技术总结
本实用新型提供了一种AGV避撞传感装置，包括电机、主动齿轮、从动齿轮、支撑杆及AGV避撞传感器，其中：所述主动齿轮固定在所述电机上；所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合并安装在所述支撑杆上，所述电机通过所述主动齿轮及所述从动齿轮驱动所述支撑杆旋转；所述AGV避撞传感器固定在所述支撑杆上，AGV避撞传感器检测前方大于等于180°的范围，支撑杆和电机通过一固定架固定在AGV车体上，支撑杆通过一可伸缩顶杆结构使AGV避撞传感器始终高于AGV车体和车上的货物。本实用新型实现了单个AGV避撞传感器进行360°全方位检测，每个AGV车体上只需安装一个AGV避撞传感器，降低了整车的成本。
技术研发人员：萧明仁;陈凯;许晓龙
受保护的技术使用者：英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达（南昌）科技有限公司;英华达股份有限公司
文档号码：201621284966
技术研发日：2016.11.28
技术公布日：2017.08.25