车辆用座椅装置的制作方法

本发明涉及车辆用座椅装置，尤其涉及一种根据道路环境和行驶环境等判断自动驾驶状态时的座椅的变形或移动，由此实现乘员的舒适性与安全性兼备的行驶的车辆用座椅装置。

背景技术：

作为现有的能够对座椅配置进行布局的车辆用座椅装置，已知有以下装置。如图7(a)所示，车辆100是客货两用型的车辆，第一排排列有驾驶席座椅101和副驾驶席座椅102，第二排和第三排分别排列有可移动的座椅103、104、105、106。而且，各座椅101～106可以通过配设在车身地板上的多个前后轨道107和左右轨道108移动，排列成各种布局。

例如，如图7(b)所示，驾驶席座椅101保持朝向车辆100的前方的状态，而第二排的座椅104拆除到车辆100的外面，副驾驶席座椅102排列成朝向车辆100的后方。而且，各座椅102、103、105、106排列成朝向车辆100的中央，也能够在驾驶员以外的乘员彼此相对的状态下行驶(例如，参考专利文献1)。

另外，作为现有的自动驾驶支援装置，已知有以下装置。在自动驾驶中，当判定为无法继续自动驾驶时，自动驾驶支援装置会向驾驶员表述表示无法继续自动驾驶之意的通知语句。而且，驾驶员在解除自动驾驶之前，能够预先辨识解除自动驾驶的可能性，可以从容且顺畅地切换到手动驾驶(例如，参考专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2006-160178号公报

专利文献2：(日本)特开2015-178332号公报

技术实现要素：

发明要解决的技术问题

如上文用图7(b)所述，现有的车辆用座椅装置中，在车辆100行驶中，驾驶席座椅101以外的各座椅102、103、105、106排列成朝向车辆100的中央，乘员能够聊天等，在放松的状态下休息。

但是，对于现有的车辆用座椅装置，在驾驶员通过手动驾驶操控车辆100，车辆100处于行驶中时，由于安全方面，驾驶席101无法自由地布置。

另外，图7(a)和图7(b)所示的现有的车辆用座椅装置没有自动驾驶功能，总是由驾驶员进行手动驾驶，因此在车辆行驶中，没有必须将布置的座椅配置恢复到布置之前的初始座椅位置的必要性。

另一方面，当判定为无法继续自动驾驶时，现有的自动驾驶支援装置会向驾驶员告知无法继续自动驾驶之意，驾驶员能够从容且顺畅地切换到手动驾驶。

但是，即使在现有的自动驾驶支援装置中，也未实现在自动驾驶中布置座椅配置，例如当判定无法继续自动驾驶时将座椅配置恢复为布置之前的状况。

也就是说，作为现有的车辆用座椅装置，没有具有以下结构和功能的装置。而且，需要一种车辆用座椅装置，在自动驾驶中，通过布置包括驾驶席座椅在内的座椅配置，实现包括驾驶员在内的乘员的舒适性，同时上述座椅配置的布置是在安全的道路环境下执行，在一定的条件下，通过将座椅配置自动恢复到布置之前的状况，乘员的安全性也得以确保。

本发明是鉴于上述情况而完成的，本发明涉及一种车辆用座椅装置，其根据道路环境判断自动驾驶状态时的座椅的变形或移动，在一定条件下，将实施了变形或移动的座椅自动恢复到初始状态，由此实现乘员的舒适性与安全性兼备的行驶。

解决问题的手段

本发明的车辆用座椅装置，其特征在于，具有：自动驾驶单元，其自动驾驶车辆；座椅驱动单元，其使所述车辆的座椅变形或移动；以及控制单元，其辨识所述车辆行驶的道路的特定区间，进行通过所述座椅驱动单元使所述座椅变形或移动的判断，其中，当所述自动驾驶单元自动驾驶所述车辆并且所述控制单元辨识到所述车辆在所述特定区间内时，所述控制单元允许使所述座椅变形或移动，所述座椅驱动单元使所述座椅变形或移动。

另外，本发明的车辆用座椅装置的特征在于，所述控制单元进行通过所述座椅驱动单元使所述座椅自动恢复到变形或移动之前的状况的判断，当所述控制单元辨识到所述车辆将要从所述特定区间脱离时、或者辨识到所述车辆已经从所述特定区间脱离时，所述控制单元允许使所述座椅自动恢复到变形或移动之前的状况，通过所述座椅驱动单元使所述座椅自动变形或移动到变形或移动之前的状况。

