牵引车挂接辅助系统及具有该系统的车辆的制作方法

本实用新型涉及重卡驾驶辅助技术领域，更具体地说，涉及一种牵引车挂接辅助系统。此外，本实用新型还涉及一种包括上述牵引车挂接辅助系统的车辆。

背景技术：

目前的牵引车与挂车连接过程是由一名驾驶员驾驶牵引车，另一个驾驶员在车后观察牵引车牵引座与半挂车牵引销的左右及上下偏差，指导牵引车左右调节对正半挂车，同时如果半挂车牵引销高度与牵引车偏差较大情况下，需要升降半挂车支腿来调节半挂车高度。

然而，上述过程中需要两个人的协调配合，并不断调整左右及上下偏差，为了保证连接的准确和安全，挂接的速度通常较为缓慢，同时，对两位驾驶员的技术要求和配合能力的要求较高。上述连接牵引车与挂车的方法不能快速高效的实现挂车与牵引车的连接，同时对驾驶人员的要求高、耗费人力，操作效率较低。

综上所述，如何使牵引车与挂车的便于连接，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种牵引车挂接辅助系统，该牵引车挂接辅助系统可以协助驾驶员进行牵引车和半挂车的连接，操作方便简单，且效率较高。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述牵引车挂接辅助系统的车辆。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种牵引车挂接辅助系统，包括：

用于实时显示牵引车后方影像和所述牵引车倒车引导线的显示装置，所述显示装置与控制装置连接；

用于拍摄所述牵引车的牵引座与半挂车的牵引销的垂直摄像头和用于测量所述牵引座与所述牵引销垂直距离的垂直测距传感器，所述垂直摄像头和所述垂直测距传感器均与所述控制装置连接，所述控制装置与车辆空气悬架系统连接。

优选的，所述牵引车上设置有用于拍摄所述牵引车后方的水平摄像头和用于测量所述牵引车与所述半挂车水平距离的水平测距传感器，所述水平摄像头与所述水平测距传感器均与所述控制装置连接。

优选的，所述水平摄像头设置于所述牵引车的驾驶室后部且朝向所述牵引座，所述水平测距传感器设置在所述牵引车的尾部。

优选的，所述水平摄像头设置于所述牵引车宽度方向的中间位置。

优选的，所述水平摄像头上铰接有可翻转的第一遮挡板，和/或所述垂直摄像头上铰接有可翻转的第二遮挡板。

优选的，所述控制装置中设置有电子控制单元ECU，所述电子控制单元ECU用于根据所述垂直测距传感器的测量结果计算所述牵引座高度方向调整距离。

优选的，所述垂直测距传感器设置于车架后部上翼面上，所述垂直摄像头设置于所述牵引座底部，且位于所述牵引座与所述牵引销连接位置的下方。

一种车辆，包括上述任意一项所述的牵引车挂接辅助系统。

本实用新型提供的牵引车挂接辅助系统包括水平辅助调整和垂直辅助调整，其中，水平辅助调整指的是牵引车与半挂车在左右方向的偏差调整，通过显示装置将牵引车与半挂车的实时位置提供给驾驶员，辅助驾驶员进行倒车方向的调整。垂直辅助调整指的是牵引座与牵引销的垂直距离的调整，控制装置根据垂直测距传感器测量得到的距离，对车辆空气悬架系统进行控制，以便调整车辆悬架的高度，进而调整牵引座的高度以适合牵引销的位置。使用时，水平辅助调整和垂直辅助调整可以同时进行，也可以分步骤进行。

本实用新型所提供的牵引车挂接辅助系统可以实现对牵引车与挂车连接的辅助，并使连接的准确率高且操作效率高，并降低了驾驶员的工作作业难度。

本实用新型还提供了一种包括上述牵引车挂接辅助系统的车辆，该车辆由于设置了上述牵引车挂接辅助系统，可以使得驾驶员对牵引车和半挂车的挂接过程更加快速准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种牵引车挂接辅助系统具体实施例的连接图；

图2为本实用新型所提供的一种牵引车挂接辅助系统对应的半挂车的示意图；

图3为本实用新型所提供的一种牵引车挂接辅助系统中水平摄像头的正视图；

图4为本实用新型所提供的一种牵引车挂接辅助系统中水平摄像头的侧视图。

上图1-4中：

1为水平摄像头、2为垂直摄像头、3为垂直测距传感器、4为水平测距传感器、5为牵引座、6为牵引销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种牵引车挂接辅助系统，该牵引车挂接辅助系统可以协助驾驶员进行牵引车和半挂车的连接，操作方便简单，且效率较高。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述牵引车挂接辅助系统的车辆。

请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供的一种牵引车挂接辅助系统具体实施例的连接图；图2为本实用新型所提供的一种牵引车挂接辅助系统对应的半挂车的示意图；图3为本实用新型所提供的一种牵引车挂接辅助系统中水平摄像头的正视图；图4为本实用新型所提供的一种牵引车挂接辅助系统中水平摄像头的侧视图。

本实用新型所提供的一种牵引车挂接辅助系统，包括：显示装置、垂直摄像头2、垂直测距传感器3和控制装置，其中，显示装置、垂直摄像头2、垂直测距传感器3均与控制装置连接。显示装置用于实时显示牵引车后方影像和牵引车倒车引导线。垂直摄像头2用于拍摄牵引车的牵引座5与半挂车的牵引销6，垂直测距传感器3用于测量牵引座5与牵引销6垂直距离。控制装置还与车辆空气悬架系统连接，用于根据垂直测距传感器3的测量结果和垂直摄像头2的拍摄结果控制车辆空气悬架系统调整牵引座5高度的变化。

