技术总结
本发明公开了一种汽车蠕行控制方法及系统，通过获取制动需求扭矩的大小，当制动需求扭矩达到第一阈值时，调节蠕行扭矩为0，使电动汽车停止行驶，否则，根据预先设定的扭矩阈值表查找该制动需求扭矩所在的制动扭矩范围所对应的第一蠕行扭矩值，调节蠕行扭矩为第一蠕行扭矩值。本方案通过预先对制动需求扭矩设置制动扭矩范围，而每一个制动扭矩范围对应一个蠕行扭矩值，使得当获取的制动需求扭矩在其中一个范围中时，调节蠕行扭矩为该范围对应的蠕行扭矩值，便于对蠕行车速的调节，使得蠕行扭矩的调节较为平顺，同时避免了紧急停车的情况，提高了乘客的乘坐体验。
技术研发人员：刘杰;刘小俊;苏岭
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司
文档号码：201710004971
技术研发日：2017.01.04
技术公布日：2017.05.10