一种纯电动汽车充电系统的制作方法

本发明属于电动汽车充电领域，具体涉及一种纯电动汽车充电系统。

背景技术：

电动汽车作为节能环保汽车，具有突出的优点同时存在充电方面的问题。现有的充电方式主要为充电桩，但是充电桩由于安装位置固定，电动汽车充电时只能停靠在充电桩附近进行充电；并且充电桩充电时需要的时间长，电动汽车充电时无法移动。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种纯电动汽车充电系统。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种纯电动汽车充电系统，包括有多个沿道路等距竖直安装在道路旁的电线杆，固定安装在电线杆上位于道路上方的两根导轨以及多个滑动连接在导轨上的小车；电动汽车顶部安装有绕线盘；所述绕线盘后侧穿出有用于给电动汽车充电的充电线；所述充电线另一端连接有连接盘；所述绕线盘上端固定连接有停放盘；所述连接盘可移动连接在所述停放盘或所述小车上；还包括多个用于携带连接盘移动的飞行器。

作为优选方案：每个所述电线杆包括竖直方向设置的立杆；所述立杆上端固定连接有朝向道路方向水平设置的横杆；所述横杆端部与两根所述导轨固定连接；两根所述导轨相互对称设置；所述导轨上端内侧成型有上斜面；所述上斜面上固定连接有输电导轨；所述导轨上端位于所述上斜面外侧成型有用于供所述小车前进的行进面；所述导轨下端外侧成型有下斜面；所述小车包括水平方向设置的小车横板；所述小车横板上方端面固定连接有供电盘；所述供电盘上端面固定连接有第二电磁铁；所述第二电磁铁上安装有环形的供电电极；所述横板两侧安装有多个用于使小车前进的前进轮；各个所述前进轮连接有用于驱动前进轮转动的前进轮电机；所述横板两侧分别成型有与所述下斜面平行的侧斜板；所述侧斜板上相对于所述下斜面处转动连接有相抵于所述下斜面的滚子；所述横板下端对应所述输电导轨处沿小车长度方向安装有两个接触滑条，所述接触滑条与所述输电导轨滑动连接；所述横板对应各个所述前进轮处成型有多个用于供所述前进轮穿过的方孔；所述供电盘上表面中心涂刷有用于供所述飞行器定位的第一定位标记；所述停放盘上固定连接有环形电磁铁；所述环形电磁铁上安装有环形的绝缘槽；所述环形电磁铁的控制器安装在电动汽车上；所述连接盘为环形；所述连接盘上端安装有多组铁块槽，每组铁块槽为四个安装有铁块的圆槽；所述连接盘下端安装有环形的环形铁块；所述环形铁块下端安装有用于与所述供电盘电连接的第一接收电极；所述飞行器、小车、电动汽车通过无线信号与系统的服务器通信连接。

作为优选方案：所述飞行器包括有主体部，所述主体部包括有圆管形的风扇安装部，连接在风扇安装部外周且与风扇安装部相连通的四个等距排列的连接管，以及连接在各个连接管外端且与对应位置连接管相连通的出风环；所述风扇安装部内位于连接管的上方连接有上支架，所述上支架上安装有上驱动风扇；所述风扇安装部内位于连接管的下方连接有下支架，所述下支架上安装有下驱动风扇；所述上驱动风扇与下驱动风扇的转向相反，且所述风扇安装部内安装上驱动风扇部分的内径大于风扇安装部内安装下驱动风扇部分的内径，且上驱动风扇的风叶直径大于下驱动风扇的风叶直径，所述风扇安装部内位于上驱动风扇和下驱动风扇之间的风压高于大气压，使得出风环内形成风压；所述出风环包括有密封连接的风环上壳体和风环下壳体，所述风环下壳体内周上端成型有内弯壁，所述内弯壁的内周通过多个连接筋连接有一个出风挡板，出风挡板上端与风环上壳体内周下端密封连接；所述内弯壁与出风挡板之间形成上宽下窄的出风缝隙，出风缝隙的下端部宽度为0.8-1.5mm；所述风环下壳体的内周位于出风缝隙的下方为上宽下窄的导流壁，所述锥形面的锥角大小为20-30度；所述出风环的轴向与风扇安装部的径向相垂直，且出风环的轴向与水平方向之间形成5-20度的夹角，且出风环的出风缝隙吹出的风产生的水平风力与上驱动风扇的风叶的转动方向相反；各个所述连接管内安装有用以调节对应位置出风环出风速度的调节组件，所述调节组件包括有电机，与电机输出轴同轴连接的螺杆，以及与螺杆螺纹连接的阀板；所述阀板上部外周贴近连接管内壁，阀板下端位于连接管内上下方向的中部位置；所述连接管内上部成型有用以安装所述电机的电机安装板，所述电机安装板朝向出风环的一侧连接有与所述阀板滑动连接的阀板导杆；所述连接管内下部连接有一个上端朝向出风环方向倾斜的挡板，所述挡板与阀板之间形成导通面积可调的通气道；

