1.一种折叠座椅，其特征在于，包括平行设置的两组支架和坐垫，每组支架包括底杆、支撑架杆和支撑固定结构，所述底杆的一端和所述支撑架杆的一端转动连接，所述支撑固定结构分别与所述底杆的内侧和所述支撑架杆的内侧转动连接，所述坐垫设于两根所述支撑架杆之间，所述坐垫可相对于所述支撑架杆发生转动，在折叠状态下，所述底杆和所述支撑架杆折叠在一起，所述支撑固定结构收拢在所述底杆和所述支撑架杆之间，所述坐垫收拢在两根所述支撑架杆之间，在打开状态下，所述支撑固定结构将所述支撑架杆固定在与所述底杆呈最大夹角的状态，所述坐垫从两根所述支撑架杆之间旋转至水平状态。
2.根据权利要求1所述的折叠座椅，其特征在于，所述底杆与所述支撑架杆的最大夹角为90°-130°。
3.根据权利要求1所述的折叠座椅，其特征在于，所述底杆和所述支撑架杆的内侧均设有用于容置所述支撑固定结构的凹槽。
4.根据权利要求1所述的折叠座椅，其特征在于，所述支撑固定结构包括两根相互转动连接的支撑杆，两根所述支撑杆相互远离的一端分别与所述底杆和所述支撑架杆转动连接，在打开状态下，两根所述支撑杆固定于同一直线上。
5.根据权利要求1所述的折叠座椅，其特征在于，所述折叠座椅还包括分别设于两根所述支撑架杆上的一对扶手，所述扶手通过平行于所述支撑架杆的轴与所述支撑架杆转动连接。
6.根据权利要求1所述的折叠座椅，其特征在于，所述折叠座椅还包括垫脚带，所述垫脚带的两端分别与两根所述底杆连接。
7.根据权利要求1所述的折叠座椅，其特征在于，两根所述支撑架杆之间连接有一水平设置的连杆，所述坐垫与所述连杆转动连接。
8.一种交通工具，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的折叠座椅。
9.根据权利要求8所述的交通工具，其特征在于，包括驱动装置和至少两个滚轮，所述滚轮设于所述底杆的下方，所述驱动装置驱动所述滚轮转动行进。
10.根据权利要求8所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具还包括牵拉装置，所述牵拉装置用于拉动所述支撑架杆打开所述折叠座椅。