一种沿着汽车外形清洗车身的仿形清洗技术的制作方法

本发明涉及机动车洗车技术领域，尤其是指一种沿着汽车外形清洗车身的仿形清洗技术。

背景技术：

生活在城市中的人们由于城市的扩张、工作的需要，使得汽车已成了人们出行不可或缺的代步工具。当我们使用一段时间车辆后，由于尘土、泥泞、油污等原因，使得车辆表面蒙上一层污垢，需要我们定时对车辆表面进行清洗，以保持车辆表面的洁净及降低车辆行驶过程中的风阻。为此，洗车机由于具有高效、洁净、节省人工成本等优势，逐渐在各个城市中取代人工洗车。然而，由于汽车的多样性，各种各样的洗车机在洗车过程中经常会出现洗不干净的现象，究其原因，均是由于洗车毛刷不能过于靠近欲进行清洗的车辆，以免造成车辆的碰撞损坏。需要依靠人力来完成不洁净之处的擦拭，这样大大降低了机械化作业的要求，进而增加了生产成本，无法达到全自动洗车的要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，而提供一种沿着汽车外形清洗车身的仿形清洗技术。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种沿着汽车外形清洗车身的仿形清洗技术，电流传感器测量毛刷旋转电机的电流，测量所得的电流值通过模拟量转换信号输入到PLC，再通过PLC对这个电流值进行对比换算，来控制毛刷升降变频器，从而控制毛刷升降电机的运动方向与速度。

其步骤是：

1.启动毛刷洗车系统；

2.毛刷洗车系统的升降机构靠近待洗车辆；

3.前进清洗；

与此同时，毛刷电机电流值对比设定值，若小于设定值，毛刷洗车系统的升降机构继续靠近待洗车辆直至设定值的区域内；

若大于设定值，毛刷洗车系统的升降机构离开待洗车辆直至设定值的区域内；

4.毛刷电机电流值在设定值的区域内前进清洗；

5. 到位返回清洗。

本发明由于是通过检测毛刷与车体外表面接触时电机的电流大小，来判断毛刷与车表面的距离，当电流大于某一设定值，说明毛刷与车表面的距离较近，容易剐蹭到车表面；当电流小于某一设定值，说明毛刷与车表面的距离较远，车表面洗不干净，只有电流值保持在某一设定范围，这样洗车既能保证车体安全，又能保证洗车效果优良。

附图说明：

附图1为本发明工作示意图；

附图2为本发明方框原理图；

附图3为本发明工作状况主视图；

附图4为本发明工作状况俯视图；

附图5为本发明工作状况侧视图。

具体实施方式：

见附图1～5，一种沿着汽车外形清洗车身的仿形清洗技术，电流传感器测量毛刷旋转电机的电流，测量所得的电流值通过模拟量转换信号输入到PLC，再通过PLC对这个电流值进行对比换算，来控制毛刷升降变频器，从而控制毛刷升降电机的运动方向与速度。

其步骤是：

1.启动毛刷洗车系统1；

2.毛刷洗车系统1的升降机构靠近待洗车辆2；

3.前进清洗；

与此同时，毛刷电机电流值对比设定值，若小于设定值，毛刷洗车系统1的升降机构继续靠近待洗车辆直至设定值的区域内；

若大于设定值，毛刷洗车系统1的升降机构离开待洗车辆直至设定值的区域内；

4.毛刷电机电流值在设定值的区域内前进清洗；

5. 到位返回清洗。

本发明由于是通过电流控制洗车刷与待洗车辆2的贴近度，能够自动适应车身上、左、右轮廓洗车，实现了可以对不同车型达到一样的洗车效果。