1.一种驱动机构(1)，固定在搬运车的车体(2)上，包括：
动力组件(11)，固定在车体(2)上；
驱动轮(12)，与动力组件(11)连接并能够在动力组件(11)的带动下转动；
其特征在于，
驱动机构(1)还包括：
调节组件(13)，设置在车体(2)上；
其中，驱动轮(12)枢转设置在调节组件(13)上，且调节组件(13)能够在搬运车的行进过程中自动上下调整驱动轮(12)的位置。
2.根据权利要求1所述的驱动机构(1)，其特征在于，动力组件(11)包括：
电机(111)，固定在车体(2)上；
传动轴(112)，与电机(111)的主轴固定连接；
传动轮(113)，固定在传动轴(112)上；以及
传动带(114)，连接传动轮(113)和驱动轮(12)。
3.根据权利要求2所述的驱动机构(1)，其特征在于，调节组件(13)包括：
调节杆(131)，枢转设置在传动轴(112)上，且驱动轮(12)枢转设置在调节杆(131)的一端；
调节弹簧(132)，沿高度方向(H)直立设置，下端固定在车体(2)上，上端固定在调节杆(131)的另一端下方。
4.根据权利要求3所述的驱动机构(1)，其特征在于，
调节杆(131)通过轴承枢转设置在传动轴(112)上；
驱动轮(12)通过轴承枢转设置在调节杆(131)的所述一端。
5.根据权利要求2所述的驱动机构(1)，其特征在于，动力组件(11)还包括：
支撑块(115)，固定在车体(2)上，且传动轴(112)枢转设置在支撑块(115)上。
6.根据权利要求1所述的驱动机构(1)，其特征在于，驱动机构(1)为两组，分别设置在车体(2)沿宽度方向(W)的两侧。
7.一种搬运车，包括；
车体(2)；
从动轮(3)，设置于车体(2)上，以对车体(2)提供辅助支撑；
其特征在于，所述搬运车还包括根据权利要求1-6中任一项所述的驱动机构(1)。
8.根据权利要求7所述的搬运车，其特征在于，从动轮(3)为四个且分别设置在车体(2)的四个拐角处。
9.根据权利要求7所述的搬运车，其特征在于，搬运车还包括：
摄像头(4)，设置于车体(2)上并面向地面，用于识别地面的信息。