本实用新型涉及工程车技术领域，具体涉及一种转弯倒车报警装置及使用该装置的工程车。
背景技术：
由于工程车本身的体积庞大，司机坐在驾驶室内，对车身周围的观察范围相当小，而且其在行驶过程中进行倒车、转弯等动作时，意识较弱的司机根本不会去注意车旁有没有人或其它车辆，在交通事故中，工程车肇事事故占了绝大部分。因此，需要提出一种方案来解决以上问题。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型的第一个目的是提供一种转弯倒车报警装置，能够在工程车转弯、倒车、起步时进行提醒。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种转弯倒车报警装置，包括控制器，以及分别与控制器电连接的转弯信号采集电路、倒车信号采集电路、第一提示器、第二提示器、控制器、以及人体检测电路；所述转弯信号采集电路和倒车信号采集电路用于分别接收工程车的转弯信号和倒车信号；所述第一提示器包括若干安装于车体外的第一扬声器；所述第二提示器包括安装于车内的第二扬声器；所述人体检测器电路包括若干分别安装于工程车两侧、工程车后部以及工程车前部的热释电传感器。
优选地，所述控制器包括处理器、语音控制芯片；所述转弯信号采集电路、倒车信号采集电路以及热释电传感器均与处理器耦接；所述语音控制芯片的输入端与处理器耦接，输出端与第一扬声器和第二扬声器的输入端耦接。
优选地，所述第一提示器和第二提示器还包括功率放大电路。
优选地，所述转弯信号采集电路、倒车信号采集电路均采用CAN总线接口电路。
本实用新型的第二个目的是提供一种工程车，具有转弯、倒车提醒功能。
一种工程车，包括车体，以及上述方案所述的转弯倒车报警装置。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过热释电传感器检测工程车的前侧、后侧、左侧、后侧有无人，若检测到有，则发送检测信号至控制器，控制器控制第二扬声器工作，以提示司机。同时，当工程车转弯或倒车时，转弯信号采集电路、倒车信号采集电路分别从工程车的车控系统中接收转弯信号和倒车信号，并传输至控制器，控制器再控制第一扬声器工作，以提示车身周围的人。
附图说明
图1为转弯倒车报警装置的模块原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1：
参照图1，一种转弯倒车报警装置，包括控制器，控制器包括处理器和语音控制芯片两部分。
其中，语音控制芯片分别连接有第一提示器和第二提示器，第一提示器包括第一功率放大器和第一扬声器，第二提示器包括第一功率放大器和第二扬声器。其中，第一扬声器安装于工程车内，第二扬声器安装于工程车外。本实施例中，第二扬声器设置有4个，分别安装于工程车的前侧、后侧、左侧、后侧。
处理器连接有转弯信号采集电路、倒车信号采集电路、以及若干热释电传感器。其中，转弯信号采集电路、倒车信号采集电路采用CAN总线接口，所述CAN总线接口通过信号线与工程车车控系统的CAN总线通信连接，以接收转弯信号和倒车信号。处理器在通过CAN总线 接口接收到转弯信号和倒车信号后，发送相应的第一控制信号至语音控制芯片，语音控制芯片再输出语音驱动信号至功率放大器，经放大后的语音驱动信号传输至第二扬声器，进行播报。
若干热释电传感器分别安装于工程车的前侧、后侧、左侧、后侧，以检测工程车车身周围是否有人；若检测到，则发出检测信号至处理器，处理器接收到检测信号后，向语音控制芯片发送相应的第二控制信号，语音控制芯片再输出语音驱动信号至第二功率放大器，经放大后的语音驱动信号传输至第一扬声器，进行播报。
实施例2：
基于实施例1的一种工程车，包括车体，以及实施例1中所述的转弯倒车报警装置。