本发明涉及搭载旋转电机作为行驶用的动力源并执行各种功能的车辆用控制装置。
背景技术：
搭载旋转电机作为动力源的车辆具备根据司机的请求、车辆的状态执行的多个功能。旋转电机通过逆变器与电池连接。
旋转电机具备利用电池的电力而作为动力源发挥功能的电动功能和在减速等时进行发电而对电池充电的发电功能。
当为了满足多个功能的全部请求而使旋转电机持续输出连续额定值以上的输出时，旋转电机或逆变器有可能会过热。
在专利文献1中，公开了即使多个负载的短时间额定使用是重叠的，也没有超过电池的短时间额定值的输入输出的控制装置。
然而，在该专利文献1的构成中，为了不超过电池的短时间额定值，仅能使用多个负载中的任意一个负载，而需要放弃使用其它负载。因此，存在无法完全应对车辆侧的请求的问题。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2013－135487号公报
技术实现要素：
发明要解决的问题
因此，本发明的目的在于提供在实施使用了高压设备的多个功能的情况下能防止旋转电机、逆变器等高压设备过热的车辆用控制装置。
用于解决问题的方案
解决上述问题的车辆用控制装置的发明的一方式是车辆用控制装置，其搭载于车辆，该车辆具备作为动力源的旋转电机，上述旋转电机的各种功能用于控制车辆的状态，上述旋转电机接受高压电池提供的且经逆变器变换后的电力且由该电力驱动，上述车辆用控制装置具备：过热判断部，其判断上述逆变器和上述旋转电机中的一方或者双方是否是过热状态；以及限制控制部，其在上述过热判断部判断为上述逆变器和上述旋转电机中的一方或者双方是过热状态时，限制上述旋转电机的输出而执行上述功能中的一部分功能。
发明效果
根据本发明，在使用了高压设备的多个功能中的一部分功能中限制旋转电机的输出，因此能防止旋转电机、逆变器等高压设备过热。
附图说明
图1是表示搭载本发明的第1实施方式的控制装置的混合动力车辆的一例的图，是表示其概略整体构成的框图。
图2是说明构成控制装置的hcu的功能的框图。
图3是说明限制混合动力功能的控制处理(控制方法)的流程图。
图4是表示高压设备的温度与各种功能的输出限制控制的关系的时序图。
图5是表示搭载本发明的第2实施方式的控制装置的混合动力车辆的一例的图，是说明限制其混合动力功能的控制处理(控制方法)的流程图。
图6是表示高压设备的温度与各种功能的输出限制控制的关系的时序图。
图7是表示搭载本发明的第3实施方式的控制装置的混合动力车辆的一例的图，是说明限制其混合动力功能的控制处理(控制方法)的流程图。
图8是表示高压设备的温度与各种功能的输出限制控制的关系的时序图。
附图标记说明
1车辆(混合动力车辆)
2发动机(内燃机)
4电动发电机(电动机、发电机、旋转电机、动力源)
10hcu(控制装置、过热判断部、限制控制部)
10a防滑下功能(确保车辆的安全性的功能、混合动力功能)
10b起步性能提高功能(驾驶性能优化功能、混合动力功能)
10c中间驱动辅助功能(驾驶性能优化功能、混合动力功能)
10d间隙填充功能(驾驶性能优化功能、混合动力功能)
10e动力辅助功能(驾驶性能优化功能、混合动力功能)
10f制动再生功能(燃料效率提高功能、混合动力功能)
10j过热判断部
10m存储器(优先顺序保持部)
10r限制控制部
14invcm
16高压bms
23驱动轴(车轴)
27差动机构
28动力传递机构
33第3蓄电装置(高压电池)
34高压电源组
50逆变器
75车速传感器
76速度传感器
77～79温度传感器
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。
(以下说明的本发明的实施方式的基本构成)
图1、图2是在说明本发明的3个实施方式时共用的图。
在图1中，车辆1构筑为搭载内燃机型的发动机2和电动发电机(也称为旋转电机)4作为驱动源并通过变速器3使驱动轮5旋转从而行驶的混合动力车。即，车辆1还构成为通过电动发电机4的驱动力行驶的电动车辆。
车辆1搭载有hcu(hybridcontrolunit：混合动力控制单元)10、ecm(enginecontrolmodule：发动机控制模块)11以及tcm(transmissioncontrolmodule：变速器控制模块)12作为控制系统，根据预先保存于存储器内的控制程序分别控制发动机2、变速器3和电动发电机4的驱动从而实现高效的行驶。
在此，该车辆1构成为，根据点火开关9所检测的驾驶员对点火钥匙的操作执行hcu10启动或停止的控制处理，该hcu10综合地控制车辆1的整体，ecm11控制发动机2，tcm12控制变速器3。
在发动机2中形成有多个气缸。发动机2构成为对各气缸进行包括进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程和排气冲程的一连串的4个冲程。
