一种电动汽车充电系统的制作方法

本发明属于电动汽车配套系统领域，具体涉及一种电动汽车充电系统。

背景技术：

随着电动汽车的普及，电动汽车充电不便的问题也日渐凸显；目前购买电动汽车的用户一般仅限于市内上下班使用，需要长时间远距离外出的用户则仍倾向于使用燃油车。而即使是市内短距离行驶，用户也需要很注意电动汽车的剩余电量，否则容易出现半路无电抛锚的情况。而类似两轮电瓶车采取的在路边设置充电设备的方案，对于电动汽车而言就不是非常合适，一方面电动汽车的占地面积相对两轮的电瓶车要大许多，定点停车充电可能造成交通拥堵，另一方面，电动汽车耗电也比两轮的电瓶车大许多，在目前电池充电技术没有显著突破的情况下，半路停车充电耗费的时间也比较长。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种充电方便，且不耽误用户途中时间的电动汽车供电系统。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种电动汽车充电系统，包括有固定安装在道路两侧的多个输电杆，安装在各个输电杆之间的输电导轨，滚动或滑动安装在所述输电导轨上且与输电导轨电连接的导轨车，能够停靠在电动汽车上且与电动汽车电连接的飞行器，以及连接在导轨车与飞行器之间的用以将电能从输电导轨传输到电动汽车上的导线；

所述导轨车下端转动连接有一个能够水平转动的绕线机构；所述绕线机构包括有一个绕线架，转动连接在绕线架上的转轴水平设置的非金属材质的绕线盘，以及安装在绕线架一侧且与绕线盘一端传动连接的绕线电机；

所述绕线盘两侧安装有电极a，所述绕线架的两侧安装有与同侧的电极a滑动接触电联接的电极b，所述导线一端与两个电极a电联接。

作为优选方案：所述绕线架下端连接有一个飞行器停靠板，所述飞行器停靠板上端对应绕线架的两侧固定连接有两个输线板，两个输线板之间通过转轴转动安装有两个相互啮合传动的输线轮，两个输线轮外周对称成型有与导线之间通过静摩擦力滚动连接的圆弧形的驱动凹面，所述导线从两个所述驱动凹面之间通过。

作为优选方案：所述输线轮包括有通过齿轮啮合传动连接的主动轮和从动轮；两个输线板之间安装有一个与主动轮滑动连接的多边形的驱动轴，一个所述输线板外侧固定安装有一个与驱动轴一端固定连接的输线电机；两个输线板之间安装有一个与从动轮转动且滑动连接的圆柱形转轴；所述从动轮的两侧成型有两个限位板，所述主动轮两侧限制在两个所述限位板之间。

作为优选方案：所述绕线电机、输线电机分别通过导线与安装在导轨车上的控制器电联接，所述绕线架上端成型有一个下限位凸起，所述导轨车下端固定连接有一个与所述绕线架转动连接的安装座，所述安装座的下端成型有两个与下限位凸起配合以限制绕线架转动范围的上限位凸起。

作为优选方案：所述导轨车包括有上车板，以及固定连接在上车板下方的下车板；所述上车板上左侧前、后部固定安装有两个第一电机，所述上车板上右侧前、后部安装有两个能够沿导轨车左右方向移动的第二电机；所述第一电机、第二电机下端分别固定连接有与两侧输电导轨滚动连接的驱动轮；

所述上车板上沿上车板左右方向成型有供第二电机滑动的条形穿孔；所述上车板上安装有用以驱动第二电机靠近输电导轨的推动装置；

所述推动装置包括固定连接在上车板上位于条形穿孔两侧的滑动座，滑动连接在滑动座内且水平设置的滑动杆，以及固定连接在第二电机外侧且与两个滑动杆一端固定连接的电机固定座；所述滑动杆与滑动座之间安装有压缩弹簧；

所述下车板两侧通过转轴转动连接有与输电导轨滚动电连接的滚轮，使得所述转轴与同侧的所述输电导轨电连接，同时转轴与绕线架上的电极b电联接。

作为优选方案：所述飞行器包括有主体部，所述主体部包括有圆管形的风扇安装部，连接在风扇安装部外周且与风扇安装部相连通的四个等距排列的连接管，以及连接在各个连接管外端且与对应位置连接管相连通的出风环；

所述风扇安装部内位于连接管的上方连接有上支架，所述上支架上安装有上驱动风扇；所述风扇安装部内位于连接管的下方连接有下支架，所述下支架上安装有下驱动风扇；所述上驱动风扇与下驱动风扇的转向相反，且所述风扇安装部内安装上驱动风扇部分的内径大于风扇安装部内安装下驱动风扇部分的内径，所述风扇安装部内位于上驱动风扇和下驱动风扇之间的风压高于大气压，使得出风环内形成风压；