另外，本发明的车辆用座椅装置的特征在于，具有：行驶环境检测单元，其检测所述车辆的行驶环境，其中，当所述行驶环境检测单元辨识到所述特定区间内的特定地方时，在所述车辆到达所述特定地方之前，所述控制单元允许使所述座椅自动恢复到变形或移动之前的状况。

另外，本发明的车辆用座椅装置的特征在于，具有：车外信息检测单元，其检测已获取所述车辆的特定车外信息，其中，当所述车外信息检测单元检测到已获取所述车辆的行驶方向前方的所述特定区间内的所述特定车外信息时，所述控制单元允许使所述座椅自动恢复到使所述座椅变形或移动之前的状况。

另外，本发明的车辆用座椅装置的特征在于，具有：告知单元，其向所述车辆的乘员进行告知，其中，在所述告知单元告知所述乘员已允许使所述座椅恢复的情况后，所述控制单元通过所述座椅驱动单元使所述座椅自动变形或移动到变形或移动之前的状况。

另外，本发明的车辆用座椅装置的特征在于，具有：车外信息检测单元，其检测已获取所述车辆的特定车外信息，其中，当所述车外信息检测单元检测到已获取所述车辆的行驶方向前方的所述特定区间内的所述特定车外信息，且所述特定车外信息为难以通过所述车辆进行躲避的信息时，所述控制单元不允许使所述座椅自动恢复到变形或移动之前的状况。

另外，本发明的车辆用座椅装置的特征在于，具有：告知单元，其向所述车辆的乘员进行告知，其中，所述告知单元将难以进行所述躲避的所述特定车外信息告知所述乘员。

发明效果

通过本发明的车辆用座椅装置，在车辆处于自动驾驶状态时，且车辆在特定区域内行驶时，能够实施向使车辆座椅的位置和姿势变位或移动的放松模式的转移。通过该控制，实现了不仅考虑车辆乘员的舒适性，还考虑了安全性的车辆用座椅装置。

另外，通过本发明的车辆用座椅装置，在上述放松模式的实施中，当车辆将要或者已经从上述特定区间脱离时，会使座椅的位置和姿势自动恢复到放松模式实施前的状态。通过该控制，在上述特定区间外，通过驾驶员进行手动驾驶，易于应对意外事态，提高乘员的安全性。

另外，通过本发明的车辆用座椅装置，在车辆一边实施放松模式一边在特定区间内行驶中，例如，当接近高速公路的sa和pa等特定地方时，若检测到正在接近该特定地方，则会使座椅的位置和姿势自动恢复到放松模式实施前的状态。通过该控制，通过驾驶员以手动驾驶来应对车辆进入特定地方和车辆的停车，从而易于应对意外事态，提高乘员的安全性。

另外，根据本发明的车辆用座椅装置，在车辆一边实施放松模式一边在特定区间内行驶中，例如，当检测到已获取在高速公路的车辆的3km前方因交通事故而进行交通管制等特定车外信息时，则会使座椅的位置和姿势自动恢复到放松模式实施前的状态。通过该控制，驾驶员在发生事故堵塞等的交通管制区间以手动驾驶进行应对，由此易于应对意外事态，提高乘员的安全性。

另外，根据本发明的车辆用座椅装置，在车辆一边实施放松模式一边在特定区间内行驶中，当因上述理由等而使座椅的位置和姿势自动恢复到放松模式实施前的状态时，首先，会将从放松模式自动恢复的情况通过语音等告知乘员。通过该控制，乘员能够对座椅移动等进行身心上的准备，可以顺畅地应对。

另外，根据本发明的车辆用座椅装置，在车辆一边实施放松模式一边在特定区间内行驶中，例如，当检测到已获取在车辆的正前方突发交通事故等、难以躲避的特定车外信息时，则不使座椅的位置和姿势自动恢复到放松模式实施前的状态。当在从放松模式恢复中发生车辆的碰撞等时，可能造成乘员更加危险的状况，通过该控制，以乘员的安全为第一优先。

另外，根据本发明的车辆用座椅装置，在车辆一边实施放松模式一边在特定区间内行驶中，例如，当检测到已获取在车辆的正前方突发交通事故等、难以躲避的特定车外信息时，会首先通过语音等告知乘员危险正在逼近。通过该控制，乘员能够立即进行用胳膊护住头部等保命动作，可以进一步提高乘员的安全性。

