一种先进驾驶辅助系统模块总成装置、系统及车辆的制作方法

本实用新型涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆零部件，具体可以涉及一种先进驾驶辅助系统模块总成装置、系统及车辆。

背景技术：

全球汽车市场进入平稳增长阶段，中国市场销量增速领先全球，占据1/3市场份额。全球汽车市场经过高速增长阶段后维持3％增速平稳扩展，中国市场保守预测增速4％，略高于全球增速。随着智能汽车的兴起，传统的驾驶模式将发生改变，用户越来越希望拥有和驾驶一辆智能汽车。智能汽车可以帮助驾驶者，使得驾驶者从以前的传统驾驶方式中解放出来，车在行进过程中由先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System,简称ADAS)来辅助，能够使得驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，提高驾驶安全性。

中国汽车市场占全球汽车销量30％以上，但ADAS份额却显著低于30％。据相关机构预计，随着消费结构升级和中产阶级购车需求的增加，未来对于ADAS需求量呈现爆发式增长，至2025年，ADAS全球市场份额与新车销量份额接近和持平。

因此，为了给智能车辆提供ADAS功能，有必要研究提供一种新型的ADAS模组以放置汽车高级驾驶辅助系统的硬件模块。

技术实现要素：

本实用新型要解决的一个技术问题是如何提供一种体积小、具有轻量化结构的先进驾驶辅助系统模块。

本实用新型提供一种先进驾驶辅助系统模块总成装置，包括：散热盖101、主体框102、先进驾驶辅助系统ADAS核心板103、底板104、后盖105、下盖106、环视核心板107、螺柱108、前盖109，所述先进驾驶辅助系统ADAS核心板103、环视核心板107设置在所述底板104上；所述底板104安装到所述主体框102内侧；所述散热盖101设置在所述主体框102之上；所述ADAS核心板103用于提供ADAS功能、所述环视核心板107用于提供环视功能；所述底板104用于提供雷达、摄像头、以太网功能；所述后盖105、下盖106、前盖109、螺柱108相适配以容置所述先进驾驶辅助系统ADAS核心板103、环视核心板107、底板104。

进一步地，所述雷达包括超声波雷达、前方毫米波雷达、侧后方毫米波雷达；所述底板104还包括：电源模块201、前方毫米波雷达模块202、超声波雷达模块203、侧后方毫米波雷达模块204、ADAS摄像头模块205、环视输出模块206、以太网口207、环视摄像头输入模块208。

进一步地，设置至少4个侧后方毫米波雷达，所述毫米波雷达分布在车尾前左，前右，后左，后右，用于侧后方盲点侦测，其中，所述侧后方毫米波雷达包括24G毫米波雷达；其中，侧后方毫米波雷达通过所述侧后方毫米波雷达模块204连接所述底板。

进一步地，还包括：前方毫米波雷达模块202用于前方做防碰撞预警和自适应巡航；其中，所述前方毫米波雷达模块202包括77G毫米波雷达。

进一步地，还包括：超声波雷达模块203用于用于倒车/泊车辅助；其中，设置至少24个超声波雷达，分别在车辆前方设置至少12个超声波雷达，在车辆后方设置至少12个超声波雷达。

进一步地，包括：环视模块206用于监测障碍物和\或确定障碍物与车辆的相对方位与距离，其中，设置至少四个环视摄像头位于车辆的前后左右侧。

进一步地，包括：在所述底板104上设置至少两个USB接口301、302用作串口，所述USB接口用于调试和\或升级。

进一步地，包括：散热盖101为散热铝盖；和/或，所述底板包括PCB底板；

和/或，螺柱108为铜螺柱。

本实用新型还提供一种先进驾驶辅助系统，包括：如上所述的先进驾驶辅助系统模块总成装置。

本实用新型还提供一种车辆，包括：如上所述的先进驾驶辅助系统。

本实用新型提供的先进驾驶辅助系统模块总成装置、系统及车辆，可以承载智能车辆的先进驾驶辅助系统硬件，体积小、具有轻量化结构、散热好。

附图说明

图1示出本实用新型一个实施例的一种先进驾驶辅助系统模块总成装置结构示意图。

图2示出本实用新型一个实施例的一种先进驾驶辅助系统模块总成装置结构爆炸示意图。

图3示出本实用新型另一个实施例的一种先进驾驶辅助系统模块总成装置结构示意图。

图4示出本实用新型又一个实施例的一种先进驾驶辅助系统模块总成装置结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述，其中说明本实用新型的示例性实施例。