所述出风环包括有密封连接的风环上壳体和风环下壳体，所述风环下壳体内周上端成型有内弯壁，所述内弯壁的内周通过多个连接筋连接有一个出风挡板，出风挡板上端与风环上壳体内周下端密封连接；所述内弯壁与出风挡板之间形成上宽下窄的出风缝隙，出风缝隙的下端部宽度为0.8-1.5mm；所述风环下壳体的内周位于出风缝隙的下方为上宽下窄的导流壁，所述锥形面的锥角大小为20-30度；

所述风环的轴向与风扇安装部的径向相垂直，且出风环的轴向与水平方向之间形成5-20度的夹角，且出风环的出风缝隙吹出的风产生的水平风力与上驱动风扇的风叶的转动方向相反；

各个所述连接管内安装有用以调节对应位置出风环出风速度的调节组件，所述调节组件包括有第三电机，与第三电机输出轴同轴连接的螺杆，以及与螺杆螺纹连接的阀板；所述阀板上部外周贴近连接管内壁，阀板下端位于连接管内上下方向的中部位置；所述连接管内上部成型有用以安装所述第三电机的第三电机安装板，所述第三电机安装板朝向出风环的一侧连接有与所述阀板滑动连接的阀板导杆；所述连接管内下部连接有一个上端朝向出风环方向倾斜的挡板，所述挡板与阀板之间形成导通面积可调的通气道；

所述上驱动风扇、下驱动风扇以及各个第三电机分别与控制电路板电连接；

所述主体部为上壳体和下壳体密封连接构成；

所述主体部上端连接有一个半椭圆球面形状的进风罩，进风罩上均匀成型有条状的进风口。

作为优选方案：所述飞行器的进风罩的顶部安装有第一电磁铁，所述第一电磁铁的顶部安装有上摄像头；

所述上摄像头以及第一电磁铁分别与控制电路板电连接；

所述飞行器停靠板下端设有十字型的定位标记；所述飞行器停靠板至少其下部是与第一电磁铁通过磁力吸紧的永磁铁。

作为优选方案：所述风扇安装部的下部外周为充电发射模块安装部，充电发射模块安装部上连接有与控制电路板电连接的充电发射模块；

所述飞行器的下支架底部安装有下摄像头，所述下摄像头与控制电路板电连接；

所述电动汽车顶部安装有与充电发射模块电连接的充电接收模块。

作为优选方案：各个所述出风环内周远离连接管的位置成型有起落架接头，各个所述起落架接头上各连接有一个起落架；所述起落架包括有与起落架接头固定连接且通过起落架接头与出风环内部相连通的连接管体，滑动安装在连接管体内的滑动管，与连接管体靠近起落架接头一端转动连接的支撑杆，连接在支撑杆上远离起落架接头一端的用以吸紧在电动汽车顶部的第二电磁铁，以及分别与滑动管中部、支撑杆中部转动连接的连杆；

所述连接管体靠近起落架接头一端侧壁成型有铰接座，所述支撑杆一端与铰接座转动连接；所述滑动管靠近起落架接头一端连接有活塞，所述滑动管外壁中部位置连接有铰接头，所述连杆一端与铰接头转动连接，所述连接管体远离起落架接头一端的侧壁成型有供铰接头穿过的条形口；所述连接管体远离起落架接头的一端固定连接有封口帽，封口帽的内端一体连接有弹簧定位杆，所述弹簧定位杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别抵在活塞和封口帽内端之间；所述支撑杆上成型有在支撑杆收起状态时容纳所述连杆的连杆容槽；

所述弹簧处于伸展状态时所述支撑杆处于展开状态，所述上驱动风扇处于工作状态后，出风环内的气压驱动活塞连同滑动管移动使支撑杆处于收起状态。

本发明提供另一种电动汽车充电系统，包括有固定安装在道路两侧的多个输电杆，安装在各个输电杆之间的输电导轨，滚动或滑动安装在所述输电导轨上且与输电导轨电连接的导轨车，能够停靠在电动汽车上且与电动汽车电连接的飞行器，以及连接在导轨车与飞行器之间的用以将电能从输电导轨传输到电动汽车上的导线；

所述导轨车下端转动连接有一个能够水平转动的绕线机构；所述绕线机构包括有一个绕线架，转动连接在绕线架上的转轴水平设置的非金属材质的绕线盘，以及安装在绕线架一侧且与绕线盘一端传动连接的绕线电机；

所述绕线盘两侧安装有电极a，所述绕线架的两侧安装有与同侧的电极a滑动接触电联接的电极b，所述导线一端与两个电极a电联接；

所述绕线架下端连接有一个飞行器停靠板，所述飞行器停靠板上端对应绕线架的两侧固定连接有两个输线板，两个输线板之间通过转轴转动安装有两个相互啮合传动的输线轮，两个输线轮外周对称成型有与导线之间通过静摩擦力滚动连接的圆弧形的驱动凹面，所述导线从两个所述驱动凹面之间通过；

