1.一种先进驾驶辅助系统模块总成装置，其特征在于，包括：
散热盖(101)、主体框(102)、先进驾驶辅助系统ADAS核心板(103)、底板(104)、后盖(105)、下盖(106)、环视核心板(107)、螺柱(108)、前盖(109)，
所述先进驾驶辅助系统ADAS核心板(103)、环视核心板(107)设置在所述底板(104)上；
所述底板(104)安装到所述主体框(102)内侧；
所述散热盖(101)设置在所述主体框(102)之上；
所述ADAS核心板(103)用于提供ADAS功能、所述环视核心板(107)用于提供环视功能；所述底板(104)用于提供雷达、摄像头、以太网功能；
所述后盖(105)、下盖(106)、前盖(109)、螺柱(108)相适配以容置所述先进驾驶辅助系统ADAS核心板(103)、环视核心板(107)、底板(104)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，包括：
所述雷达包括超声波雷达、前方毫米波雷达、侧后方毫米波雷达；
所述底板(104)还包括：电源模块(201)、前方毫米波雷达模块(202)、超声波雷达模块(203)、侧后方毫米波雷达模块(204)、ADAS摄像头模块(205)、环视输出模块(206)、以太网口(207)、环视摄像头输入模块(208)。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：
设置至少4个侧后方毫米波雷达，
所述毫米波雷达分布在车尾前左，前右，后左，后右，用于侧后方盲点侦测，其中，所述侧后方毫米波雷达包括24G毫米波雷达；
其中，侧后方毫米波雷达通过所述侧后方毫米波雷达模块(204)连接所述底板。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：
前方毫米波雷达模块(202)用于前方做防碰撞预警和自适应巡航；
其中，所述前方毫米波雷达模块(202)包括77G毫米波雷达。
5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：
超声波雷达模块(203)用于用于倒车/泊车辅助；
其中，设置至少24个超声波雷达，分别在车辆前方设置至少12个超声波雷达，在车辆后方设置至少12个超声波雷达。
6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，包括：
环视输出模块(206)用于监测障碍物和\或确定障碍物与车辆的相对方位与距离，
其中，设置至少四个环视摄像头位于车辆的前后左右侧。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，包括：
在所述底板(104)上设置至少两个USB接口(301、302)用作串口，所述USB接口用于调试和\或升级。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，包括：
散热盖(101)为散热铝盖；
和/或
所述底板包括PCB底板；
和/或
主体框为主体铁框；
和/或
螺柱(108)为铜螺柱。
9.一种先进驾驶辅助系统，其特征在于，包括：如权利要求1-8中任一所述的先进驾驶辅助系统模块总成装置。
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的先进驾驶辅助系统。