1.一种双驱动车辆的制动系统，其特征在于：包括：
机架；
电机，安装在机架上且设置为对称的两个，所述电机具有动力轴，两个动力轴同轴设置；
刹车盘，设置为两个且两个刹车盘与两个电机一一对应，所述刹车盘固定套设于对应动力轴上且与动力轴联动；
制动机构，包括脚刹制动结构、手刹制动结构以及制动杆，所述制动杆同时与脚刹制动结构、手刹制动结构相连，所述脚刹制动结构、手刹制动结构可分别驱动制动杆同时制动两个刹车盘，进而同步实现两个动力轴的制动或减速。
2.根据权利要求1所述的一种双驱动车辆的制动系统，其特征在于：所述制动杆的前端同时与脚刹制动结构、手刹制动结构相连，所述制动杆的后端铰接在机架上，且制动杆中部靠后位置设有用于制动刹车盘的制动蹄。
3.根据权利要求2所述的一种双驱动车辆的制动系统，其特征在于：所述制动杆由固连在一起的左制动杆和右制动杆构成，所述左制动杆、右制动杆的中部靠后位置分别设有一个制动蹄，制动时两个制动蹄同时动作，各制动蹄分别制动对应的刹车盘。
4.根据权利要求3所述的一种双驱动车辆的制动系统，其特征在于：所述刹车盘呈圆盘状设置，所述制动蹄倾斜设置，所述制动蹄面朝对应刹车盘的端面上嵌设有弧形刹车片，制动时弧形刹车片对对应刹车盘施加的制动力的方向为向后、向下。
5.根据权利要求3或4所述的一种双驱动车辆的制动系统，其特征在于：在机架上还设置有复位机构，所述复位机构设置在制动杆中部且使制动杆动作后复位，所述复位机构包括与左制动杆、右制动杆对应设置的两个螺栓，两个螺栓分别穿过左制动杆、右制动杆的中部，每个螺栓上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与机架以及对应的制动杆相抵。
6.根据权利要求3或4所述的一种双驱动车辆的制动系统，其特征在于：所述脚刹制动结构包括脚刹组件、左调节螺钉、右调节螺钉，所述左调节螺钉安装在左制动杆前端，所述右调节螺钉安装在右制动杆前端，所述左调节螺钉、右调节螺钉均呈T形设置且左调节螺钉、右调节螺钉二者的上端面齐平，所述脚刹组件同时与左调节螺钉、右调节螺钉的上端面相抵。
7.根据权利要求6所述的一种双驱动车辆的制动系统，其特征在于：所述脚刹组件包括脚刹支架、安装座、铰接在脚刹支架上的脚踏板，所述安装座上端铰接在脚踏板中部，所述安装座下端同时与左调节螺钉、右调节螺钉的上端面相抵。
8.根据权利要求7所述的一种双驱动车辆的制动系统，其特征在于：所述安装座下端铰接有同轴设置的左滚轮、右滚轮，所述左滚轮与左调节螺钉的上端面相抵，所述右滚轮与右调节螺钉的上端面相抵，所述滚轮与对应调节螺钉的接触为线接触或面接触。
9.根据权利要求6所述的一种双驱动车辆的制动系统，其特征在于：所述左调节螺钉插设在左制动杆前端且左调节螺钉伸出左制动杆的高度可调，所述右调节螺钉插设在右制动杆前端且右调节螺钉伸出右制动杆的高度可调。
10.根据权利要求3或4所述的一种双驱动车辆的制动系统，其特征在于：所述手刹制动结构包括手刹支架、连接块、活动安装于手刹支架上的手刹拉杆、用于连接手刹拉杆和连接块的手刹拉线，所述连接块同时与左制动杆、右制动杆二者的前端固连。