车辆1具备使发动机2停止而通过电动发电机4的驱动力行驶的ev(electricvehicle：电动车)模式。另外，车辆1具备根据预先设定的停止条件将发动机2自动停止并根据预先设定的再启动条件使发动机2再启动的怠速停止功能。
另外，isg(integratedstartergenerator：集成启动发电机)20和启动器21连结到发动机2。isg20通过带22等与发动机2的曲轴18连结。isg20具有：通过被供应电力而旋转从而使发动机2启动的电动机的功能；以及将从曲轴18输入的旋转力转换为电力的发电机的功能。
该车辆1具备isgcm(integratedstartergeneratorcontrolmodule：集成启动发电机控制模块)13作为控制系统，isgcm13根据预先保存于存储器内的控制程序控制isg20的驱动。
isg20通过作为电动机发挥功能，而使发动机2从基于怠速停止功能的停止状态再启动。
启动器21包括未图示的电动机和小齿轮。启动器21通过使电动机旋转而使曲轴18旋转，对发动机2提供启动时的旋转力。这样，发动机2由启动器21启动，由isg20从基于怠速停止功能的停止状态再启动。
变速器3将从发动机2输出的驱动旋转力进行变速并传递，通过驱动轴(车轴)23使驱动轮5旋转。变速器3具备：包括平行轴齿轮机构的常啮合式变速机构25；由常闭型的干式离合器构成的离合器26；调整左右的驱动轮5各自的驱动轴23的旋转速度(转速)的差动机构27；以及未图示的致动器。
变速器3构成为所谓的amt(automatedmanualtransmission：手自一体变速器)，根据检测驱动轴23的旋转速度(转速)的车速传感器75的检测信息等，进行通过致动器驱动的变速机构25的变速挡的切换和离合器26的接合分离。差动机构27接收由变速机构25输出的动力，将其传递到左右的驱动轴23。
电动发电机4通过链条等动力传递机构28与差动机构27连结。电动发电机4作为电动机发挥功能。
这样，车辆1构筑为能将发动机2和电动发电机4这两者的动力用于车辆的驱动的并联式混合动力系统，通过发动机2和电动发电机4中的至少一方输出的动力行驶。
电动发电机4还作为发电机发挥功能，在车辆1减速行驶时进行发电。
在此，电动发电机4是通过差动机构27及动力传递机构28与驱动轴23直接连结的结构，在驱动轮5旋转时，同时旋转。此外，电动发电机4只要以能将动力传递到从发动机2到驱动轮5的动力传递路径中的任一部位的方式进行连结即可，未必一定与差动机构27连结。
另外，车辆1具备：第1蓄电装置30；包含第2蓄电装置31的低压电源组32；包含第3蓄电装置33的高压电源组34；高压电缆35；以及低压电缆36。
第1蓄电装置30、第2蓄电装置31和第3蓄电装置33由能充电的二次电池构成。第2蓄电装置31与第1蓄电装置30相比是能以高输出且高能量密度蓄电的蓄电装置。第2蓄电装置31与第1蓄电装置30相比能以短时间充电。第1蓄电装置30和第2蓄电装置31是以产生约12v的输出电压的方式设定了单体电池的个数等的低压电池。在本实施方式中，第1蓄电装置30包括铅酸电池，第2蓄电装置31包括锂离子电池。此外，第2蓄电装置31也可以是镍氢蓄电池。
第3蓄电装置33通过以产生比第1蓄电装置30和第2蓄电装置31高的电压的方式设定了单体电池的个数等从而构成高压电池，例如产生100v的输出电压。第3蓄电装置33例如包括锂离子电池。此外，第3蓄电装置33也可以是镍氢蓄电池。
高压电源组34除了具有第3蓄电装置33以外，还具有逆变器50、invcm14和高压bms16，形成为高压电路。高压电源组34连接为能通过高压电缆35对电动发电机4供应电力。
该车辆1设有作为电负载的一般负载37和被保护负载38。一般负载37和被保护负载38是启动器21和isg20以外的电负载。
被保护负载38是始终要求稳定的电力供应的电负载。该被保护负载38例如包括：防止车辆1的侧滑的稳定控制装置38a、对未图示的转向轮的操作力进行电辅助的电动助力转向控制装置38b、以及车灯38c。此外，被保护负载38还包括未图示的仪表板的灯类和仪表类以及汽车导航系统。
一般负载37与被保护负载38相比不要求稳定的电力供应，是一时性使用的电负载。一般负载37例如包括未图示的雨刮器和对发动机2输送冷却风的电动冷却风扇。
低压电源组32除了具有第2蓄电装置31以外，还具有开关40、41和低压bms15。第1蓄电装置30和第2蓄电装置31连接为能通过低压电缆36对启动器21、isg20、作为电负载的一般负载37和被保护负载38供应电力。第1蓄电装置30和第2蓄电装置31并联地与被保护负载38电连接。
开关40设于第2蓄电装置31和被保护负载38之间的低压电缆36。开关41设于第1蓄电装置30和被保护负载38之间的低压电缆36。