附图说明

图1是表示本发明一个实施方式的车辆用座椅装置的概要的方框图；

图2(a)和图2(b)是说明配设有本发明一个实施方式的车辆用座椅装置的车辆的立体图；

图3是表示本发明一个实施方式的车辆用座椅装置的控制动作的一例的流程图；

图4是表示本发明一个实施方式的车辆用座椅装置的控制动作的第一变形例的流程图；

图5是表示本发明一个实施方式的车辆用座椅装置的控制动作的第二变形例的流程图；

图6是表示本发明一个实施方式的车辆用座椅装置的控制动作的第三变形例的流程图；

图7(a)和图7(b)是说明现有的车辆用座椅装置的俯视图。

符号说明

1车辆用座椅装置

2车辆

3车辆控制装置

4操作开关

5座椅驱动装置

6输入装置

7行驶环境检测装置

8车外信息检测装置

9存储装置

10驱动装置

11转向装置

12制动装置

13告知装置

21驾驶席座椅

具体实施方式

下面基于附图，对本发明一个实施方式的车辆用座椅装置进行详细说明。需要说明的是，在说明一个实施方式时，同一部件原则上使用同一符号编号，并省略重复说明。

图1是表示本实施方式的车辆用座椅装置1的概要的方框图。车辆用座椅装置1搭载于车辆2中，是根据车辆2行驶的道路环境和行驶环境使座椅的位置和姿势变位或移动的装置。

如图1所示，车辆2主要具有：车辆控制装置3、操作开关4、座椅驱动装置5、输入装置6、行驶环境检测装置7、车外信息检测装置8、存储装置9、驱动装置10、转向装置11、制动装置12、以及告知装置13。

车辆控制装置3具有cpu(centralprocessingunit，中央处理器)、rom(readonlymemory，只读存储器)、ram(randomaccessmemory，随机读取存储器)等而构成，是执行用于车辆控制的各种运算等的电子控制单元(ecu)等。而且，车辆控制装置3根据从行驶环境检测装置7输入的信息进行各种运算等，由此能够识别车辆2当前行驶的道路是否为可以转移到放松模式的特定区间。

操作开关4，例如在驾驶席座椅21(参考图2(a)和图2(b))的座垫27(参考图2(a)和图2(b))的驾驶席车门侧的侧面上配设有多个。配设的多个操作开关4中的1个是放松模式用的开关，操作开关4与车辆控制装置3连接。需要说明的是，放松模式用的操作开关4并不限于只配设在驾驶席座椅21上，也可以配设在各座椅22～26上，另外，还可以配设在方向盘和仪表板等上。

座椅驱动装置5是由用于使车辆2的各座椅21～26(参考图2(a)和图2(b))的位置和姿势变位或移动的连杆机构、电动机、促动器、电动液压装置等构成的驱动机构。而且，座椅驱动装置5与车辆控制装置3连接，与操作开关4的操作连动而使各座椅21～26的位置和姿势变位或移动。另外，在放松模式时，当车辆控制装置3根据车辆2行驶的道路环境等判断为使各座椅21～26的位置和姿势自动恢复到初始状态时，使各座椅21～26的位置和姿势恢复到初始状态，详情将在后文叙述。

输入装置6具有乘员可操作的按钮等开关和触控板等。作为输入装置6，例如具有用于启动和停止发动机的发动机开关，和用于开始和终止自动驾驶的自动驾驶开关等。而且，输入装置6与车辆控制装置3连接，与输入装置6的操作连动，通过满足一定条件来开始车辆2的自动驾驶。

行驶环境检测装置7具有：用于定位车辆2的本车位置的导航装置、etc(electronictollcollectionsystem，电子收费系统)装置、用于检测车辆2的行驶环境的各种检测器等。而且，行驶环境检测装置7与车辆控制装置3连接。

导航装置具有高速公路、国道等道路信息和高速公路内的sa(servicearea，服务区)和pa(parkingarea，停车场)等地图信息，是将从gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)卫星获得的本车位置与地图信息重叠显示的装置。而且，车辆控制装置3控制导航装置，能够根据来自gps卫星的本车位置，检测车辆2当前行驶的道路和高速公路的jc(junction，交叉路口)、ic(interchange，立体交叉道)的位置等道路环境。需要说明的是，车辆2当前行驶的道路信息也可以通过etc装置和导航装置获取。