图1示出本实用新型一个实施例的一种先进驾驶辅助系统模块总成装置结构示意图，图2示出本实用新型一个实施例的一种先进驾驶辅助系统模块总成装置结构爆炸示意图，参照图1、2所示，该装置包括：散热盖101、主体框102、先进驾驶辅助系统ADAS核心板103、底板104、后盖105、下盖106、环视核心板107、螺柱108、前盖109，所述先进驾驶辅助系统ADAS核心板103、环视核心板107设置在所述底板104上；所述底板104安装到所述主体框102内侧；所述散热盖101设置在所述主体框102之上；所述ADAS核心板103用于提供ADAS功能、所述环视核心板107用于提供环视功能；所述底板104用于提供雷达、摄像头、以太网功能；所述后盖105、下盖106、前盖109、螺柱108相适配以容置所述先进驾驶辅助系统ADAS核心板103、环视核心板107、底板104。

在一个实施例中，散热盖101为散热铝盖；所述底板包括PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)底板；螺柱108可以为铜螺柱主体框可以为铁框。

在一个实施例中，所述雷达包括超声波雷达、前方毫米波雷达、侧后方毫米波雷达。

图3示出本实用新型另一个实施例的一种先进驾驶辅助系统模块总成装置结构示意图，参照图3所示，所述底板104还包括：电源模块201、前方毫米波雷达模块202、超声波雷达模块203、侧后方毫米波雷达模块204、ADAS摄像头模块205、环视输出模块206、以太网口207、环视摄像头输入模块208。

在一个实施例中，在后盖105上设置多个预开口用于容置电源模块接口、前方毫米波雷达接口、超声波雷达模块接口、侧后方毫米波雷达模块接口、ADAS摄像头模块接口、环视输出模块接口、以太网口接口、环视摄像头输入模块接口。

在一个实施例中，可以设置至少4个侧后方毫米波雷达。所述毫米波雷达分布在车尾前左，前右，后左，后右，用于侧后方盲点侦测，其中，所述侧后方毫米波雷达包括24G毫米波雷达；其中，侧后方毫米波雷达通过所述侧后方毫米波雷达模块204连接所述底板。

在一个实施例中，前方毫米波雷达模块202用于前方做防碰撞预警和自适应巡航；其中，所述前方毫米波雷达模块202包括77G毫米波雷达。

在一个实施例中，超声波雷达模块203用于用于倒车/泊车辅助；其中，设置至少24个超声波雷达，分别在车辆前方设置至少12个超声波雷达，在车辆后方设置至少12个超声波雷达。

在一个实施例中，环视模块206用于监测障碍物和\或确定障碍物与车辆的相对方位与距离，其中，设置至少四个环视摄像头位于车辆的前后左右侧。

图4示出本实用新型又一个实施例的一种先进驾驶辅助系统模块总成装置结构示意图，参照图4所示，在所述底板104上设置至少两个USB接口301、302用作串口，所述USB接口用于调试和\或升级。

本实用新型提供的先进驾驶辅助系统模块总成装置，可以承载智能车辆的先进驾驶辅助系统硬件，体积小、具有轻量化结构、散热好。

本实用新型中安装有先进驾驶辅助系统模块总成装置的车辆，通过先进驾驶辅助系统保证行驶过程中的全方位监测和预警，实现主动安全。

本实用新型提供的先进驾驶辅助系统模块总成装置在安装设计时，将ADAS核心板和环视核心板集成在一块公共底板上，实现模块化，适配多款车型。整个系统的高度集成，ADAS核心板和环视核心板与底板集成的模块化方式。

本实用新型还提供一种先进驾驶辅助系统，包括如上所述的先进驾驶辅助系统模块总成装置。

本实用新型还提供一种车辆，包括如上所述的先进驾驶辅助系统。

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。