技术特征：
技术总结
提供一种用于结合车辆碰撞系统的方法。该方法包括检测主车辆的视野中的一个或多个物体、对每个检测到的物体计算经过时间估计值，其中该经过时间估计值表示主车辆的参考平面经过检测到的物体的参考平面的预期时间，以及基于该经过时间估计值确定主车辆与该一个或多个检测到的物体之间的潜在碰撞。
技术研发人员：J·R·奥登;M·M·纳塞尔;J·D·格伦;S·K·多博什;F·W·亨特齐克
受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司
技术研发日：2017.02.28
技术公布日：2017.09.15