另外，作为各种检测器，车辆2具有：车速检测器、燃料喷出量检测器、制动检测器、节流阀开度检测器、方向盘转角传感器、横向加速度传感器等。而且，车辆控制装置3运算来自各检测器的检测数据，检测车辆2当前的行驶状况。例如，在从ic进入高速公路，向其干线汇合时，为了避免与正在干线上行驶的其他车辆接触，有时会进行车辆2的加速和减速、行驶车道的变更等，车辆控制装置3能够通过来自上述各种检测器的检测数据，检测车辆2的行驶状况。

车外信息检测装置8具有辨识车辆2的外部环境的立体照相机、配设在车辆2的前后方向上的毫米波雷达装置等传感器、用于进行路车间通信的通信装置等。而且，车外信息检测装置8与车辆控制装置3连接。

立体照相机由配设在左右的一组ccd照相机构成，从不同的视线对车辆2的前方进行立体拍摄，获取先行车辆和行驶道路等车辆2前方的行驶环境等的信息。例如，当车辆2的前方突发事故时、或其他车辆紧急停止时等，能够在可进行立体拍摄的范围内，获取车辆2相对附近的信息。

另一方面，作为通信装置，路车间通信例如采用对应its(intelligenttransportsystem，智能交通系统)的装置，接收来自道路附带设备的光和电波信标，能够获取交通堵塞信息、天气信息、特定区域的交通管制信息等各种信息。例如，当高速公路上车辆2的5km前方发生事故而进行车道管制时等，能够获取上述立体照相机无法获取的范围的信息。

存储装置9由ram和rom构成，例如，是存储表示转移到放松模式前的手动驾驶时的座椅的位置和姿势的信息(座椅信息)的存储单元。而且，存储装置9与车辆控制装置3连接。另外，作为座椅的位置和姿势，例如包括：座椅的前后方向的位置、座椅靠背的角度、座垫27的上下方向的位置及倾斜角度、头枕的上下方向的位置和角度。另外，在本实施方式中，也可以具有在驾驶员坐在座椅上进行规定的输入动作后，根据存储装置9存储的座椅信息来自动调整适合驾驶员的座椅的位置姿势的所谓座椅记忆机构。

驱动装置10具有用于使车辆2行驶的动力源即发动机等，转向装置11具有用于进行车辆2的转向的方向盘等，制动装置12具有进行车辆2的减速和停止的制动器等。

车辆控制装置3根据输入装置6发来的指示，切换驾驶员进行驾驶操作的常规的手动驾驶和车辆控制装置3自动进行驾驶的自动驾驶。自动驾驶时，车辆控制装置3根据来自行驶环境检测装置7和车外信息检测装置8等的信息，执行各种运算，持续监测当前的行驶环境和外部环境等。而且，车辆控制装置3控制驱动装置10、转向装置11以及制动装置12等，根据当前状况进行适当的自动驾驶。如此，车辆控制装置3具有自动驾驶功能，能够自动进行车辆2的驾驶操作。

告知装置13例如是告知乘员听觉的语音和告知乘员视觉的图像等。语音是利用配设在车辆2中的扬声器进行告知，图像是利用配设在车辆2中的导航装置的画面等进行告知。告知装置13变化地设定常规时的告知方法和紧急时的告知方法、告知内容和告知时间等，在紧急时，尤其能够通过向乘员激烈地告知，来提高乘员的安全性，详情将在后文中叙述。

图2(a)和图2(b)是从本实施方式的车辆2的车室内的左前方看到的立体图。

图2(a)表示驾驶员开始手动驾驶后、转移到放松模式前的车辆2的座椅排列状况。车辆2例如为在车辆2的前后方向具有3排座椅的客货两用型的车辆，车辆2中配设有：第一排右侧的驾驶席座椅21和左侧的副驾驶席座椅22、第二排的右侧座椅23和左侧座椅24、第三排的右侧座椅25和左侧座椅26。而且，由于坐在驾驶席座椅21上的驾驶员进行手动驾驶，因此车辆2将驾驶席座椅21的姿势设置为能够安全地进行行驶的驾驶位置。

图2(b)表示例如在可实施自动驾驶的高速公路上，在一定条件下转移到放松模式后的车辆2的座椅排列状况。第一排的驾驶席座椅21和副驾驶席座椅22旋转移动180°，变为与第二排的各座椅23、24相对的状态，可以在包括驾驶员在内的乘员面对面谈话并放松的状态下行驶。