该车辆1具备invcm(invertorcontrolmodule：逆变器控制模块)14、低压bms(batterymanagementsystem：电池管理系统)15和高压bms16作为控制系统，根据预先保存于存储器内的控制程序分别控制逆变器50的驱动、第1蓄电装置30、第2蓄电装置31和第3蓄电装置33的充放电。
invcm14控制逆变器50将施加于高压电缆35的交流电和施加于第3蓄电装置33的直流电相互转换。例如invcm14在使电动发电机4仅动力运转(日语原文：力行)动作时，通过逆变器50将第3蓄电装置33释放出的直流电转换为交流电而供应到电动发电机4。另外，invcm14在使电动发电机4进行再生动作时，通过逆变器50将电动发电机4发出的交流电转换为直流电而对第3蓄电装置33充电。
低压bms15通过控制开关40、41的断开闭合，而控制第2蓄电装置31的充放电和向被保护负载38的电力供应。低压bms15在发动机2通过怠速停止而处于停止时，将开关40闭合并且将开关41断开，由此从高输出且高能量密度的第2蓄电装置31对被保护负载38供应稳定的电力。
低压bms15在利用启动器21使发动机2启动时以及利用isg20使通过怠速停止控制而处于停止的发动机2再启动时，将开关40闭合并且将开关41断开，由此从第1蓄电装置30对启动器21或isg20供应电力。在将开关40闭合并且将开关41断开了的状态下，还从第1蓄电装置30对一般负载37供应电力。
高压bms16管理第3蓄电装置33的剩余容量等状态。hcu10以与invcm14协作的方式基于检测电动发电机4的旋转速度(转速)的速度传感器76来控制该高压bms16，从而使该电动发电机4高效地驱动。
这样，第1蓄电装置30至少对作为使发动机2启动的启动装置的启动器21、isg20和一般负载37供应电力。第2蓄电装置31对被保护负载38供应电力。
第2蓄电装置31通过低压bms15控制开关40、41，使得优先对始终要求稳定的电力供应的被保护负载38供应电力。
这样，低压bms15既考虑到第1蓄电装置30和第2蓄电装置31的充电状态(充电剩余量)以及使一般负载37和被保护负载38工作的请求，又优先使被保护负载38稳定工作，而适当地控制开关40、41。
在此，车辆1敷设有用于形成遵循can(controllerareanetwork：控制器局域网)等标准的车内lan(localareanetwork：局域网)的can通信线48、49。
hcu10通过can通信线48与invcm14及高压bms16连接。hcu10、invcm14和高压bms16通过can通信线48相互进行控制信号等信号的发送接收。另外，hcu10通过can通信线49与ecm11、tcm12、isgcm13及低压bms15连接。hcu10、ecm11、tcm12、isgcm13和低压bms15通过can通信线49相互进行控制信号等信号的发送接收。
并且，车辆1搭载驱动发动机2和电动发电机4中的至少任意一方而根据司机的请求或车辆的状态执行的各种功能。
hcu10根据检测车辆1的状态的各种传感器信息，与ecm11、tcm12、isgcm13、invcm14、低压bms15及高压bms16联合协作，从而使发动机2和电动发电机4中的一方或者双方动作而执行各种功能。
在此，具体地说明各种功能。
“防滑下功能10a(确保车辆的安全性的功能)”是为了在上坡道路等防止车辆1后退而利用电动发电机4的输出的功能。该防滑下功能利用已知的控制方法来执行。
“起步性能提高功能10b(驾驶性能优化功能)”是在使车辆1起步时或者使车辆1以极低速度行驶(爬行行驶)时利用电动发电机4的输出的功能。该功能的目的在于提高起步性能或者提高车辆的舒适性。
“中间驱动辅助功能10c(驾驶性能优化功能)”是在不符合车辆1的起步性能提高功能的加速行驶状态下根据驾驶员所请求的驱动力的变化量为一定量以上(不过除了全开加速)时利用电动发电机4的输出来辅助加速的功能。该功能的目的在于通过提高行驶性能(加速性能)来提高产品竞争力。
“间隙填充功能10d(驾驶性能优化功能)”是为了填充在车辆1变速时由于离合器26的断开接合而无法传递发动机的动力的期间(间隙)，而利用电动发电机4的输出的功能。该功能的目的在于提高变速时的加速性能以及提高变速时的车辆的舒适性。
“动力辅助功能10e(驾驶性能优化功能)”是在车辆1全开加速时利用电动发电机4的输出的功能。该功能的目的在于通过提高行驶性能(加速性能)来提高产品竞争力。
“制动再生功能10f(燃料效率提高功能)”是在车辆1减速行驶时将电动发电机4用作发电机的功能。当使用该功能时，能使驱动用蓄电装置的充电状态良好，因此可降低发动机的燃料消耗量。
即，如图2所示，hcu10执行保存于存储器10m内的控制程序，并根据来自各种传感器的检测信息或各种参数与ecm11、tcm12、isgcm13、invcm14、低压bms15及高压bms16联合协作，从而执行构成各种功能的防滑下功能10a、起步性能提高功能10b、中间驱动辅助功能10c、间隙填充功能10d、动力辅助功能10e和制动再生功能10f。
