1.一种全自动的玻璃车门，其特征在于，包括：
第二驱动组件、第一驱动组件、车门支架和玻璃车门；
所述车门支架的一端通过活动关节固定在汽车本体的顶部一侧；
所述玻璃车门为弧形，所述车门支架的另一端设有安装套件，所述玻璃车门安装在所述安装套件内；
所述第一驱动组件固定在车门支架上，所述第一驱动组件与玻璃车门驱动连接，使玻璃车门能够在安装套件内滑动；
所述车门支架具有一个第一位置和至少一个第二位置；在所述第一位置上，玻璃车门与汽车本体关合；在所述第二位置上，玻璃车门与汽车本体相对敞开；
所述第二驱动组件安装在汽车本体上，所述第二驱动组件与车门支架驱动连接，使车门支架在第一位置和第二位置之间移动。
2.根据权利要求1所述的全自动的玻璃车门，其特征在于，所述第二驱动组件为能够驱动车门支架绕活动关节相对汽车本体转动的电机。
3.根据权利要求1所述的全自动的玻璃车门，其特征在于，所述第一驱动组件的输出端为一可转动的输出齿轮，所述玻璃车门的两侧面设有直线齿条，所述输出齿轮与直线齿条啮合。
4.根据权利要求3所述的全自动的玻璃车门，其特征在于，所述第一驱动组件包括输出电机、减速器组件以及输出齿轮，所述输出电机和减速器组件安装在汽车本体上，所述输出电机与减速器组件的输入端驱动连接，所述减速器组件的输出端与输出齿轮连接。
5.根据权利要求3所述的全自动的玻璃车门，其特征在于，所述玻璃车门的四周设有不锈钢框架，所述安装套件包覆在不锈钢框架外侧以夹持不锈钢框架，且安装套件与不锈钢框架为间隙配合；所述直线齿条固定在不锈钢框架上。
6.根据权利要求1所述的全自动的玻璃车门，其特征在于，该全自动的玻璃车门还包括：
速度传感器、位置传感器、控制器以及警报器；
所述速度传感器安装在汽车本体上，用于监测汽车速度；所述位置传感器安装在汽车本体上，用于监测车门支架的位置状态；
所述速度传感器和位置传感器分别与控制器的信号输入端电性连接；所述控制器的信号输出端一方面与第二驱动组件和第一驱动组件电连接，另一方面与警报器电连接；
在速度传感器监测的速度达到预设值且车门支架处于第二位置时，控制器控制第二驱动组件和第一驱动组件使玻璃车门锁定在关闭状态，同时，警报器发生警报提醒。
7.一种安装有全自动的玻璃车门的汽车，其特征在于，包括：
车架以及多个全自动玻璃车门；
所述全自动玻璃车门包括第二驱动组件、第一驱动组件、车门支架和玻璃车门；所述车架的两侧分别设有形状与玻璃车门适配的车门安装位；
所述车门支架的一端通过活动关节固定在车门安装位的顶部一侧，所述车门支架的另一端设有安装套件；
所述玻璃车门为弧形板，所述玻璃车门安装在所述安装套件内；
所述第一驱动组件固定在车门支架上，所述第一驱动组件与玻璃车门驱动连接，使玻璃车门能够在安装套件内滑动；
所述车门支架具有一个第一位置和至少一个第二位置；在所述第一位置上，玻璃车门与汽车本体关合；在所述第二位置上，玻璃车门与汽车本体相对敞开；
所述第二驱动组件安装在汽车本体上，所述第二驱动组件与车门支架驱动连接，使车门支架在第一位置和第二位置之间移动。
8.根据权利要求7所述的安装有全自动的玻璃车门的汽车，其特征在于，所述车门安装位的前端设有第一U形固定槽件，所述车门安装位的后端设有第二U形固定槽件，所述第一U形固定槽件和第二U形固定槽件分别固定玻璃车门的两侧。
9.根据权利要求7所述的安装有全自动的玻璃车门的汽车，其特征在于，还包括速度传感器、位置传感器、控制器以及警报器；
所述速度传感器安装在车架上，用于监测汽车速度；所述位置传感器安装在车架上，用于监测车门支架的位置状态；
所述速度传感器和位置传感器分别与控制器的信号输入端电性连接；所述控制器的信号输出端一方面与第二驱动组件和第一驱动组件电连接，另一方面与警报器电连接；
在速度传感器监测的速度达到预设值且车门支架处于第二位置时，控制器控制第二驱动组件和第一驱动组件使玻璃车门锁定在关闭状态，同时，警报器发生警报提醒。
10.根据权利要求7所述的应用了全自动的玻璃车门的汽车，其特征在于，所述第一驱动组件包括输出电机、减速器组件以及输出齿轮，所述输出电机和减速器组件安装在车架上，所述输出电机与减速器组件的输入端驱动连接，所述减速器组件的输出端与输出齿轮连接；
所述玻璃车门的两侧面设有直线齿条，所述输出齿轮与直线齿条啮合。