图3是表示本实施方式的车辆用座椅装置1的控制动作的一例的流程图。

如图3所示，在步骤s1中，驾驶员等乘员乘坐车辆2，当驾驶员按下输入装置6的发动机按钮时，车辆控制装置3控制驱动装置10等，启动发动机等。接着，在步骤s2中，当驾驶员等乘员操作各座椅21～26(参考图2(a)和图2(b))的操作开关4时，车辆控制装置3控制座椅驱动装置5，使各座椅21～26变位到适合乘员的姿势。然后，在步骤s3中，驾驶员操作转向装置11和制动装置12，由此开始车辆2的手动驾驶。

在步骤s4中，车辆控制装置3控制存储装置9，存储装置9将手动驾驶开始时的各座椅21～26的座椅的位置和姿势存储为转移到放松模式前的座椅位置和姿势。作为座椅的位置和姿势，例如包括：座椅的前后方向的位置、座椅靠背的角度、座垫27的上下方向的位置及倾斜角度、头枕的上下方向的位置和角度。

在步骤s5中，当驾驶员按下输入装置6的自动驾驶开关时，车辆控制装置3控制行驶环境检测装置7和车外信息检测装置8，根据来自行驶环境检测装置7和车外信息检测装置8的信息，执行各种运算，辨识当前的行驶环境和行驶中的道路环境等，判断能否开始自动驾驶。

在步骤s5的“是”中，当车辆控制装置3判断为能够开始自动驾驶时，转移到步骤s6，车辆控制装置3控制驱动装置10、转向装置11以及制动装置12，根据当前状况开始适当的自动驾驶。另外，在步骤s5的“否”中，当车辆控制装置3判断为不能开始自动驾驶时，继续保持手动驾驶状态，驾驶员可以酌情按下自动驾驶开关。

在步骤s7中，车辆2处于自动驾驶状态时，当乘员中有人操作放松模式用的操作开关4时，车辆控制装置3控制行驶环境检测装置7，从行驶环境检测装置7的导航装置获取本车位置、行驶中道路等信息，判断车辆2是否行驶在可转移到放松模式的特定区间内。

在步骤s7的“是”中，当车辆控制装置3判断为车辆2当前行驶的道路是可转移到放松模式的特定区间时，转移到步骤s8，车辆控制装置3允许转移到放松模式，控制座椅驱动装置5，使各座椅21～26变形或移动，例如，如图2(b)所示，使第一排的驾驶席座椅21和副驾驶席座椅22旋转移动180°，以变成与第二排的各座椅23、24彼此相对的状态。

另外，在步骤s7的“否”中，当车辆控制装置3判断为车辆2当前行驶的道路不是可转移到放松模式的特定区间时，不转移到放松模式，车辆2处于自动驾驶状态，乘员可以酌情操作放松模式用的操作开关4。

在此，作为车辆控制装置3识别为不是特定区间的一例，有下述情况。车辆2行驶的道路是高速公路，处于自动驾驶状态，但是，例如，用于向高速公路的干线汇合的区间和其前后的一定区间、jc区间和其前后的一定区间被识别为不是上述特定区间。其原因在于：在用于向高速公路的干线汇合的区间和其前后的一定区间中，为了避免汇合的车辆2与正在干线上行驶的其他车辆接触，有时会频繁进行车辆2的加速和减速、行驶车道的变更等，在车辆2进入稳定的行驶环境之前需要防备意外事态。同样，其原因在于：jc区间和其前后的一定区间中，在偏离高速公路的干线而弯曲的道路区间上行驶之后，为了再次向高速公路的干线汇合，如上所述，在车辆2进入稳定的行驶环境之前需要防备意外事态。另一方面，在高速公路中，例如，用于向上述高速公路的干线汇合的区间和其前后的一定区间、jc区间和其前后的一定区间以外的区域，被识别为特定区间。

需要说明的是，车辆控制装置3并不限于根据来自行驶环境检测装置7的导航装置的信息识别特定区间的情况。例如，车辆控制装置3也可以运算来自行驶环境检测装置7的各检测器的检测数据，检测车辆2当前的行驶状况，识别是否为上述特定区间。例如，当车速的变动较大时、以及方向盘转角的变动较大时等行驶状况的各种数据不在规定的阈值以内时，则也可以判断车辆2的行驶状况不稳定，识别为不是特定区间。