如上所述，hcu10所执行的各种功能10a～10f均是利用电动发电机4的功能。
此外，电动发电机4以及介入电动发电机与第3蓄电装置33的电力交换的逆变器50由于与电量相应的驱动负荷而会发热。因此，温度传感器77、78分别设于电动发电机4和逆变器50。hcu10或invcm14使用这两个温度传感器执行温度管理以不超过预先设定的使用温度。此外，温度传感器79设于第3蓄电装置33，由高压bms16管理温度。
为了最大限度地将各种功能10a～10f的效果还原给驾驶员，功能10a～10f能在超过了电动发电机4或逆变器50的连续额定电流的状态下执行。因此，当在超过了电动发电机4或逆变器50的连续额定电流的状态下持续执行各个功能时，电动发电机4或逆变器50的温度会很快上升，而达到使用温度的上限。
hcu10管理由于执行该各种功能10a～10f所致的电动发电机4或逆变器50的温度上升，进行控制以不超过使用温度的上限。
为了实现不超过该使用温度的控制，按各种功能中的每一种或者将各种功能分组后的每一组预先设定即使超过连续额定电流也能继续执行的电动发电机4或逆变器50的温度(在以下的说明中记载为过热阈值)。根据各种功能的重要度设定至少2个以上的该过热阈值。
即，若举出设定了2个过热阈值的情况的例子，则具有较低的过热阈值的功能会比具有较高的过热阈值的功能更快达到阈值。因此，具有较低的过热阈值的功能比具有较高的过热阈值的功能更快地从超过了连续额定电流的控制(在以下的说明中记载为正常控制)切换为小于连续额定电流的控制(在以下的说明中记载为输出限制控制)。换句话说，具有较低的过热阈值的功能会比具有较高的过热阈值的功能更优先执行输出限制控制。
而且，过热阈值的值包括：在通过执行正常控制而致使温度上升并达到过热阈值的情况下开始输出限制控制的温度(在以下的说明中记载为开始温度)；以及在通过执行输出限制控制而致使温度下降并恢复为正常控制的情况下的温度(在以下的说明中记载为恢复温度)。
另外，根据过热阈值的设定方法的不同而包括3个实施方式。第1实施方式是过热阈值(开始温度和恢复温度均)按上述6种功能中的每种功能而不同的例子。第2实施方式是6种功能中的防滑下功能10a与其以外的5种功能(10b～10f)的过热阈值(开始温度和恢复温度均)不同的例子。第3实施方式是过热阈值的开始温度按6种功能中的每一种功能设定为不同，而过热阈值的恢复温度在全部6种功能中均设定为相同温度的例子。
以上说明的3个实施方式的过热阈值的设定值均保存于hcu10内的存储装置10m。
hcu10具备过热判断部10j，过热判断部10j将温度传感器77、78检测出的值与过热阈值的开始温度进行比较，若温度传感器77、78中的任一个检测出的温度比过热阈值的开始温度高，则判断为高压设备(电动发电机4、逆变器50)过热。
另外，hcu10具备限制控制部10r，限制控制部10r在通过过热判断部10j判断为过热的情况下，发出高压设备的输出限制控制的指令。
(本发明的第1实施方式)第1实施方式是过热阈值(开始温度和恢复温度均)按6种功能中的每一种功能而不同的例子。即，包括防滑下功能10a、起步性能提高功能10b、中间驱动辅助功能10c、间隙填充功能10d、动力辅助功能10e、制动再生功能10f的6种功能各自的过热阈值(开始温度和恢复温度均)不同。
使用图3的流程图和图4的表示高压设备的温度与各种功能的输出限制控制的关系的时序图来说明第1实施方式的过热时的输出限制控制。
在第3图中，hcu10判断是否正在执行利用了电动发电机的各种功能10a～10f(步骤s111)。
在步骤s111中判断为没在执行利用了电动发电机的各种功能10a～10f的情况下，hcu10结束图3的流程图。
在步骤s111中判断为正在执行利用了电动发电机的各种功能10a～10f的情况下，hcu10取得高压设备(电动发电机4、逆变器50)的温度传感器77、78所检测出的高压设备的温度t(步骤s112)。
接着，hcu10判断高压设备的温度t是否高于功能10f的开始温度t11f(步骤s113)。
在步骤s113中判断为高压设备的温度t高于功能10f的开始温度t11f的情况下，将电动发电机控制状态从正常控制变更为输出被减小的输出限制控制后执行功能10f(步骤s114)。
在步骤s113中判断为高压设备的温度t是功能10f的开始温度t11f以下的情况下，由于高压设备没有处于过热状态，因此继续进行正常控制。
接着，hcu10为了判断是否由于执行各种功能而存在温度的进一步上升，判断高压设备的温度t是否高于功能10e的开始温度t11e(步骤s115)。