所述输线轮包括有通过齿轮啮合传动连接的主动轮和从动轮；两个输线板之间安装有一个与主动轮滑动连接的多边形的驱动轴，一个所述输线板外侧固定安装有一个与驱动轴一端固定连接的输线电机；两个输线板之间安装有一个与从动轮转动且滑动连接的圆柱形转轴；所述从动轮的两侧成型有两个限位板，所述主动轮两侧限制在两个所述限位板之间；

所述绕线电机、输线电机分别通过导线与安装在导轨车上的控制器电联接，所述绕线架上端成型有一个下限位凸起，所述导轨车下端固定连接有一个与所述绕线架转动连接的安装座，所述安装座的下端成型有两个与下限位凸起配合以限制绕线架转动范围的上限位凸起；

所述导轨车包括有上车板，以及固定连接在上车板下方的下车板；所述上车板上左侧前、后部固定安装有两个第一电机，所述上车板上右侧前、后部安装有两个能够沿导轨车左右方向移动的第二电机；所述第一电机、第二电机下端分别固定连接有与两侧输电导轨滚动连接的驱动轮；

所述上车板上沿上车板左右方向成型有供第二电机滑动的条形穿孔；所述上车板上安装有用以驱动第二电机靠近输电导轨的推动装置；

所述推动装置包括固定连接在上车板上位于条形穿孔两侧的滑动座，滑动连接在滑动座内且水平设置的滑动杆，以及固定连接在第二电机外侧且与两个滑动杆一端固定连接的电机固定座；所述滑动杆与滑动座之间安装有压缩弹簧；

所述下车板两侧通过转轴转动连接有与输电导轨滚动电连接的滚轮，使得所述转轴与同侧的所述输电导轨电连接，同时转轴与绕线架上的电极b电联接；

所述飞行器包括有主体部，所述主体部包括有圆管形的风扇安装部，连接在风扇安装部外周且与风扇安装部相连通的四个等距排列的连接管，以及连接在各个连接管外端且与对应位置连接管相连通的出风环；

所述风扇安装部内位于连接管的上方连接有上支架，所述上支架上安装有上驱动风扇；所述风扇安装部内位于连接管的下方连接有下支架，所述下支架上安装有下驱动风扇；所述上驱动风扇与下驱动风扇的转向相反，且所述风扇安装部内安装上驱动风扇部分的内径大于风扇安装部内安装下驱动风扇部分的内径，所述风扇安装部内位于上驱动风扇和下驱动风扇之间的风压高于大气压，使得出风环内形成风压；

所述出风环包括有密封连接的风环上壳体和风环下壳体，所述风环下壳体内周上端成型有内弯壁，所述内弯壁的内周通过多个连接筋连接有一个出风挡板，出风挡板上端与风环上壳体内周下端密封连接；所述内弯壁与出风挡板之间形成上宽下窄的出风缝隙，出风缝隙的下端部宽度为0.8-1.5mm；所述风环下壳体的内周位于出风缝隙的下方为上宽下窄的导流壁，所述锥形面的锥角大小为20-30度；

所述风环的轴向与风扇安装部的径向相垂直，且出风环的轴向与水平方向之间形成5-20度的夹角，且出风环的出风缝隙吹出的风产生的水平风力与上驱动风扇的风叶的转动方向相反；

各个所述连接管内安装有用以调节对应位置出风环出风速度的调节组件，所述调节组件包括有第三电机，与第三电机输出轴同轴连接的螺杆，以及与螺杆螺纹连接的阀板；所述阀板上部外周贴近连接管内壁，阀板下端位于连接管内上下方向的中部位置；所述连接管内上部成型有用以安装所述第三电机的第三电机安装板，所述第三电机安装板朝向出风环的一侧连接有与所述阀板滑动连接的阀板导杆；所述连接管内下部连接有一个上端朝向出风环方向倾斜的挡板，所述挡板与阀板之间形成导通面积可调的通气道；

所述上驱动风扇、下驱动风扇以及各个第三电机分别与控制电路板电连接；

所述主体部为上壳体和下壳体密封连接构成；

所述主体部上端连接有一个半椭圆球面形状的进风罩，进风罩上均匀成型有条状的进风口；

所述飞行器的进风罩的顶部安装有第一电磁铁，所述第一电磁铁的顶部安装有上摄像头；

所述上摄像头以及第一电磁铁分别与控制电路板电连接；

所述飞行器停靠板下端设有十字型的定位标记；所述飞行器停靠板至少其下部是与第一电磁铁通过磁力吸紧的永磁铁；

所述风扇安装部的下部外周为充电发射模块安装部，充电发射模块安装部上连接有与控制电路板电连接的充电发射模块；

所述飞行器的下支架底部安装有下摄像头，所述下摄像头与控制电路板电连接；

所述电动汽车顶部安装有与充电发射模块电连接的充电接收模块；

各个所述出风环内周远离连接管的位置成型有起落架接头，各个所述起落架接头上各连接有一个起落架；所述起落架包括有与起落架接头固定连接且通过起落架接头与出风环内部相连通的连接管体，滑动安装在连接管体内的滑动管，与连接管体靠近起落架接头一端转动连接的支撑杆，连接在支撑杆上远离起落架接头一端的用以吸紧在电动汽车顶部的第二电磁铁，以及分别与滑动管中部、支撑杆中部转动连接的连杆；

