刹车联动无级变速操纵手柄回位机构的制作方法

本发明涉及一种刹车联动无级变速操纵手柄回位机构，属于农业技术领域。

背景技术：

随着技术发展和时代进步，利用hst无级变速+有级机械变速箱组合的形式，取代传统的机械传动方式，在自走式农业机械特别是轮式收获机械应用逐渐广泛。hst具有无级调速范围大且变速平稳和前进、停止、倒退变换容易，操作简便的特点。正常情况下，车辆运行中要停车时驾驶员要先将变速操纵手柄推拉到停止位置切断驱动力，后踩下刹车实现车辆的平稳制动，但在某些情况下可能出现先踩下刹车的状况，而造成人机损伤，为避免这种状况发生，需要有一种保护措施保证顺序操作。

hst无级变速器按照其液压泵-马达的布置方式，可分为分体式和集成式两种，分体式一般设有刹车联动电磁阀，实现刹车卸油保护，而集成式一般没有刹车联动电磁阀，需设置刹车联动无级变速操纵手柄回位机构。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种结构简单紧凑，动作可靠易实施，可促进hst无级变速新技术应用的刹车联动无级变速操纵手柄回位机构。

本发明所述的刹车联动无级变速操纵手柄回位机构，包括支架，支架包括支柱体，支柱体的中部设置支臂座，支臂座上水平设置支臂轴，支臂座的内侧设置弹簧座，弹簧座的下方设置联动座，联动座上设置销轴，支臂轴上安装无级变速支臂，无级变速支臂顶部安装操纵手柄，底部两侧分别安装有回位拉杆和回位拉板，回位拉杆和回位拉板底部均安装在联动板的外端，联动板内端安装在销轴上，联动板顶部与弹簧座之间设置弹簧拉杆，联动板中部下方安装有上连接叉和下连接叉，上连接叉与下连接叉之间安装有调节拉杆，调节拉杆上套有压缩弹簧，压缩弹簧位于上连接叉内，下连接叉铰接有连接板。

回位拉杆和回位拉板在与无级变速支臂、联动板连接处均为铰接。上连接叉与联动板连接处、下连接叉与连接板连接处均为铰接。支架有联动座、销轴、支柱体、弹簧座、支臂轴、支臂座等组成。支架是本机构的支撑件，用于固定各零部件，并通过固定板固定本机构。

所述的支柱体底部安装在固定板上。

所述的操纵手柄一端与无级变速支臂内侧之间设置扭曲弹簧，另一端与无级变速支臂外侧之间设置手柄连接销。

所述的联动板与上连接叉连接处的外端设置带孔销。

所述的无级变速支臂包括变速支臂板，变速支臂板顶部设置u形安装槽，安装槽开口水平方向布置，安装槽上对应操纵手柄设置手柄连接孔，安装槽底部对应支臂轴设置轴套，支臂轴外端与轴套之间设置开槽螺母和碟形弹簧，轴套两侧对应回位拉杆和回位拉板分别设置回位安装轴，两回位安装轴分别位于变速支臂板的前后两侧面，变速支臂板的外侧设置变速拉杆孔。无级变速支臂有轴套、变速支臂板、回位安装轴、变速拉杆孔、手柄连接孔等零件或要素组成，回位安装轴有2个，中心对称于轴套的两侧。无级变速支臂通过轴套套接在支架的支臂轴上，并用蝶形弹簧、开槽螺母压紧锁定。

所述的回位拉杆和回位拉板中至少一件设有长度调节结构。

所述的联动板设置为长条形板，联动板一端对应销轴设置支点孔，另一端设置滑动销，滑动销贯穿联动板对称设置，支点孔与滑动销之间设置连接叉孔，联动板对应弹簧拉杆设置弹簧孔。联动板有滑动销、支点孔、连接叉孔、弹簧孔等组成。

所述的回位拉杆和回位拉板底部均设置长条形调节孔，滑动销安装在调节孔内，滑动销的外端通过开口销安装。

当操纵手柄处于中立位置时，回位拉杆和回位拉板的长条形调节孔下端中心线能够与联动板上滑动销的中心线重合。工作时，将连接板安装在刹车机构回转轴的一端，使刹车机构工作时，可以使操纵手柄回位。上述描述中所述的内侧是指靠近刹车机构中脚踏板的一侧，远离脚踏板的一侧为外侧。

本发明的有益效果是：

结构简单紧凑，动作可靠易实施，在某些情况下可能出现先踩下刹车的状况时，起到保护作用，避免人机损伤。

附图说明

图1是本发明初始状态示意图。

图2是图1中支架示意图。

图3是无级变速支臂示意图。

图4是联动板示意图。

图5是联动回位状态示意图。

图中：1、操纵手柄；2、支架；3、无级变速支臂；4、手柄连接销；5、蝶形弹簧；6、开槽螺母；7、回位拉杆；8、回位拉板；9、弹簧拉杆；10、带孔销；11、联动板；12、压缩弹簧；13、调节拉杆；14、下连接叉；15、刹车机构回转轴；16、连接板；17、上连接叉；18、扭曲弹簧；