在步骤s115中判断为高压设备的温度t高于功能10e的开始温度t11e的情况下，将电动发电机控制状态从正常控制变更为输出被减小的输出限制控制后执行功能10e(步骤s116)。由此，使用了输出限制控制的功能变为10f和10e。在步骤s115中判断为高压设备的温度t是功能10e的开始温度t11e以下的情况下，回到仅对功能10f进行了输出限制控制的状态。
接着，hcu10为了判断是否由于执行各种功能而存在温度的进一步上升，判断高压设备的温度t是否高于功能10d的开始温度t11d(步骤s117)。
在步骤s117中判断为高压设备的温度t高于功能10d的开始温度t11d的情况下，将电动发电机控制状态从正常控制变更为输出被减小的输出限制控制后执行功能10d(步骤s118)。由此，使用了输出限制控制的功能变为10f、10e和10d。
在步骤s117中判断为高压设备的温度t是功能10d的开始温度t11d以下的情况下，回到对功能10e和10f进行了输出限制控制的状态。
接着，hcu10为了判断是否由于执行各种功能而存在温度的进一步上升，判断高压设备的温度t是否高于功能10c的开始温度t11c(步骤s119)。
在步骤s119中判断为高压设备的温度t高于功能10c的开始温度t11c的情况下，将电动发电机控制状态从正常控制变更为输出被减小的输出限制控制后执行功能10c(步骤s120)。由此，使用了输出限制控制的功能变为10f、10e、10d和10c。
在步骤s119中判断为高压设备的温度t是功能10c的开始温度t11c以下的情况下，回到对功能10d、10e和10f进行了输出限制控制的状态。
接着，hcu10为了判断是否由于执行各种功能而存在温度的进一步上升，判断高压设备的温度t是否高于功能10b的开始温度t11b(步骤s121)。
在步骤s121中判断为高压设备的温度t高于功能10b的开始温度t11b的情况下，将电动发电机控制状态从正常控制变更为输出被减小的输出限制控制后执行功能10b(步骤s122)。由此，使用了输出限制控制的功能变为10f、10e、10d、10c和10b。
在步骤s121中判断为高压设备的温度t是功能10b的开始温度t11b以下的情况下，回到对功能10c、10d、10e和10f进行了输出限制控制的状态。
接着，hcu10为了判断是否由于执行各种功能而存在温度的进一步上升，判断高压设备的温度t是否高于功能10a的开始温度t11a(步骤s123)。
在步骤s123中判断为高压设备的温度t高于功能10a的开始温度t11a的情况下，将电动发电机控制状态从正常控制变更为输出被减小的输出限制控制后执行功能10a(步骤s124)。由此，使用了输出限制控制的功能变为10f、10e、10d、10c、10b和10a。
在步骤s123中判断为高压设备的温度t是功能10a的开始温度t11a以下的情况下，回到对功能10b、10c、10d、10e和10f进行了输出限制控制的状态。
通过执行步骤124，全部功能10a～10f均变更为输出限制控制。之后，在高压设备的温度下降的情况下依次使它们恢复为正常控制。
步骤s125以后涉及恢复控制。
在步骤s125中判断为高压设备的温度t低于功能10a的恢复温度t12a的情况下，使电动发电机控制状态从输出限制控制回到正常控制后执行功能10a(步骤s126)。由此，使用了输出限制控制的功能变为10f、10e、10d、10c和10b。
在步骤s125中判断为高压设备的温度t是功能10a的恢复温度t12a以上的情况下，认为过热状态仍在继续，而继续将全部功能10a～10f变更为输出限制控制后的状态。
在步骤s127中判断为高压设备的温度t低于功能10b的恢复温度t12b的情况下，使电动发电机控制状态从输出限制控制回到正常控制后执行功能10b(步骤s128)。由此，使用了输出限制控制的功能变为10f、10e、10d和10c。
在步骤s127中判断为高压设备的温度t是功能10b的恢复温度t12b以上的情况下，认为过热状态仍在继续，而继续将功能10b～10f变更为输出限制控制后的状态。
在步骤s129中判断为高压设备的温度t低于功能10c的恢复温度t12c的情况下，使电动发电机控制状态从输出限制控制回到正常控制后执行功能10c(步骤s130)。由此，使用了输出限制控制的功能变为10f、10e和10d。
在步骤s129中判断为高压设备的温度t是功能10c的恢复温度t12c以上的情况下，认为过热状态仍在继续，而继续将功能10c～10f变更为输出限制控制后的状态。
在步骤s131中判断为高压设备的温度t低于功能10d的恢复温度t12d的情况下，使电动发电机控制状态从输出限制控制回到正常控制后执行功能10d(步骤s132)。由此，使用了输出限制控制的功能变为10f和10e。
在步骤s131中判断为高压设备的温度t是功能10d的恢复温度t12d以上的情况下，认为过热状态仍在继续，而继续将功能10d～10f变更为输出限制控制后的状态。
在步骤s133中判断为高压设备的温度t低于功能10e的恢复温度t12e的情况下，使电动发电机控制状态从输出限制控制回到正常控制后执行功能10e(步骤s134)。由此，使用了输出限制控制的功能变为10f。
