1.一种摩托车毂刹式ABS制动系统，其特征在于：包括固定在滑轨(9)内的ABS控制盒(10)，所述ABS控制盒(10)的一端连接有第一制动拉杆(3)，另一端连接有第二制动拉杆(11)，所述第一制动拉杆(3)上远离所述ABS控制盒(10)的一端连接有手刹(1)，所述手刹(1)固定在把手(2)上，所述第二制动拉杆(11)上远离所述ABS控制盒(10)的一端连接有第三制动拉杆(12)，所述第三制动拉杆(12)上远离所述第二制动拉杆(11)的一端连接有制动盘(18)，所述制动盘(18)的表面上安装有轮速传感器(20)，所述轮速传感器(20)通过线路连通ABS处理单元(21)，所述ABS处理单元(21)通过线路连通电机(6)，所述电机(6)固定在所述ABS控制盒(10)内。
2.根据权利要求1所述的一种摩托车毂刹式ABS制动系统，其特征在于：所述电机(6)的两端分别安装有第一螺杆(5)和第二螺杆(7)，所述第一螺杆(5)与第二螺杆(7)之间可通过电机(6)的运转进行相向或相背转动，所述第一螺杆(5)上远离所述电机(6)的一端设有第一螺帽(4)，所述第二螺杆(7)上远离所述电机(6)的一端设有第二螺帽(8)。
3.根据权利要求2所述的一种摩托车毂刹式ABS制动系统，其特征在于：所述第一制动拉杆(3)通过所述第一螺帽(4)与所述ABS控制盒(10)连接，所述第二制动拉杆(11)通过所述第二螺帽(8) 与所述ABS控制盒(10)连接。
4.根据权利要求3所述的一种摩托车毂刹式ABS制动系统，其特征在于：所述第一制动拉杆(3)与第一螺帽(4)之间、所述第二制动拉杆(11)与第二螺帽(8)之间均为螺纹扣连接。
5.根据权利要求1所述的一种摩托车毂刹式ABS制动系统，其特征在于：所述第三制动拉杆(12)与所述制动盘(18)连接的一端固定有转轴(13)，所述转轴(13)的下部设置有凸台(14)并位于所述凸台(14)的中心，所述第三制动拉杆(12)可带动所述转轴(13)和凸台(14)同时转动，所述凸台(14)固定在所述制动盘(18)的表面。
6.根据权利要求5所述的一种摩托车毂刹式ABS制动系统，其特征在于：所述制动盘(18)内还设有刹车片，所述刹车片通过定位栓(19)固定在所述制动盘(18)的凹槽内，所述刹车片可通过所述转轴和凸台的共同作用与所述制动盘(18)的凹槽接触并制动。
7.根据权利要求6所述的一种摩托车毂刹式ABS制动系统，其特征在于：所述刹车片包括第一刹车片(16)和第二刹车片(17)，所述第一刹车片(16)与第二刹车片(17)之间设有拉簧(15)。