所述连接管体靠近起落架接头一端侧壁成型有铰接座，所述支撑杆一端与铰接座转动连接；所述滑动管靠近起落架接头一端连接有活塞，所述滑动管外壁中部位置连接有铰接头，所述连杆一端与铰接头转动连接，所述连接管体远离起落架接头一端的侧壁成型有供铰接头穿过的条形口；所述连接管体远离起落架接头的一端固定连接有封口帽，封口帽的内端一体连接有弹簧定位杆，所述弹簧定位杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别抵在活塞和封口帽内端之间；所述支撑杆上成型有在支撑杆收起状态时容纳所述连杆的连杆容槽；

所述弹簧处于伸展状态时所述支撑杆处于展开状态，所述上驱动风扇处于工作状态后，出风环内的气压驱动活塞连同滑动管移动使支撑杆处于收起状态；

所述风扇安装部上位于充电发射模块安装部的上方为一个电路板安装腔，所述控制电路板安装在电路板安装腔内，所述电路板安装腔下端连接有一个环形的第一盖板；所述电路板安装腔的上端面均匀成型有与风扇安装部内连通的进风孔，所述电路板安装腔的外侧壁均匀成型有排风孔。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明通过在输电导轨上行驶且保持与电动汽车相同的行驶速度的导轨车，配合与导轨车导线连接的飞行器来为行驶中的电动汽车充电，实现了电动汽车无需停靠即可进行充电的功能，且通过飞行器配合导轨车实现将输电导轨上的电能传输到电动汽车上，这样电动汽车在充满电或者其它情况下均可随时与飞行器脱离，不会对电动汽车的自由行驶造成限制。与现有的在车顶设置受电弓的电动公交车相比，本发明仅需在电动汽车顶部设置一个充电接收模块（如现有技术常见的接触式电联接的电极或者无线充电接收模块），不会太大影响电动汽车的外观，且便于对现有电动汽车进行改造。

所述飞行器在非工作状态时通过第一电磁铁（的铁芯）吸紧在飞行器停靠板下方的永磁铁上，飞行器工作时，第一电磁铁通电产生与永磁铁反向的磁场使飞行器与飞行器停靠板脱离。

当有电动汽车需要充电时，绕线电机驱动绕线盘转动放出导线，同时输线电机驱动输线轮转动确保导线能够快速平稳地放出，避免导线放出过程中缠绕在绕线架上；接着飞行器脱离导轨车并飞到电动汽车上，飞行器通过起落架下端的第二电磁铁吸紧在电动汽车顶部的金属车壳上。电动汽车充电完毕后，飞行器飞回到飞行器停靠板下方，同时绕线电机和输线电机反向转动使导线绕回绕线盘上。由于两个输线轮可分别沿驱动轴、圆柱形转轴轴向移动，这样当导线在绕线盘的一侧卷绕的厚度明显大于另一侧时，导线会朝向另一侧滑动，此时输线轮能够产生适应性的移动，保证导线在绕线盘上卷绕的较为均匀。

所述飞行器通过风扇安装部内的上驱动风扇提供驱动力，上驱动风扇产生的部分气流从各个出风环的出风缝隙向下吹出，并结合调节组件调整每个出风环的出风速度，从而实现飞行器的水平飞行或者转向，由于位于飞行器外周的各个出风环仅起到调整飞行器姿态的作用，不带有提供动力的风扇，出风环与外物产生触碰时不易导致飞行器失控或者对人或动物产生伤害，安全性好。该飞行器外观类似四轴飞行器，四个出风环仅起到调节姿态的功能，故本发明实质上应为单轴飞行器。

进一步的，所述出风环的出风缝隙喷出的气流根据科恩达原理会沿着导流壁流动，形成一个锥形的风膜，且锥形的风膜会带动出风环内周的空气一并向下流动，这样在飞行器飞行过程中出风缝隙的局部受到阻挡时，出风缝隙形成的整体气流影响小，有利于飞行器飞行姿态的稳定。

进一步的，所述风环的轴向与风扇安装部的径向相垂直，且出风环的轴向与水平方向之间形成5-20度的夹角，且出风环的出风缝隙吹出的风产生的水平风力与上驱动风扇的风叶的转动方向相反。通过这样的设计，使得出风环的出风缝隙吹出的风能够抵消上驱动风扇，或上驱动风扇和下驱动风扇转动时产生的反作用力；并且，通过同时调整各个调节组件改变出风环的出风速度，可实现飞行器的整体的正转或反转。通过调整一个或两个调节组件使一个或两个出风环的出风速度，可实现飞行器整体处于倾斜状态，这样即可驱动飞行器在水平方向飞行。