在步骤s133中判断为高压设备的温度t是功能10e的恢复温度t12e以上的情况下，认为过热状态仍在继续，而继续将功能10e～10f变更为输出限制控制后的状态。
在步骤s135中判断为高压设备的温度t低于功能10f的恢复温度t12f的情况下，使电动发电机控制状态从输出限制控制回到正常控制后执行功能10f(步骤s136)。由此，全部功能均使用正常控制来执行，图3的流程图结束。
在步骤s135中判断为高压设备的温度t是功能10f的恢复温度t12f以上的情况下，认为过热状态仍在继续，而继续将功能10f变更为输出限制控制后的状态。
在图4中，由于高压设备的温度上升，首先执行功能10f的输出限制控制(时刻f1)。在即使执行该输出限制而温度上升也没有停止的情况下，随着温度上升而按功能10e(时刻e1)、功能10d(时刻d1)、功能10c(时刻c1)、功能10b(时刻b1)、功能10a(时刻a1)的顺序执行输出限制控制。通过6种功能(10a～10f)的输出限制控制，温度上升停止，温度开始下降。当温度下降到小于t12a时，解除功能10a的输出限制控制，而回到正常控制。然后，随着温度下降而按功能10b、功能10c、功能10b、功能10a的顺序解除输出限制控制，而回到正常控制。
以功能的内容为基础对使用了电动发电机的输出控制的各种功能排序。
由于执行电动发电机的输出限制控制的设定温度按该排序后的每一功能而不同，所以在高压设备的温度上升了的情况下各种功能也不会同时被执行输出限制控制，因此能将输出限制导致的车辆行驶的性能下降限定在最小限度。另外，根据温度上升情况(过热状况)，被执行输出限制控制的功能数量阶段性地增加，因此能构筑不易使司机感到正在执行输出限制的可靠性高的系统。在排序上，有助于提高车辆的稳定性的功能(防滑下功能)具备最不易被执行输出限制控制的设定温度，因此能有助于维持车辆的可靠性。
(本发明的第2实施方式)第2实施方式是将6种功能分为两组、按每一组使过热阈值(开始温度和恢复温度均)不同的例子。即，防滑下功能10a属于第一组，其余的起步性能提高功能10b、中间驱动辅助功能10c、间隙填充功能10d、动力辅助功能10e、制动再生功能10f属于第二组。并且，第一组和第二组的过热阈值(开始温度和恢复温度均)不同。使用图5的流程图和图6的表示高压设备的温度与各种功能的输出限制控制的关系的时序图来说明第2实施方式的过热时的输出限制控制。
在第5图中，hcu10判断是否正在执行利用了电动发电机的各种功能10a～10f(步骤s211)。
在步骤s211中判断为没在执行利用了电动发电机的各种功能10a～10f的情况下，hcu10结束图5的流程图。在步骤s211中判断为正在执行利用了电动发电机的各种功能10a～10f的情况下，hcu10取得高压设备(电动发电机4、逆变器50)的温度传感器77、78所检测出的高压设备的温度t(步骤s212)。
接着，hcu10判断高压设备的温度t是否高于第二组的开始温度t21b(步骤s213)。
在步骤s213中判断为高压设备的温度t高于第二组的开始温度t21b的情况下，使电动发电机控制状态从正常控制变更为输出被减小的输出限制控制后执行属于第二组的功能10b～10f(步骤s214)。
在步骤s213中判断为高压设备的温度t是第二组的开始温度t21b以下的情况下，由于高压设备没有处于过热状态，因此继续进行正常控制。
接着，hcu10为了判断是否由于执行各种功能而存在温度的进一步上升，判断高压设备的温度t是否高于第一组的开始温度t21a(步骤s215)。
在步骤s215中判断为高压设备的温度t高于第一组的开始温度t21a的情况下，将电动发电机控制状态从正常控制变更为输出被减小的输出限制控制后执行属于第一组的功能(步骤s216)。由此，使用了输出限制控制的功能变为10f、10e、10d、10c、10b和10a。
在步骤s215中判断为高压设备的温度t是第一组的开始温度t21a以下的情况下，回到仅对第二组进行了输出限制控制的状态。
通过执行步骤216，全部功能10a～10f变更为输出限制控制。之后，在高压设备的温度下降的情况下依次使它们恢复为正常控制。
步骤s217以后涉及恢复控制。
在步骤s217中判断为高压设备的温度t低于第一组的恢复温度t22a的情况下，使电动发电机控制状态从输出限制控制回到正常控制后执行属于第一组的功能(步骤s218)。由此，使用了输出限制控制的功能变为10f、10e、10d、10c和10b。
在步骤s217中判断为高压设备的温度t是第一组的恢复温度t22a以上的情况下，认为过热状态仍在继续，而继续将全部功能10a～10f变更为输出限制控制后的状态。
在步骤s219中判断为高压设备的温度t低于第二组的恢复温度t22b的情况下，使电动发电机控制状态从输出限制控制回到正常控制后执行第二组(步骤s220)。由此，全部功能均使用正常控制来执行，图5的流程图结束。