需要说明的是，牵引车后方影像指的是牵引车后方的实时录像影像，牵引车倒车引导线指的是在实时录像影像上显示的用于提示车辆倒车方向的引导线，引导线可以为控制装置根据实时录像影像进行合成的提示线。显示装置显示出的实时录像影像和牵引车倒车引导线可以为驾驶员提供倒车信息，使驾驶员对车辆倒车过程进行较为精准的操作，使得倒车过程中，牵引车与半挂车可以在水平方向上进行对准。

另外，垂直摄像头2的主要拍摄角度为垂直方向，也就是说主要用于拍摄在垂直方向上牵引座5与牵引销6的关系。垂直测距传感器3用于测量牵引座5和牵引销6的垂直方向上的距离，也可以称为牵引座5和牵引销6在竖直方向上的距离。控制装置可以获取垂直测距传感器3所测得的数据，并根据该数据对车辆空气悬架系统进行控制，用以调整牵引车后悬架的高度，使牵引座5离地高度达到与半挂车对接的合适值。

上述实施例所提供的牵引车挂接辅助系统包括水平辅助调整和垂直辅助调整，其中，水平辅助调整指的是牵引车与半挂车在左右方向的偏差调整，通过显示装置将实时位置提供给驾驶员，辅助驾驶员进行倒车方向的调整。垂直辅助调整指的是牵引座5与牵引销6的垂直距离的调整，控制装置根据垂直测距传感器3测量得到的距离，对车辆空气悬架系统进行控制，以便调整车辆悬架的高度，进而调整牵引座5的高度以适合牵引销6的位置。使用时，水平辅助调整和垂直辅助调整可以同时进行，也可以分步骤进行。本实用新型所提供的牵引车挂接辅助系统可以实现对牵引车与挂车连接的辅助，并使连接的准确率高且操作效率高，并降低了驾驶员的工作作业难度。

可选的，上述显示装置所显示的牵引车后方影响可以通过设置于牵引车后方的摄像头拍摄的实时录像。具体地，牵引车上设置有用于拍摄牵引车后方的水平摄像头1和用于测量牵引车与半挂车水平距离的水平测距传感器4，水平摄像头1与水平测距传感器4均与控制装置连接。

可选的，上述显示装置所显示的实时录像影像也可以为通过设置于半挂车上的摄像头拍摄得到，或者，可以为设置于道路上的摄像头进行拍摄。在另一种可靠的实施方式中，也可以采用红外摄像头或红外传感器感应到的牵引车后部的车辆位置关系合成得到的实时影像。

在上述任意一个实施例的基础之上，水平摄像头1设置于牵引车的驾驶室后部且朝向牵引座5，水平测距传感器4设置在牵引车的尾部。具体地，水平摄像头1可以高于牵引座5，且位于驾驶室与牵引座5之间。

可选的，水平测距传感器4可以设置在牵引车宽度方向的中间位置，以便驾驶员对车辆位置的准确判断。

在上述任意一个实施例的基础之上，控制装置中设置有电子控制单元ECU，电子控制单元ECU用于根据垂直测距传感器3的测量结果计算牵引座5高度方向调整距离。需要说明的是，上述电子控制单元ECU获取垂直测距传感器3的测量结果，测量结果为距离值，根据该距离值计算车辆悬架需要上升的高度，将该高度值通过控制装置发送给车辆空气悬架系统，由车辆空气悬架系统对车辆的高度进行控制，从而使牵引座的高度进行调整。

本实施例中，采用电子控制单元ECU依据牵引座5与牵引销6的实际相距距离对车辆悬架需要变化的高度进行计算，从而控制车辆悬架空气悬架系统，上述方法更加准确和高效。

在上述任意一个实施例的基础之上，垂直测距传感器3设置于牵引座5上，垂直摄像头2设置于牵引座5底部，且位于牵引座5与牵引销6连接位置的下方。本实施例中，垂直测距传感器3设置的位置便于对牵引销6位置的感应。可选的，垂直摄像头2也可以设置在牵引座5的侧部或其他位置。

由于牵引车的常用环境为户外，摄像头和传感器等装置对环境的要求比较高，为了避免雨水进入摄像头或传感器，在上述任意一个实施例的基础之上，水平摄像头1上铰接有可翻转的第一遮挡板，和/或垂直摄像头2上铰接有可翻转的第二遮挡板。

进一步地，上述第一遮挡板和第二遮挡板均可以为遮挡罩，或者为其他用于防水或防尘的装置。

可选的，在上述任意实施例的基础之上，水平摄像头1和垂直摄像头2上可以设置照明装置，以便在暗光环境下实现对牵引车后部的拍摄。

本申请所提供的牵引座带有有自动落锁功能，当半挂车的牵引销到位，牵引座的锁钩会自动锁止，驾驶员可以在视频中看到，同时也会听到锁钩锁止的“咔嗒”声。完成挂接操作后驾驶员只需要在收挂车支腿前拉动牵引座手柄确认锁止可靠到位即可。

除了上述实施例所提供的牵引车挂接辅助系统，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的车辆，该车辆由于设置了上述牵引车挂接辅助系统，可以使得驾驶员对牵引车和半挂车的挂接过程更加快速准确。该车辆的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的牵引车挂接辅助系统及具有该系统的车辆进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。