所述起落架随着飞行器的起、降相应的收起或展开，当飞行器处于飞行状态时，出风环内的风压使活塞连同滑动管向封口帽一端移动，从而使滑动管带动连杆一端向封口帽方向移动，从而使支撑杆下端也向封口帽一端转动，从而使起落架处于收起状态。当飞行器降落时，出风环内的风压减小，弹簧驱动滑动管连同活塞往铰接座方向移动，从而使滑动管带动连杆一端向铰接座方向移动，从而使支撑杆下端向铰接座一端转动至极限位置，从而使起落架处于展开状态。

所述条形口起到限制滑动管上铰接头的作用，条形口端部的位置刚好使得弹簧伸长后，支撑杆转动至与水平方向垂直后继续转动3-10度，使得飞行器降落后，各个支撑杆均处于稳定状态。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2、图3是飞行器与导轨车的结构示意图。

图4、图5是导轨车的分解结构示意图。

图6是飞行器停机状态的结构示意图。

图7是飞行器飞行状态的结构示意图。

图8是飞行器的剖视结构示意图。

图9是图8的a部结构放大图。

图10是图8的b部结构放大图。

图11是上壳体以及与上壳体连接的各部件的结构示意图。

图12是下壳体部分的结构示意图。

图13是下壳体部分的剖视结构示意图。

图14是进风罩的结构示意图。

图15是起落架部分的分解结构示意图。

图16是起落架部分的剖视结构示意图。

1、输电杆；2、输电导轨；3、换向导轨；4、导轨车；5、导线；9、飞行器；41、上车板；411、条形穿孔；412、驱动轮；414、第一电机；415、第二电机；416、电机固定座；417、滑动座；418、滑动杆；42、下车板；422、滚轮；423、安装座；43、绕线架；44、绕线盘；441、绕线电机；45、飞行器停靠板；46、输线轮；461、主动轮；462、从动轮；463、输线电机；464、驱动轴；465、圆柱形转轴；466、输线板；91、主体部；91a、上壳体；91b、下壳体；910、风扇安装部；9101、上支架；9102、下支架；9103、充电发射模块安装部；9104、电路板安装腔；9105、进风孔；9106、排风孔；9107、下摄像头；911、出风环；9110、起落架接头；9111、风环上壳体；9112、风环下壳体；91121、内弯壁；91122、连接筋；91123、出风挡板；91124、导流壁；912、连接管；9121、第三电机安装板；9122、阀板导杆；9123、挡板；913、第一盖板；92、充电发射模块；93、起落架；931、连接管体；9311、铰接座；9312、条形口；932、滑动管；9321、活塞；9322、铰接头；933、封口帽；9331、弹簧定位杆；934、连杆；935、支撑杆；9351、连杆容槽；936、第二电磁铁；937、弹簧；94、进风罩；941、第一电磁铁；942、上摄像头；951、上驱动风扇；952、下驱动风扇；96、调节组件；961、第三电机；962、螺杆；963、阀板；97、控制电路板。

具体实施方式

实施例1

根据图1至5所示，本实施例是一种电动汽车充电系统，包括有固定安装在道路两侧的多个输电杆1，安装在各个输电杆之间的输电导轨2，滚动或滑动安装在所述输电导轨上且与输电导轨电连接的导轨车4，能够停靠在电动汽车上且与电动汽车电连接的飞行器9，以及连接在导轨车与飞行器之间的用以将电能从输电导轨传输到电动汽车上的导线5。

位于道路两侧的两组输电导轨之间至少连接有两组用于导轨车换向的换向导轨3；所述输电导轨、换向导轨分别包括有平行设置的两个轨道，每个轨道至少包括有一个用于导向的竖直板部以及一体连接在竖直板部下端的水平板部，两个轨道之间的水平板部相向设置。

所述导轨车下端转动连接有一个能够水平转动的绕线机构；所述绕线机构包括有一个绕线架43，转动连接在绕线架上的转轴水平设置的非金属材质的绕线盘44，以及安装在绕线架一侧且与绕线盘一端传动连接的绕线电机441。

由于电动汽车行驶过程中与导轨车之间的速度难免存在差异，尤其在电动汽车加速、减速过程中，故将所述绕线架设计为可水平转动的方式，确保导线与绕线机构接触处受到的拉扯程度较小，延长导线的使用寿命。

所述绕线盘两侧安装有电极a，所述绕线架的两侧安装有与同侧的电极a滑动接触电联接的电极b，所述导线一端与两个电极a电联接。所述导线指的是整根线，导线内包含2根电线。

