1.带拖曳臂三连杆悬架的轮边减速电驱动系统，该系统包括拖曳臂三连杆悬架，所述的拖曳臂三连杆悬架包括拖曳臂、第一控制臂、第二控制臂和第三控制臂，所述的拖曳臂一端活动连接至车架，所述第一控制臂活动连接拖曳臂和车架，第二控制臂活动连接拖曳臂和车架，第三控制臂活动连接拖曳臂和车架，所述的第一控制臂、第二控制臂和第三控制臂共同控制拖曳臂运动，其特征在于，所述的系统还包括减速箱和电机，电机包括电机壳体和电机输出轴，减速箱包括减速箱壳体、减速箱输入轴和减速箱输出轴，所述的电机壳体与减速箱壳体一体化集成充当拖曳臂三连杆悬架中的拖曳臂，构成一体化拖曳臂总成结构，所述的电机质心布置于靠近车架的位置；
减速驱动时，电机上输出轴充当减速箱输入轴，通过减速箱输出轴将动力输出，所述的拖曳臂三连杆悬架控制车轮跳动过程中外倾角和前束角，保持行驶过程中轮胎竖直。
2.根据权利要求1所述的带拖曳臂三连杆悬架的轮边减速电驱动系统，其特征在于，所述的拖曳臂连接车架和车轮，所述的电机质心布置于拖曳臂上靠近车架的位置。
3.根据权利要求1所述的带拖曳臂三连杆悬架的轮边减速电驱动系统，其特征在于，所述一体化拖曳臂总成结构一端通过弹性衬套支承于车架。
4.根据权利要求1所述的带拖曳臂三连杆悬架的轮边减速电驱动系统，其特征在于，所述的第一控制臂一端以球铰与一体化拖曳臂总成结构相连，另一端以弹性衬套与车架相连；第二控制臂一端以球铰与一体化拖曳臂总成结构相连，另一端以弹性衬套与车架相连；第三控制臂一端以球铰与一体化拖曳臂总成结构相连，另一端以弹性衬套与车架相连。
5.根据权利要求1所述的带拖曳臂三连杆悬架的轮边减速电驱动系统，其特征在于，减速箱中设有齿轮对，所述的齿轮对采用一级减速或两级减速，采用圆柱直齿轮或斜齿轮进行动力传递。
6.根据权利要求1所述的带拖曳臂三连杆悬架的轮边减速电驱动系统，其特征在于，所述的系统还包括轮毂轴承，轮毂轴承设有轮毂轴承内圈和轮毂轴承外圈，轴承内圈与减速箱输出轴固联，轮毂轴承外圈与一体化拖曳臂总成结构上的减速箱壳体固联。
7.根据权利要求1所述的带拖曳臂三连杆悬架的轮边减速电驱动系统，其特征在于，减速箱设有减速箱输入轴，减速箱输入轴通过花键连接电机输出轴，减速箱输入轴的动力经齿轮对减速增扭后将动力传递至减速箱输出轴。