在步骤s9中，当车辆2在特定区间内处于自动驾驶状态时，车辆控制装置3控制行驶环境检测装置7，判断车辆2此后是否会脱离特定区间。之后，在步骤s9的“是”中，车辆控制装置3控制行驶环境检测装置7，当从行驶环境检测装置7的导航装置中检测到车辆2将要脱离当前行驶的特定区间时，转移到步骤s10，车辆控制装置3控制告知单元13，例如通过“即将从放松模式恢复，请进行准备。”等语音告知乘员放松模式的结束。另外，在步骤s9的“否”中，当车辆控制装置3未检测到车辆2将要脱离当前行驶的特定区间时，车辆2继续在特定区间行驶，保持放松模式。

在此，作为车辆控制装置3检测将要脱离特定区间的一例，有下述情况。驾驶员在行驶开始前在行驶环境检测装置7的导航装置中设定了目的地，并设定了行驶路线时，例如，设定了作为特定区间的高速公路的入口ic和出口ic。之后，车辆2在高速公路上行驶，当车辆2到达距离出口ic例如还剩1km的地点时，车辆控制装置3检测到已经接近离开高速公路的出口ic。这种情况下，也有从高速公路的干线离开和在出口ic的弯曲道路上行驶等，从安全方面考虑，也优选由驾驶员进行手动驾驶。因此，在进行了上述检测后，首先通过车辆2内的扬声器告知乘员放松模式即将结束，由此，乘员也会事先得知座椅将要变位或移动，从而能够对各座椅21～26的变位或移动做好身心上的准备，顺畅地应对。

转移到步骤s11，车辆控制装置3控制座椅驱动装置5和存储装置9，从存储装置9中读取转移到放松模式前的座椅位置和姿势的数据，如图2(a)所示，自动使各座椅21～26恢复到转移到放松模式前的座椅位置和姿势。之后，在步骤s12中，当驾驶员在自动驾驶状态时再次按下输入装置6的自动驾驶开关时，会从自动驾驶切换到手动驾驶，驾驶员再次操作转向装置11和制动装置12，由此开始车辆2的手动驾驶。

需要说明的是，在上述车辆用座椅装置1的控制动作的一例中，对距离高速公路的出口ic还剩1km的地点，即车辆控制装置3检测到车辆2将要脱离特定区间时结束放松模式的情况进行了说明，但并不限于此。例如，也可以利用行驶环境检测装置7的etc装置，通过在高速公路的出口ic处车辆2通过etc车道时的无线通信，在车辆控制装置3检测到车辆2已经脱离特定区间之后结束放松模式。

另外，在上述车辆用座椅装置1的控制动作的一例中，对将手动驾驶开始后的各座椅21～26的位置和姿势存储在存储装置9中，在从放松模式恢复时，恢复到该各座椅21～26的位置和姿势的情况进行了说明，但并不限于此。作为从放松模式恢复的各座椅21～26的位置和姿势，例如，也可以将发动机启动时或自动驾驶开始时的各座椅21～26的位置和姿势存储在存储装置9中。或者，也可以预先使用在存储装置9中设定的各座椅21～26的位置和姿势。

图4是表示本实施方式的车辆用座椅装置1的控制动作的第一变形例的流程图。图4所示的控制动作与用图3所述的控制动作的步骤s1～步骤s8的控制动作相同。而且，在图4所示的控制动作中，将对在转移到放松模式之后，接近特定区间内的特定地方例如高速公路的sa和pa等时的控制动作进行说明。需要说明的是，以下说明中，步骤s1～步骤s8的说明请参考图3的说明，在此省略其说明，对步骤s21以后进行说明。

如图4所示，在步骤s8中转移到放松模式之后，在步骤s21中，车辆2在特定区间内以自动驾驶状态行驶时，车辆控制装置3控制行驶环境检测装置7，检测车辆2是否正在接近特定区间的特定地方。

在步骤s21的“是”中，车辆控制装置3控制行驶环境检测装置7，当从行驶环境检测装置7的导航装置中检测到车辆2正在接近特定区间的特定地方时，转移到步骤s22，车辆控制装置3控制告知单元13，例如通过“即将从放松模式恢复，请进行准备。”等语音告知乘员放松模式的结束。另外，在步骤s21的“否”中，当车辆控制装置3未检测到车辆2正在接近特定区间的特定地方时，车辆2继续在特定区间内行驶，保持放松模式。