2.1、固定板；2.2、销轴；2.3、联动座；2.4、支柱体；2.5、弹簧座；2.6、支臂轴；2.7、支臂座；

3.1、轴套；3.2、变速支臂板；3.3、回位安装轴；3.4、变速拉杆孔；3.5、手柄连接孔；

11.1、支点孔；11.2、滑动销；11.3、连接叉孔；11.4、弹簧孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述：

如图1～图5所示，本发明所述的刹车联动无级变速操纵手柄回位机构，包括支架2，支架2包括支柱体，支柱体2.4的中部设置支臂座2.7，支臂座2.7上水平设置支臂轴2.6，支臂座2.7的内侧设置弹簧座2.5，弹簧座2.5的下方设置联动座2.3，联动座2.3上设置销轴2.2，支臂轴2.6上安装无级变速支臂3，无级变速支臂3顶部安装操纵手柄1，底部两侧分别安装有回位拉杆7和回位拉板8，回位拉杆7和回位拉板8底部均安装在联动板11的外端，联动板11内端安装在销轴2.2上，联动板11顶部与弹簧座2.5之间设置弹簧拉杆9，联动板11中部下方安装有上连接叉17和下连接叉14，上连接叉17与下连接叉14之间安装有调节拉杆13，调节拉杆13上套有压缩弹簧12，压缩弹簧12位于上连接叉17内，下连接叉14铰接有连接板16。支柱体2.4底部安装在固定板2.1上。操纵手柄1一端与无级变速支臂3内侧之间设置扭曲弹簧18，另一端与无级变速支臂3外侧之间设置手柄连接销4。联动板11与上连接叉17连接处的外端设置带孔销10。无级变速支臂3包括变速支臂板3.2，变速支臂板3.2顶部设置u形安装槽，安装槽开口水平方向布置，安装槽上对应操纵手柄1设置手柄连接孔3.5，安装槽底部对应支臂轴2.6设置轴套3.1，支臂轴2.6外端与轴套3.1之间设置开槽螺母6和碟形弹簧，轴套3.1两侧对应回位拉杆7和回位拉板8分别设置回位安装轴3.3，两回位安装轴3.3分别位于变速支臂板3.2的前后两侧面，变速支臂板3.2的外侧设置变速拉杆孔3.4。联动板11设置为长条形板，联动板11一端对应销轴2.2设置支点孔11.1，另一端设置滑动销11.2，滑动销11.2贯穿联动板11对称设置，支点孔11.1与滑动销11.2之间设置连接叉孔11.3，联动板11对应弹簧拉杆9设置弹簧孔11.4。回位拉杆7和回位拉板8底部均设置长条形调节孔，滑动销11.2安装在调节孔内，滑动销11.2的外端通过开口销安装。

工作时，将连接板16安装在刹车机构回转轴15的一端，使刹车机构工作时，可以使操纵手柄1回位。

如图5所示，使操纵手柄1处于中立位置，调整弹簧拉杆9的弹簧拉力，使联动板11的滑动销11.2接近回位拉杆7下端的长孔的中间偏上位置锁定。

将刹车机构踏板下压全行程的三分之二，并将操纵手柄1向回位拉板8一侧倾斜，回位拉杆7将被抬高，此时，调整调节拉杆13与下连接叉14的结合长度，下拉联动板11使滑动销11.2带动抬高的回位拉杆7下移，直至操纵手柄1处于中立位置，锁紧调节拉杆13上的螺母，锁定下连接叉14、调节拉杆13、压缩弹簧12、上连接叉17的组合长度，然后调整回位拉杆7长度，当回位拉杆7、回位拉板8下端的长孔下端中心重合时锁定长度，此时，操纵手柄1处于中立位置。松开刹车机构踏板，联动板11在弹簧拉杆9的拉力作用下回转，联动板11的滑动销11.2接近回位拉杆7下端的长孔的中间位置，机构处于初始平衡自然状态。

动作过程：当扳动操纵手柄1带动无级变速支臂3转动时车辆运动，此时回位拉杆7和回位拉板8在无级变速支臂3带动下一个向上一个向下运动，其长孔的一端将靠近联动扳的滑动销11.2，当遇紧急情况踩下刹车踏板时，联动扳同步刹车机构向下转动，先通过下连接叉14、调节拉杆13、压缩弹簧12、上连接叉17带动联动板11的滑动销11.2绕联动板11的支点孔11.1向下转动，压紧并带动回位拉杆7或者回位拉板8长孔靠近端向下运动，强制回位拉杆7或者回位拉板8带动无级变速支臂3和操纵手柄1回位，如图5联动回位状态，去除驱动力。后刹车踏板继续压下，压缩弹簧12继续压缩，完成车辆平稳制动。