车辆终端、车辆及车辆的远程监控诊断系统的制作方法

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种车辆终端、车辆及车辆的远程监控诊断系统。

背景技术：

汽车在人们的生活中使用越来越普遍，汽车制造出来后在使用过程中，由于各种各样的原因不可避免地会发生故障，使汽车的动力性、经济型、操纵稳定性、使用安全性等发生变化。汽车故障有的是突发性的，有的是逐渐形成的。当汽车发生故障时，如果能够借助各种工具和使用各种方法尽快的定位和排除故障，对汽车的使用和维修有很大的益处。

关于汽车故障诊断，目前相关技术提出了一种基于车联网的汽车远程诊断方法，具体方法为：移动终端接收用户输入的远程诊断指令；通过远程服务器向车载终端发送输入的诊断指令；车载终端收到下发的远程诊断指令，获取行车数据；远程服务器获取数据后得出车辆故障分析结果；向移动终端发送诊断结果，并在移动终端展示。换言之，工作人员通过在移动终端的客户端软件内输入当前需要的诊断指令，然后通过远程服务器下发给车载终端，车载终端接收到远程服务器下发的诊断指令之后按照指令要求收集相关的车辆数据，然后将这部分数据上报给远程服务器，远程服务器通过计算加工后形成本次的远程诊断结果返回给移动终端，移动终端接收诊断结果并显示。

而上述故障诊断方法存在如下缺点：一方面，能够获得的故障诊断类型较少，只能获得转向灯、车灯、胎压、ABS系统、转向助力系统、悬挂系统的故障数据，无法获得安全气囊控制单元、发动机控制单元、变速器控制单元等故障信息，即无法实现对车的全面诊断；另一方面，该方法只可以进行被动诊断操作，即在车辆有故障或者怀疑车辆出现故障时工作人员进行下发诊断指令来诊断故障，在没有诊断指令时车载系统不会主动上传故障信息，即无法达到对车辆的监控预警作用。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆终端，能够实现车辆的全面诊断，并主动上报车辆的多个电子控制单元的故障信息，从而实现对车辆的监控预警，提高了车辆的安全性和可靠性。

本实用新型的第二个目的在于提出一种车辆。

本实用新型的第三个目的在于提出一种车辆的远程监控诊断系统。

为了实现上述目的，本实用新型一方面公开了一种车辆终端，包括：上电检测装置，用于检测车辆是否上电；采集器，所述采集器分别与所述上电检测装置和车辆的多个电子控制单元相连，以在车辆上电时自动采集所述多个电子控制单元的故障信息；通信装置，所述通信装置与所述采集器相连，以将所述故障信息上报至网络。

根据本实用新型的车辆终端，在车辆上电后，自动采集车辆的多个电子控制单元的故障信息，并将故障信息主动上报至网络，便于网络进行故障信息后续的处理及显示。因此，该车辆终端能够实现对车辆的全面诊断，并主动上报车辆的多个电子控制单元的故障信息，从而实现对车辆的监控预警，提高了车辆的安全性和可靠性。

另外，根据本实用新型上述的车辆终端还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述通信装置无线通信模块。

为了实现上述目的，本实用新型第二方面公开了一种车辆，该车辆包括本实用新型上述第一方面提出的所述车辆终端。

根据本实用新型的车辆，在上电后，自动采集多个电子控制单元的故障信息，并将故障信息主动上报至网络，便于网络进行故障信息后续的处理及显示。因此，能够实现对车辆的全面诊断，并主动上报多个电子控制单元的故障信息，从而实现对车辆的监控预警，提高了车辆的安全性和可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型第三方面公开了一种车辆的远程监控诊断系统，包括：车辆终端，所述车辆终端为本实用新型上述第一方面提出的所述车辆终端；服务器，所述服务器与所述通信装置相连，以接收并存储所述通信装置传输的所述故障信息，并根据所述故障信息生成故障列表；用户终端，所述用户终端与所述服务器相连，以接收并显示所述故障列表。