所述绕线架下端连接有一个飞行器停靠板45，所述飞行器停靠板上端对应绕线架的两侧固定连接有两个输线板466，两个输线板之间通过转轴转动安装有两个相互啮合传动的输线轮46，两个输线轮外周对称成型有与导线之间通过静摩擦力滚动连接的圆弧形的驱动凹面，所述导线从两个所述驱动凹面之间通过。

所述输线轮包括有通过齿轮啮合传动连接的主动轮461和从动轮462；两个输线板之间安装有一个与主动轮滑动连接的多边形的驱动轴464，一个所述输线板外侧固定安装有一个与驱动轴一端固定连接的输线电机463；两个输线板之间安装有一个与从动轮转动且滑动连接的圆柱形转轴465；所述从动轮的两侧成型有两个限位板，所述主动轮两侧限制在两个所述限位板之间。

当有电动汽车需要充电时，绕线电机驱动绕线盘转动放出导线，同时输线电机驱动输线轮转动确保导线能够快速平稳地放出，避免导线放出过程中缠绕在绕线架上；接着飞行器脱离导轨车并飞到电动汽车上，飞行器通过起落架下端的第二电磁铁吸紧在电动汽车顶部的金属车壳上。电动汽车充电完毕后，飞行器飞回到飞行器停靠板下方，同时绕线电机和输线电机反向转动使导线绕回绕线盘上。由于两个输线轮可分别沿驱动轴、圆柱形转轴轴向移动，这样当导线在绕线盘的一侧卷绕的厚度明显大于另一侧时，导线会朝向另一侧滑动，此时输线轮能够产生适应性的移动，保证导线在绕线盘上卷绕的较为均匀。

所述绕线电机、输线电机分别通过导线与安装在导轨车上的控制器电联接，所述绕线架上端成型有一个下限位凸起，所述导轨车下端固定连接有一个与所述绕线架转动连接的安装座423，所述安装座的下端成型有两个与下限位凸起配合以限制绕线架转动范围的上限位凸起。

由于绕线电机、输线电机分别通过导线与安装在导轨车上的控制器电联接，为了避免导线被扯断，故设置上、下限位凸起来限制绕线架的转动范围。

所述导轨车包括有上车板41，以及固定连接在上车板下方的下车板42；所述上车板上左侧前、后部固定安装有两个第一电机，所述上车板上右侧前、后部安装有两个能够沿导轨车左右方向移动的第二电机；所述第一电机、第二电机下端分别固定连接有与两侧输电导轨滚动连接的驱动轮412。

所述上车板上沿上车板左右方向成型有供第二电机415滑动的条形穿孔411；所述上车板上安装有用以驱动第二电机靠近输电导轨的推动装置。

所述推动装置包括固定连接在上车板上位于条形穿孔两侧的滑动座417，滑动连接在滑动座内且水平设置的滑动杆418，以及固定连接在第二电机外侧且与两个滑动杆一端固定连接的电机固定座416；所述滑动杆与滑动座之间安装有压缩弹簧。

所述下车板两侧通过转轴转动连接有与输电导轨滚动电连接的滚轮422，使得所述转轴与同侧的所述输电导轨电连接。所述下车板至少与转轴的连接处为非导电材料，所述下车板两侧的转轴通过电线与绕线架两侧的两个电极b分别连接，使得输电导轨的电传输到导线上。

所述驱动轮与所述轨道的竖直板部配合滚动连接，所述滚轮则与轨道的水平板部滚动电联接，所述滚轮为金属轮，且下车板每一侧设置2-3个滚轮，这样一方面利于导轨车在输电导轨上的平稳行进，另一方面能够保证滚轮与输电导轨之间良好的电联接。进一步讲，滚轮与转轴之间可通过轴承连接，则轴承的金属材质内圈、外圈与滚珠之间也形成电联接，而滚珠与内圈、外圈之间存在润滑介质可能造成较大的电阻，故导轨车每侧通过2-3个滚轮与输电导轨滚动连接，能够保证导轨车与输电导轨之间输电的连续性，保证稳定的电压、电流。

由于在每一段道路上需要进行充电的电动汽车的数量和行驶方向均是随机的，故需要在道路两侧的两个输电导轨之间连接至少两组换向导轨，以便于导轨车从道路一侧的输电导轨移动到另一侧的输电导轨上。

进一步的，由于在换向导轨与输电导轨连接处，以及输电导轨在道路存在拐角处必然存在非直线的轨道（一般如图1中设计为圆弧形），故导轨车上一侧的第二电机设计为能够沿导轨车左右方向移动，使得导轨车在驶入圆弧形的轨道时能够使两侧的驱动轮保持与两侧轨道保持相抵。

实施例2

结合图6至图14所示，本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述飞行器包括有主体部91，所述主体部包括有圆管形的风扇安装部910，连接在风扇安装部外周且与风扇安装部相连通的四个等距排列的连接管，以及连接在各个连接管外端且与对应位置连接管相连通的出风环911。