在步骤s219中判断为高压设备的温度t是第二组的恢复温度t22b以上的情况下，认为过热状态仍在继续，而继续将第二组变更为输出限制控制后的状态。
在图6中，由于高压设备的温度上升，首先执行属于第二组的功能的输出限制控制(时刻b1)。在即使执行该输出限制而温度上升也没有停止的情况下，执行属于第一组的功能的输出限制(时刻a1)。通过第一组和第二组的输出限制控制，温度上升停止，温度开始下降。当温度下降到小于t22a时，解除第一组的输出限制控制，而回到正常控制。然后，当温度进一步下降而下降到小于t22b时，解除第2组的输出限制控制，而回到正常控制。
由于6种功能之中，仅有属于第一组的防滑下功能10a能延迟电动发电机的输出限制控制的执行，因此与其它功能相比能更长地持续维持电动发电机的正常控制的执行，因此能实现稳定的车辆行驶。
(本发明的第3实施方式)
第3实施方式是过热阈值的开始温度按6种功能中的每一种功能不同，而过热阈值的恢复温度在6种功能中均具有相同的值的例子。此外，6种功能与第1实施方式、第2实施方式同样包括防滑下功能10a、起步性能提高功能10b、中间驱动辅助功能10c、间隙填充功能10d、动力辅助功能10e、制动再生功能10f。使用图7的流程图和图8的表示高压设备的温度与各种功能的输出限制控制的关系的时序图来说明第3实施方式的过热时的输出限制控制。
在第7图中，hcu10判断是否正在执行利用了电动发电机的各种功能10a～10f(步骤s311)。
在步骤s311中判断为没在执行利用了电动发电机的各种功能10a～10f的情况下，hcu10结束图7的流程图。
在步骤s311中判断为正在执行利用了电动发电机的各种功能10a～10f的情况下，hcu10取得高压设备(电动发电机4、逆变器50)的温度传感器77、78所检测出的高压设备的温度t(步骤s312)。
接着，hcu10判断高压设备的温度t是否高于功能10f的开始温度t31f(步骤s313)。
在步骤s313中判断为高压设备的温度t高于功能10f的开始温度t31f的情况下，将电动发电机控制状态从正常控制变更为输出被减小的输出限制控制后执行功能10f(步骤s314)。
在步骤s313中判断为高压设备的温度t是功能10f的开始温度t31f以下的情况下，由于高压设备没有处于过热状，因此继续进行正常控制。
接着，hcu10为了判断是否由于执行各种功能而存在温度的进一步上升，判断高压设备的温度t是否高于功能10e的开始温度t31e(步骤s315)。
在步骤s315中判断为高压设备的温度t高于功能10e的开始温度t31e的情况下，将电动发电机控制状态从正常控制变更为输出被减小的输出限制控制后执行功能10e(步骤s317)。由此，使用了输出限制控制的功能变为10f和10e。
在步骤s315中判断为高压设备的温度t是功能10e的开始温度t11e以下的情况下，为了判断高压设备的温度t的下降程度，判断高压设备的温度t是否低于恢复温度t32(步骤s316)。在步骤s316中判断为高压设备的温度t低于恢复温度t32的情况下，使输出限制控制中的全部功能回到正常控制(步骤s331)。
在步骤s316中判断为高压设备的温度t是恢复温度t32以上的情况下，回到仅对功能10f进行了输出限制控制的状态。
接着，hcu10为了判断是否由于执行各种功能而存在温度的进一步上升，判断高压设备的温度t是否高于功能10d的开始温度t31d(步骤s318)。
在步骤s318中判断为高压设备的温度t高于功能10d的开始温度t31d的情况下，将电动发电机控制状态从正常控制变更为输出被减小的输出限制控制后执行功能10d(步骤s320)。由此，使用了输出限制控制的功能变为10f、10e和10d。
在步骤s318中判断为高压设备的温度t是功能10d的开始温度t31d以下的情况下，为了判断高压设备的温度t的下降程度，判断高压设备的温度t是否低于恢复温度t32(步骤s319)。
在步骤s319中判断为高压设备的温度t低于恢复温度t32的情况下，使输出限制控制中的全部功能回到正常控制(步骤s331)。
在步骤s319中判断为高压设备的温度t是恢复温度t32以上的情况下，回到对功能10e和10f进行了输出限制控制的状态。
接着，hcu10为了判断是否由于执行各种功能而存在温度的进一步上升，判断高压设备的温度t是否高于功能10c的开始温度t31c(步骤s321)。
在步骤s321中判断为高压设备的温度t高于功能10c的开始温度t31c的情况下，将电动发电机控制状态从正常控制变更为输出被减小的输出限制控制后执行功能10c(步骤s323)。由此，使用了输出限制控制的功能变为10f、10e、10d和10c。
在步骤s321中判断为高压设备的温度t是功能10c的开始温度t31c以下的情况下，为了判断高压设备的温度t的下降程度，判断高压设备的温度t是否低于恢复温度t32(步骤s322)。