在此，作为车辆控制装置3检测正在接近特定区间内的特定地方的一例，有下述情况。驾驶员在行驶开始前在行驶环境检测装置7的导航装置中设定目的地，设定行驶路线时，例如，将特定区间内的高速公路的sa和pa设定为接近的地方。之后，车辆2在高速公路上行驶，当车辆2到达距离设定的sa和pa例如还剩1km的地点时，车辆控制装置3检测已经接近将要接近的sa和pa。这种情况下，高速公路的sa和pa中，会出现车辆向其停车场的进出和向停车场的停车作业等、车辆容易拥堵、停车中突然有人从车辆间跑出等，驾驶员通过一边目视周围的车外环境一边用手动驾驶应对，来提高安全性。因此，在进行了上述检测后，首先通过车辆2内的扬声器用语音告知乘员放松模式即将结束，由此，乘员也会事先得知座椅将要变位或移动，从而能够对各座椅21～26的变位或移动做好身心上的准备，顺畅地应对。

转移到步骤s23，车辆控制装置3控制座椅驱动装置5和存储装置9，从存储装置9中读取转移到放松模式前的座椅位置和姿势的数据，如图2(a)所示，自动使各座椅21～26恢复到转移到放松模式前的座椅位置和姿势。之后，在步骤s24中，当驾驶员在自动驾驶状态时再次按下输入装置6的自动驾驶开关时，会从自动驾驶切换到手动驾驶，驾驶员再次操作转向装置11和制动装置12，由此开始车辆2的手动驾驶。然后，在步骤s25中，驾驶员通过手动驾驶将车辆2停在停车场，当驾驶员按下输入装置6的发动机按钮时，发动机停止。

之后，当在sa和pa办完事，再次行驶在特定区间即高速公路上时，车辆用座椅装置1的控制动作与用图3说明的步骤s1～步骤s12相同。

图5是表示本实施方式的车辆用座椅装置1的控制动作的第二变形例的流程图。图5所示的控制动作与用图3所述的控制动作的步骤s1～步骤s8的控制动作相同。而且，在图5所示的控制动作中，将对在转移到放松模式之后，在特定区间内检测到特定车外信息，例如检测到在正在高速公路上行驶的车辆2的3km前方发生交通事故且正在实施交通管制的信息时的控制动作进行说明。需要说明的是，以下说明中，步骤s1～步骤s8的说明请参考图3的说明，在此省略其说明，对步骤s31以后进行说明。

如图5所示，在步骤s8中转移到放松模式之后，在步骤s31中，车辆2在特定区间内以自动驾驶状态行驶时，车辆控制装置3控制车外信息检测装置8，检测车辆2是否获取了特定区间内的特定车外信息。

在步骤s31的“是”中，当车辆控制装置3控制车外信息检测装置8，检测到已通过车外信息检测装置8的路车间通信获取了特定区间内的特定车外信息时，转移到步骤s32，车辆控制装置3控制告知单元13，例如通过“即将从放松模式恢复，请进行准备。”等语音告知乘员放松模式的结束。另外，在步骤s31的“否”中，当车辆控制装置3未检测到已获取特定区间内的特定车外信息时，车辆2继续在特定区间内行驶，保持放松模式。

在此，作为车辆控制装置3获取特定区域内的特定车外信息的一例，有下述情况。车辆2在作为特定区间的高速公路上行驶时检测到通过路车间通信获取了例如车辆2的3km前方发生交通事故，正在实施交通管制的信息。这种情况下，因交通管制导致堵塞，另外，为了躲避事故车辆也会进行路崖行驶，从安全方面考虑，也优选为驾驶员进行手动驾驶。因此，在进行了上述检测后，首先通过车辆2内的扬声器用语音告知乘员放松模式即将结束，由此，乘员也会事先得知座椅将要变位或移动，从而能够对各座椅21～26的变位或移动做好身心上的准备，顺畅地应对。

转移到步骤s33，车辆控制装置3控制座椅驱动装置5和存储装置9，从存储装置9中读取转移到放松模式前的座椅位置和姿势的数据，如图2(a)所示，自动使各座椅21～26恢复到转移到放松模式前的座椅位置和姿势。之后，在步骤s34中，当驾驶员在自动驾驶状态时再次按下输入装置6的自动驾驶开关时，会从自动驾驶切换到手动驾驶，驾驶员再次操作转向装置11和制动装置12，由此开始车辆2的手动驾驶。

