1.地空两栖无人机的无刷电机与螺旋桨和车轮的安装结构，其特征在于：它包括无刷电机（1）、轴（2）、桨座（3）、螺旋桨（4）、单向轴承（5）和车轮（6），所述的无刷电机（1）的输出轴（7）上顺次连接有桨座（3）和轴（2），桨座（3）上安装有多个螺旋桨（4），所述的轴（2）上安装有单向轴承（5），所述的车轮（6）的轮毂旋转安装于单向轴承（5）上，车轮（6）的半径大于螺旋桨（4）的长度。
2.根据权利要求1所述的地空两栖无人机的无刷电机与螺旋桨和车轮的安装结构，其特征在于：所述的桨座（3）为三角形结构。
3.根据权利要求2所述的地空两栖无人机的无刷电机与螺旋桨和车轮的安装结构，其特征在于：所述的桨座（3）的三个角落处各安装有一个螺旋桨（4）。
4.根据权利要求1所述的地空两栖无人机的无刷电机与螺旋桨和车轮的安装结构，其特征在于：所述的轴（2）的顶部设置有锥形帽（8）。