技术总结
本发明涉及一种带拖曳臂三连杆悬架的轮边减速电驱动系统，所述的拖曳臂一端活动连接至车架，所述第一控制臂活动连接拖曳臂和车架，第二控制臂活动连接拖曳臂和车架，第三控制臂活动连接拖曳臂和车架，所述的电机壳体与减速箱壳体一体化集成充当拖曳臂三连杆悬架中的拖曳臂，构成一体化拖曳臂总成结构，所述的电机质心布置于靠近车架的位置；减速驱动时，电机上输出轴充当减速箱输入轴，通过减速箱输出轴将动力输出，所述的拖曳臂三连杆悬架控制车轮跳动过程中外倾角和前束角，保持行驶过程中轮胎竖直。与现有技术相比，本发明具有一体化集成度高、等效簧下质量小、外倾角和前束角保持稳定、悬架系统受力均衡等优点。
技术研发人员：陈辛波;王威;张立军;王心坚;孟德建;卓桂荣;余卓平
受保护的技术使用者：同济大学
文档号码：201611225686
技术研发日：2016.12.27
技术公布日：2017.05.31