根据本实用新型的车辆的远程监控诊断系统，在车辆上电后，自动采集车辆的多个电子控制单元的故障信息，并将故障信息主动上报至服务器，便于服务器存储故障信息，并生成故障列表，并通过用户终端显示故障列表。因此，该系统能够实现对车辆的全面诊断，并主动上报车辆的多个电子控制单元的故障信息并显示，从而实现对车辆的监控预警，提高了车辆的安全性和可靠性。

另外，根据本实用新型上述的车辆的远程监控诊断系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述服务器还用于根据所述故障信息判断故障是否为预设故障，并在所述故障为预设故障时，向所用户终端发送预警信息；所述用户终端包括显示模块，所述显示模块用于显示所述预警信息。

在一些示例中，所述服务器还用于接收用户终端发送的车辆VIN码，并根据所述车辆VIN码确定待查询车辆，并从所有故障信息中调取对应于所述待查询车辆的多个电子控制单元的故障信息；所述用户终端还包括发送模块和接收模块，所述发送模块用于向所述服务器发送车辆VIN码，所述接收模块用于接收所述服务器发送的对应于所述待查询车辆的多个电子控制单元的故障信息，并通过所述显示显示对应于所述待查询车辆的多个电子控制单元的故障信息。

在一些示例中，所述用户终端还用于通过所述发送模块将用户输入的控制单元查询指令传输至所述服务器，以使所述服务器根据所述控制单元查询指令确定待查询电子控制单元，并将所述待查询电子控制单元的元件信息发送给所述采集器，以使所述采集器采集所述待查询电子控制单元的运行数据，并将所述运行数据通过所述通信装置传输给所述服务器，所述服务器将所述运行数据发送给所述显示模块，以使所述显示模块显示所述待查询电子控制单元的运行数据。

在一些示例中，所述用户终端为智能手机或PC。

在一些示例中，所述故障信息包括历史故障信息和当前故障信息。

在一些示例中，所述预警信息为短信或邮件，所述短信或邮件的内容包括：车辆VIN码、车辆故障码、该故障当日发生次数、故障描述和车辆位置信息。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的车辆终端的结构框图；

图2是根据本实用新型一个实施例的车辆的远程监控诊断系统的结构框图；

图3是根据本实用新型一个实施例的故障主动上报流程示意图；

图4是根据本实用新型一个实施例的电子控制单元数据被动采集流程示意图；

图5是根据本实用新型一个具体实施例的远程监控诊断页面示意图；

图6是根据本实用新型另一个具体实施例的远程监控诊断页面示意图；

图7根据本实用新型又一个具体实施例的远程监控诊断页面示意图；

图8是根据本实用新型一个具体实施例的警告信息显示示意图；以及

图9是根据本实用新型另一个具体实施例的警告信息显示示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图描述根据本实用新型实施例的车辆终端、车辆及车辆的远程监控诊断系统。

图1是根据本实用新型一个实施例的车辆终端的结构框图。如图1所示，该车辆终端100包括：上电检测装置110、采集器120和通信装置130。

其中，上电检测装置110用于检测车辆是否上电。

采集器120分别与上电检测装置110和车辆的多个电子控制单元相连，以在车辆上电时自动采集多个电子控制单元的故障信息。其中，故障信息包括历史故障信息和当前故障信息。

通信装置130与采集器120相连，以将故障信息上报至网络。

在本实用新型的一个实施例中，通信装置130例如为无线通信模块。

具体地说，车辆在每次点火时会对自身的多个电子控制单元进行上电自检，若检测出来当前某些模块有故障(当前故障)或者近一段时间发生过故障(历史故障)，则采集器120将这些故障信息收集打包，通过通信装置130发送给外部网络，以便对故障信息进行后续处理，例如生成故障列表，并显示故障列表，从而在车辆上电后能够主动、全面地显示车辆各电子控制单元的故障信息，以使驾驶员能够及时、全面地了解车辆历史状态及当前状态。

