、前述装置实施例提供的后视镜调整装置；

所述眼球检测设备被配置为通过眼球跟踪技术采集驾驶员的眼球在预设时长内的眼球高度和/或移动方向和角度。

对于需要可以被自动控制移动的后视镜，车辆等应用场景中的其他装置，本方案不做限制。

本发明提供的后视镜调整系统，用于实现前述任一方法实施例的技术方案，通过获取驾驶员的眼球在一定的预设时长内的眼球高度和/或移动方向和角度，然后根据所述眼球高度和/或所述移动方向和所述角度，得到待调整后视镜的第一调整方向和第一调整角度，最后根据根据所述第一调整方向和第一调整角度调整所述待调整后视镜，该方案通过眼球跟踪技术，利用检测到的眼球的运动数据对待调整后视镜进行调整，避免用户在驾驶过程中停车调节后视镜造成危险，有效提高用户体验。

图10是根据一示例性实施例示出的一种控制设备1200的框图。例如，该控制设备可以是汽车的中控设备，人机交互设备等对汽车运行进行管理控制的装置。

参照图10，控制设备1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(I/O)的接口1212，传感器组件1214，以及通信组件1216。

处理组件1202通常控制控制设备1200的整体操作，诸如与显示，数据通信，多媒体操作和记录操作相关联的操作。处理组件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理组件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。

存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在控制设备1200的操作。这些数据的示例包括用于在控制设备1200上操作的任何应用程序或方法的指令，各类数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1206为控制设备1200的各种组件提供电力。电源组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为控制设备1200生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1208包括在所述控制设备1200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(MIC)，当控制设备1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。

传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为控制设备1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到控制设备1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为控制设备1200的显示器和小键盘，传感器组件1214还可以检测控制设备1200或控制设备1200一个组件的位置改变，用户与控制设备1200接触的存在或不存在，控制设备1200方位或加速/减速和控制设备1200的温度变化。传感器组件1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1216被配置为便于控制设备1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。控制设备1200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，控制设备1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行前述的后视镜调整方法，包括：

获取驾驶员的眼球在预设时长内的眼球高度和/或移动方向和角度；

根据所述眼球高度和/或所述移动方向和所述角度，获取待调整后视镜的第一调整方向和第一调整角度；

根据所述第一调整方向和第一调整角度调整所述待调整后视镜。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述指令可由控制设备1200的处理器1220执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求书指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。