所述风扇安装部内位于连接管的上方连接有上支架9101，所述上支架上安装有上驱动风扇951；所述风扇安装部内位于连接管的下方连接有下支架9102，所述下支架上安装有下驱动风扇952；所述上驱动风扇与下驱动风扇的转向相反，且所述风扇安装部内安装上驱动风扇部分的内径大于风扇安装部内安装下驱动风扇部分的内径，所述风扇安装部内位于上驱动风扇和下驱动风扇之间的风压高于大气压，使得出风环内形成风压。

所述出风环包括有密封连接的风环上壳体9111和风环下壳体9112，所述风环下壳体内周上端成型有内弯壁，所述内弯壁的内周通过多个连接筋91122连接有一个出风挡板，出风挡板上端与风环上壳体内周下端密封连接；所述内弯壁91121与出风挡板91123之间形成上宽下窄的出风缝隙，出风缝隙的下端部宽度为0.8-1.5mm；所述风环下壳体的内周位于出风缝隙的下方为上宽下窄的导流壁91124，所述锥形面的锥角大小为20-30度。

所述风环的轴向与风扇安装部的径向相垂直，且出风环的轴向与水平方向之间形成5-20度的夹角，且出风环的出风缝隙吹出的风产生的水平风力与上驱动风扇的风叶的转动方向相反。

各个所述连接管内安装有用以调节对应位置出风环出风速度的调节组件96，所述调节组件包括有第三电机961，与第三电机输出轴同轴连接的螺杆962，以及与螺杆螺纹连接的阀板963；所述阀板上部外周贴近连接管内壁，阀板下端位于连接管内上下方向的中部位置；所述连接管内上部成型有用以安装所述第三电机的第三电机安装板，所述第三电机安装板9121朝向出风环的一侧连接有与所述阀板滑动连接的阀板导杆9122；所述连接管内下部连接有一个上端朝向出风环方向倾斜的挡板9123，所述挡板与阀板之间形成导通面积可调的通气道。

所述上驱动风扇、下驱动风扇以及各个第三电机分别与控制电路板97电连接。所述主体部为上壳体91a和下壳体91b密封连接构成。

所述主体部上端连接有一个半椭圆球面形状的进风罩94，进风罩上均匀成型有条状的进风口。

所述飞行器的进风罩的顶部安装有第一电磁铁941，所述第一电磁铁的顶部安装有上摄像头942。所述上摄像头以及第一电磁铁分别与控制电路板电连接。

所述飞行器停靠板下端设有十字型的定位标记；所述飞行器停靠板至少其下部是与第一电磁铁通过磁力吸紧的永磁铁。

所述风扇安装部的下部外周为充电发射模块安装部9103，充电发射模块安装部上连接有与控制电路板电连接的充电发射模块92；

所述飞行器的下支架底部安装有下摄像头9107，所述下摄像头与控制电路板电连接；所述电动汽车顶部安装有与充电发射模块电连接的充电接收模块。

所述风扇安装部上位于充电发射模块安装部的上方为一个电路板安装腔9104，所述控制电路板安装在电路板安装腔内，所述电路板安装腔下端连接有一个环形的第一盖板913；所述电路板安装腔的上端面均匀成型有与风扇安装部内连通的进风孔9105，所述电路板安装腔的外侧壁均匀成型有排风孔9106。

飞行器通过风扇安装部内的上驱动风扇、下驱动风扇提供驱动力，上驱动风扇产生的部分气流从各个出风环的出风缝隙向下吹出，并结合调节组件调整每个出风环的出风速度，从而实现飞行器的水平飞行或者转向，由于位于飞行器外周的各个出风环仅起到调整飞行器姿态的作用，不带有提供动力的风扇，出风环与外物产生触碰时不易导致飞行器失控或者对人或动物产生伤害，安全性好。该飞行器外观类似四轴飞行器，故以四轴飞行器命名之，四个出风环即所谓的“四轴”仅起到调节姿态的功能，故本飞行器实质上应为单轴飞行器。

进一步的，所述出风环的出风缝隙喷出的气流根据科恩达原理会沿着导流壁流动，形成一个锥形的风膜，且锥形的风膜会带动出风环内周的空气一并向下流动，这样在飞行器飞行过程中出风缝隙的局部受到阻挡时，出风缝隙形成的整体气流影响小，有利于飞行器飞行姿态的稳定。

进一步的，所述风环的轴向与风扇安装部的径向相垂直，且出风环的轴向与水平方向之间形成5-20度的夹角，且出风环的出风缝隙吹出的风产生的水平风力与上驱动风扇的风叶的转动方向相反。通过这样的设计，使得出风环的出风缝隙吹出的风能够抵消上驱动风扇和下驱动风扇转动时产生的反作用力；并且，通过同时调整各个调节组件改变出风环的出风速度，可实现飞行器的整体的正转或反转。通过调整一个或两个调节组件使一个或两个出风环的出风速度，可实现飞行器整体处于倾斜状态，这样即可驱动飞行器在水平方向飞行。