换言之，该车辆终端100能够实现对车辆的所有电子控制单元(如22个电子控制单元)进行主动、全面的监控与诊断。通过车辆点火上电时主动上传故障的机制，使工作人员不仅可以得知车辆当前的问题，还可以通过了解车辆曾经发生的故障来判断车辆的整体安全状态，从而防止故障的进一步扩大化。

综上，根据本实用新型的车辆终端，在车辆上电后，自动采集车辆的多个电子控制单元的故障信息，并将故障信息主动上报至网络，便于网络进行故障信息后续的处理及显示。因此，该车辆终端能够实现对车辆的全面诊断，并主动上报车辆的多个电子控制单元的故障信息，从而实现对车辆的监控预警，提高了车辆的安全性和可靠性。

本实用新型的进一步实施例还提出了一种车辆。该车辆例如包括本实用新型上述实施例所述描述的车辆终端。关于该车辆终端的详细描述请参见本实用新型上述对车辆终端100的描述部分，此处不再赘述。

综上，根据本实用新型实施例的车辆，在上电后，自动采集多个电子控制单元的故障信息，并将故障信息主动上报至网络，便于网络进行故障信息后续的处理及显示。因此，能够实现对车辆的全面诊断，并主动上报多个电子控制单元的故障信息，从而实现对车辆的监控预警，提高了车辆的安全性和可靠性。

本实用新型的进一步实施例还公开了一种车辆的远程监控诊断系统。

图2是根据本实用新型一个实施例的车辆的远程监控诊断系统的结构框图。如图2所示，该车辆的远程监控诊断系统1000包括：本实用新型上述实施例所描述的车辆终端100，还包括：服务器200和用户终端300。

其中，车辆终端100包括上电检测装置110、采集器120和通信装置130。上电检测装置110用于检测车辆是否上电；采集器120分别与上电检测装置110和车辆的多个电子控制单元相连，以在车辆上电时自动采集多个电子控制单元的故障信息；通信装置130与采集器120相连，以上报故障信息。在本实用新型的一个实施例中，上述的故障信息例如包括历史故障信息和当前故障信息。

服务器200与通信装置130相连，以接收并存储通信装置130传输的故障信息，并根据故障信息生成故障列表。具体地说，服务器200中存储有所有车辆对应的故障信息。

用户终端300与服务器200相连，以接收并显示故障列表。在具体示例中，用户终端300例如为移动终端或PC终端，更为具体地，用户终端300为智能手机或个人PC。在具体实施过程中，例如，用户终端300通过其客户端软件连接并登录服务器200，从而实现与服务器200的通信。

具体地说，结合图3所示，例如，车辆在每次点火上电时会对自身的多个电子控制单元进行上电自检，若检测出来当前某些模块有故障(当前故障)或者近一段时间发生过故障(历史故障)，则采集器120(即车辆采集模块)会将这些故障信息(包括当前故障信息和历史故障信息)收集打包，通过通信装置130(即车辆通信模块)发送给服务器200(即远程服务器)，服务器200记录保存所有车辆点火上电自检时上报的故障信息，工作人员在用户终端300(即网页客户端)打开浏览器，在地址栏输入系统登录网址，然后输入用户账号和密码之后进入服务器200，从而接收并显示上报的故障信息，从而在车辆上电后能够主动、全面地显示车辆各电子控制单元的故障信息，以使驾驶员能够及时、全面地了解车辆历史状态及当前状态。