在步骤s322中判断为高压设备的温度t低于恢复温度t32的情况下，使输出限制控制中的全部功能回到正常控制(步骤s331)。
在步骤s322中判断为高压设备的温度t是恢复温度t32以上的情况下，回到对功能10d、10e和10f进行了输出限制控制的状态。
接着，hcu10为了判断是否由于执行各种功能而存在温度的进一步上升，判断高压设备的温度t是否高于功能10b的开始温度t31b(步骤s324)。
在步骤s324中判断为高压设备的温度t高于功能10b的开始温度t31b的情况下，将电动发电机控制状态从正常控制变更为输出被减小的输出限制控制后执行功能10b(步骤s326)。由此，使用了输出限制控制的功能变为10f、10e、10d、10c和10b。
在步骤s324中判断为高压设备的温度t是功能10b的开始温度t31b以下的情况下，为了判断高压设备的温度t的下降程度，判断高压设备的温度t是否低于恢复温度t32(步骤s325)。
在步骤s325中判断为高压设备的温度t低于恢复温度t32的情况下，使输出限制控制中的全部功能回到正常控制(步骤s331)。
在步骤s325中判断为高压设备的温度t是恢复温度t32以上的情况下，回到对功能10c、10d、10e和10f进行了输出限制控制的状态。
接着，hcu10为了判断是否由于执行各种功能而存在温度的进一步上升，判断高压设备的温度t是否高于功能10a的开始温度t31a(步骤s327)。
在步骤s327中判断为高压设备的温度t高于功能10a的开始温度t31a的情况下，将电动发电机控制状态从正常控制变更为输出被减小的输出限制控制后执行功能10a(步骤s329)。由此，使用了输出限制控制的功能变为10f、10e、10d、10c、10b和10a。
在步骤s327中判断为高压设备的温度t是功能10a的开始温度t31a以下的情况下，为了判断高压设备的温度t的下降程度，判断高压设备的温度t是否低于恢复温度t32(步骤s328)。
在步骤s328中判断为高压设备的温度t低于恢复温度t32的情况下，使输出限制控制中的全部功能回到正常控制(步骤s331)。
在步骤s328中判断为高压设备的温度t是恢复温度t32以上的情况下，回到对功能10b、10c、10d、10e和10f进行了输出限制控制的状态。
步骤s330涉及恢复控制。
在步骤s330中判断高压设备的温度t是否低于恢复温度t32。
在步骤s330中判断为高压设备的温度t低于恢复温度t32的情况下，使输出限制控制中的全部功能回到正常控制(步骤s331)。
由此，全部功能均使用正常控制来执行，图7的流程图结束。
在步骤s330中判断为高压设备的温度t是恢复温度t32以上的情况下，回到对功能10a、10b、10c、10d、10e和10f进行了输出限制控制的状态。
在图8中，由于高压设备的温度上升，首先执行功能10f的输出限制控制(时刻f1)。在即使执行该输出限制而温度上升也没有停止的情况下，随着温度上升而按功能10e(时刻e1)、功能10d(时刻d1)、功能10c(时刻c1)、功能10b(时刻b1)、功能10a(时刻a1)的顺序执行输出限制控制。通过6种功能(10a～10f)的输出限制控制，温度上升停止，温度开始下降。当温度下降到小于t32a时，解除全部功能10a～10f的输出限制控制，而回到正常控制。
以功能的内容为基础对使用了电动发电机的输出控制的各种功能排序。由于执行电动发电机的输出限制控制的设定温度按该排序后的每一功能而不同，因此在高压设备的温度上升的情况下各种功能也不会同时执行被输出限制控制，因此能将输出限制导致的车辆行驶的性能下降限定在最小限度。在排序上，有助于提高车辆的稳定性的功能(防滑下功能)具备最不易被执行输出限制控制的设定温度，因此能有助于维持车辆的可靠性。高压设备的温度下降而回到正常控制时的阈值在各种功能中均设为相同的值，因此能有助于实现具备迅速且正常的行驶性能的车辆控制。
在此，在上述实施方式中，以检测出电动发电机4或逆变器50的温度后将其与限制开始温度或限制解除温度进行比较的情况作为一例进行说明，但不限于此。例如也可以统计电动发电机4或逆变器50的工作时间或停止时间，将其与周围温度所对应的映射进行比较，从而对达到过热状态的可能性或者该可能性的解除进行判断。在该情况下也能得到同样的作用效果。
另外，在上述实施方式中，以使与电动发电机4或逆变器50的温度进行比较的限制开始温度和限制解除温度有差别的情况作为一例进行说明，但不限于此。由于电动发电机4或逆变器50的温度不会急剧地变化，所以在短时间内反复进行限制和解除的可能性小。因此，也可以将该限制开始温度和限制解除温度设为相同而与电动发电机4或逆变器50的温度进行比较。
虽然公开了本发明的实施方式，但是应明白本领域技术人员可在不脱离本发明的范围的情况下施加变更。意图将所有的这种修改和等同物包含于权利要求书中。