之后，当离开因交通事故导致交通管制的区间，再次行驶在特定区间内时，车辆用座椅装置1的控制动作与用图3说明的步骤s1～步骤s12相同。

图6是表示本实施方式的车辆用座椅装置1的控制动作的第三变形例的流程图。图6所示的控制动作与用图3所述的控制动作的步骤s1～步骤s8的控制动作相同。而且，在图6所示的控制动作中，将对在转移到放松模式之后，在特定区间内从车外信息检测装置8的立体照相机检测到难以躲避的特定车外信息例如在车辆2的正前方发生了交通事故的信息时的控制动作进行说明。需要说明的是，以下说明中，步骤s1～步骤s8的说明请参考图3的说明，在此省略其说明，对步骤s41以后进行说明。

如图6所示，在步骤s8中转移到放松模式之后，在步骤s41中，车辆2在特定区间内以自动驾驶状态行驶时，车辆控制装置3控制车外信息检测装置8，检测车辆2是否获取了特定区间内的难以躲避的特定车外信息。

在步骤s41的“是”中，当车辆控制装置3控制车外信息检测装置8，检测到通过车外信息检测装置8的立体照相机已获取了特定区间内的难以躲避的特定车外信息时，转移到步骤s42，车辆控制装置3控制座椅驱动装置5，使通过操作开关4进行的各座椅21～26的操作无效，不允许从放松模式恢复。之后，在步骤s43中，车辆控制装置3控制告知单元13，向乘员告知紧急用的警铃和警报，或者通过语音向乘员告知“即将进行紧急停止”等紧急消息。另外，在步骤s41的“否”中，当车辆控制装置3未在特定区间内检测到难以躲避的特定车外信息时，车辆2继续在特定区间内行驶，保持放松模式。

在此，作为车辆控制装置3检测特定区域内的难以躲避的特定车外信息的一例，有下述情况。车辆2在作为特定区间的高速公路上行驶时，通过立体照相机，检测到例如车辆2的正前方发生了交通事故的信息。这种情况下，也存在即使使车辆2紧急停止也难以避免与事故车辆碰撞的情况，车辆2也有可能与事故车辆追尾。而且，也没有时间通过手动驾驶的方向盘操作和制动操作等来躲避事故车辆，当在从放松模式恢复时车辆2与事故车辆碰撞时，乘员有可能未被安全气囊装置等适当地保护，陷入更大的危险之中。在这种状况下，保持放松模式的状态，乘员进行用胳膊护住头部等应对事故的准备，相比之下会更提高乘员的安全性。

转移到步骤s44，车辆控制装置3控制驱动装置10、转向装置11和制动装置12，在特定区间的高速公路的干线上紧急停止，或者在能够躲避事故车辆时在高速公路的路崖上紧急停止。之后，在步骤s45中，当车辆2未发生特别问题时，例如，在操作操作开关4，强制从放松模式恢复后再次行驶在特定区间内时，车辆用座椅装置的控制动作与用图3说明的步骤s1～步骤s12相同。

需要说明的是，本实施方式中，作为车辆2的放松模式，对第一排的驾驶席座椅21和副驾驶席座椅22旋转移动180°，以与第二排的各座椅23、24成为彼此相对的状态的情况进行了说明，但并不限于此。作为放松模式时的座椅的位置和姿势，也可以是驾驶员等一边操作操作开关4，一边例如使驾驶席座椅21和副驾驶席座椅22变位到完全放平的状态。另外，也可以是驾驶员等一边操作操作开关4，一边例如使方向盘向上方移动，创造出驾驶员能够放松的空间。进而，还可以事先在存储装置9中存储几种样式的可在放松模式时变形或移动的座椅的位置和姿势的数据，乘员操作操作开关4，选择其样式，由此变形或移动到预设的座椅的位置和姿势。

此外，在放松模式时，对驾驶席座椅21也旋转移动180°，与第二排的各座椅23、24成为彼此相对的状态的情况进行了说明，但并不限于此。例如，在放松模式时，也可以不使驾驶席座椅21旋转，而是保持朝向车辆2的前方的状态。通过至少使驾驶员保持能够目视车辆2的前方的姿势，能够在车辆2发生紧急事态时立即进行应对，从而实现车辆2的安全行驶。

另外，针对对于用图3说明的车辆用座椅装置的控制方法分别组合用图4～图6说明的车辆用座椅装置的控制方法的情况进行了说明，但并不限于此。例如，在车辆用座椅装置的控制方法中，也可以将用图3～图6说明的控制方法全部组合起来，其组合方法可以适当地进行设计变更。此外，在不脱离本发明要旨的范围内可以进行各种变更。