换言之，该系统1000能够实现对车辆的所有电子控制单元(如22个电子控制单元)进行主动、全面的监控与诊断。通过车辆点火上电时主动上传故障的机制，使工作人员不仅可以得知车辆当前的问题，还可以通过了解车辆曾经发生的故障来判断车辆的整体安全状态，从而防止故障的进一步扩大化。例如图5、图6和图7所示，展示了在一些示例中，该系统1000对车辆的22项电子控制单元进行全面的监控和诊断的页面示意图。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，服务器200还用于根据故障信息判断故障是否为预设故障，并在故障为预设故障时，判定车辆出现严重故障，如安全和抛锚类故障等，会影响行车安全，则服务器200向用户终端300发送预警信息。基于此，用户终端300例如包括显示模块310(图中未示出)，显示模块310用于显示预警信息。其中，在本实用新型的一个实施例中，如图8和图9所示，预警信息例如为短信(图8所示)或邮件(图9所示)，短信或邮件的内容例如包括：车辆VIN码、车辆故障码、该故障当日发生次数、故障描述和车辆位置信息，从而确保相关人员及时知晓车辆安全状况和位置状况，尽快采取预防措施。具体地说，结合图3所示，预设故障即预先定义的严重故障，比如电子驻车系统故障、车身控制单元故障等影响正常行驶的安全故障，当车辆发生系统预先定义的严重故障(预设故障)时，服务器200(即远程服务器)根据该故障生成预警信息，并将预警信息发送给用户终端300(即网页客户端)，用户终端300通过显示模块310显示该预警信息，以提示工作人员需要立刻关注该车的车辆状态并马上做出相应反馈，防止车辆发生严重事故，从而提高了行车安全。也就是说，本实用新型实施例的车辆的远程监控诊断系统1000具有严重故障预警机制，可以使车辆在发生影响正常行驶的安全故障时及时通报给相关人员，使得该车辆故障尽早得到解决，防止车辆安全事故发生，从而提高行车安全性。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，服务器200还用于接收用户终端300发送的车辆VIN码，并根据车辆VIN码确定待查询车辆，并从所有故障信息中调取对应于待查询车辆的多个电子控制单元的故障信息。基于此，用户终端300还包括发送模块320(图中未示出)和接收模块330(图中未示出)，发送模块320用于向服务器200发送车辆VIN码，接收模块330用于接收服务器200发送的对应于待查询车辆的多个电子控制单元的故障信息，并通过显示模块310显示对应于待查询车辆的多个电子控制单元的故障信息。具体地说，例如，服务器200中存储有所有车辆对应的故障信息，当用户需要知道某个指定车辆的故障信息时，则需通过发送模块320将该车辆的VIN码发送至服务器200，服务器根据该VIN码可唯一确定该车辆，并从存储的所有车辆的故障信息中调取对应于该车辆的多个电子控制单元的故障信息，并将对应于该车辆的多个电子控制单元的故障信息通过显示模块310进行显示，以便用户能够及时清楚地查看该车辆的故障信息，从而进一步判断车辆的运行状态。其中，故障信息包括当前故障信息和历史故障信息。

进一步地，结合图4所示，用户终端300(即网页客户端)还用于通过发送模块320将用户输入的控制单元查询指令传输至服务器200(即远程服务器)，以使服务器200根据控制单元查询指令确定待查询电子控制单元，并将待查询电子控制单元的元件信息发送给采集器120(即车辆采集模块)，以使采集器120采集待查询电子控制单元的运行数据，并将运行数据通过通信装置130(即车辆通信模块)传输给服务器200，服务器200将运行数据发送给显示模块310，以使显示模块310显示待查询电子控制单元的运行数据。换言之，即本实用新型的车辆的远程监控诊断系统1000可以通过远程下发诊断指令的方式对车辆的所有电子控制单元中特定的电子控制单元和其对应的子单元模块进行快速连续的数据采集，并显示采集的到车辆运行数据，以便在怀疑车辆的某一电子控制单元有异常时能够对其进行快速的数据采集和故障分析，进一步提高了车辆的安全性。

进一步地，在一些示例中，对于有故障的车辆，该系统1000可以将该车辆的故障信息发送至相邻最近的4S店，并且下发4S店的地址到车机上，车机上开启导航可以直接去该4S店进行有针对性的维修服务，从而提高维修效率，节省维修时间。

综上，根据本实用新型的车辆的远程监控诊断系统，在车辆上电后，自动采集车辆的多个电子控制单元的故障信息，并将故障信息主动上报至服务器，便于服务器存储故障信息，并生成故障列表，并通过用户终端显示故障列表。因此，该系统能够实现对车辆的全面诊断，并主动上报车辆的多个电子控制单元的故障信息并显示，从而实现对车辆的监控预警，提高了车辆的安全性和可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同限定。