所述飞行器的进风罩的顶部安装有第一电磁铁941，所述第一电磁铁的顶部安装有上摄像头942；所述上摄像头以及第一电磁铁分别与控制电路板电连接；所述绕线盘安装槽下端固定连接有飞行器停靠板44；飞行器停靠板下端成型有十字型的定位标记441；所述飞行器停靠板下端对应定位标记的位置连接有与第一电磁铁通过磁力吸紧的永磁铁。

所述飞行器在非工作状态时通过第一电磁铁（的铁芯）吸紧在飞行器停靠板下方的永磁铁上，飞行器工作时，第一电磁铁通电产生与永磁铁反向的磁场使飞行器与飞行器停靠板脱离。所述上摄像头用于判断飞行器相对导轨车的位置，以便于飞行器能够通过准确停靠在导轨车上。所述上摄像头拍摄获得飞行器相对导轨车的位置，可由人工操作远程操纵飞行器通过第一电磁铁停靠到对应的导轨车上，也可以通过机器视觉技术让飞行器自动停靠到对应的导轨车上。

所述风扇安装部的下部外周为充电发射模块安装部9103，充电发射模块安装部上连接有与控制电路板电连接的充电发射模块92；所述飞行器的下支架底部安装有下摄像头9107，所述下摄像头与控制电路板电连接；所述电动汽车顶部安装有与充电发射模块电连接的充电接收模块。

所述的充电发射模块、充电接收模块可以是接触式的电极，也可以是通过无线充电技术进行电力传输的线圈。

所述风扇安装部上位于充电发射模块安装部的上方为一个电路板安装腔9104，所述控制电路板安装在电路板安装腔内，所述电路板安装腔下端连接有一个环形的第一盖板913；所述电路板安装腔的上端面均匀成型有与风扇安装部内连通的进风孔9105，所述电路板安装腔的外侧壁均匀成型有排风孔9106。

所述风扇安装部的少量气流从进风孔进入并从排风孔排出，对控制电路板起到散热作用。

各个所述出风环内周远离连接管的位置成型有起落架接头9110，各个所述起落架接头上各连接有一个起落架93；所述起落架上设有用以吸紧在电动汽车顶部的第二电磁铁936。

当有电动汽车需要充电时，绕线电机驱动绕线盘转动放出导线，同时飞行器脱离导轨车并飞到电动汽车上，飞行器通过起落架下端的第二电磁铁吸紧在电动汽车顶部的金属车壳上。

实施例3

结合图15至图16，本实施例在实施例2的基础上还作出以下改进：各个所述出风环内周远离连接管的位置成型有起落架接头9110，各个所述起落架接头上各连接有一个起落架93；所述起落架包括有与起落架接头固定连接且通过起落架接头与出风环内部相连通的连接管体931，滑动安装在连接管体内的滑动管932，与连接管体靠近起落架接头一端转动连接的支撑杆935，连接在支撑杆上远离起落架接头一端的用以吸紧在电动汽车顶部的第二电磁铁936，以及分别与滑动管中部、支撑杆中部转动连接的连杆934。

所述连接管体靠近起落架接头一端侧壁成型有铰接座9311，所述支撑杆一端与铰接座转动连接；所述滑动管靠近起落架接头一端连接有活塞9321，所述滑动管外壁中部位置连接有铰接头9322，所述连杆一端与铰接头转动连接，所述连接管体远离起落架接头一端的侧壁成型有供铰接头穿过的条形口9312；所述连接管912体远离起落架接头的一端固定连接有封口帽933，封口帽的内端一体连接有弹簧定位杆9331，所述弹簧定位杆上套设有弹簧937，所述弹簧两端分别抵在活塞和封口帽内端之间；所述支撑杆上成型有在支撑杆收起状态时容纳所述连杆的连杆容槽9351。

所述弹簧处于伸展状态时所述支撑杆处于展开状态，所述上驱动风扇处于工作状态后，出风环内的气压驱动活塞连同滑动管移动使支撑杆处于收起状态。

所述起落架随着飞行器的起、降相应的收起或展开，当飞行器处于飞行状态时，出风环内的风压使活塞连同滑动管向封口帽一端移动，从而使滑动管带动连杆一端向封口帽方向移动，从而使支撑杆下端也向封口帽一端转动，从而使起落架处于收起状态。当飞行器降落时，出风环内的风压减小，弹簧驱动滑动管连同活塞往铰接座方向移动，从而使滑动管带动连杆一端向铰接座方向移动，从而使支撑杆下端向铰接座一端转动至极限位置，从而使起落架处于展开状态。

所述条形口起到限制滑动管上铰接头的作用，条形口端部的位置刚好使得弹簧伸长后，支撑杆转动至与水平方向垂直后继续转动3-10度，使得飞行器降落后，各个支撑杆均处于稳定状态。