所述上驱动风扇、下驱动风扇以及各个电机分别与控制电路板电连接；

所述主体部上端连接有一个半椭圆球面形状的进风罩，进风罩上均匀成型有条状的进风口；

所述主体部为上壳体和下壳体密封连接构成；

所述风扇安装部的下部外周为电池安装部，电池安装部上连接有与控制电路板电连接的蓄电池；所述风扇安装部上位于电池安装部的上方为一个电路板安装腔，所述控制电路板安装在电路板安装腔内，所述电路板安装腔下端连接有一个环形的盖板；所述电路板安装腔的上端面均匀成型有与风扇安装部内连通的进风孔，所述电路板安装腔的外侧壁均匀成型有排风孔；所述下驱动风扇下端安装有与控制电路板电连接的摄像头；

各个所述出风环内周远离连接管的位置成型有起落架接头，各个所述起落架接头上各连接有一个起落架；所述起落架包括与所述起落架接头固定连接的支撑杆以及连接在支撑杆上远离起落架接头一端的第一电磁铁，所述支撑杆竖直朝下；所述第一电磁铁下方安装有用于给飞行器充电的第二接收电极。

作为优选方案：各个所述出风环内周远离连接管的位置成型有起落架接头，各个所述起落架接头上各连接有一个起落架；所述起落架包括有与起落架接头固定连接且通过起落架接头与出风环内部相连通的连接管体，滑动安装在连接管体内的滑动管，与连接管体靠近起落架接头一端转动连接的支撑杆，连接在支撑杆上远离起落架接头一端的第一电磁铁，以及分别与滑动管中部、支撑杆中部转动连接的连杆；所述第一电磁铁下方安装有用于给飞行器充电的第二接收电极；

所述连接管体靠近起落架接头一端侧壁成型有铰接座，所述支撑杆一端与铰接座转动连接；所述滑动管靠近起落架接头一端连接有活塞，所述滑动管外壁中部位置连接有铰接头，所述连杆一端与铰接头转动连接，所述连接管体远离起落架接头一端的侧壁成型有供铰接头穿过的条形口；所述连接管体远离起落架接头的一端固定连接有封口帽，封口帽的内端一体连接有弹簧定位杆，所述弹簧定位杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别抵在活塞和封口帽内端之间；所述支撑杆上成型有在支撑杆收起状态时容纳所述连杆的连杆容槽。

作为优选方案：所述风环的轴向与风扇安装部的径向相垂直，且出风环的轴向与水平方向之间形成5-20度的夹角，且出风环的出风缝隙吹出的风产生的水平风力与上驱动风扇的风叶的转动方向相反。

作为优选方案：所述第二电磁铁、环形电磁铁以及环形铁块的中线所在圆的直径与所述飞行器支撑杆展开后对应第一电磁铁相连成的矩形所在的外接圆直径相等。

作为优选方案：所述供电电极、第一接收电极均分别包括两个同心设置的环形电极环。

作为优选方案：所述电动汽车充电时限速40km/h。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明沿道路旁安装，通过飞行器携带连接盘移动，从而使输电导轨与电动汽车之间建立连接，进而对电动汽车充电。当没有进行充电任务时，连接盘停放在停放盘上，通过环形铁块和环形电磁铁相吸使连接盘与停放盘连接，所述第一接收电极插接在所述绝缘槽中，同时无飞行任务下的飞行器的第一电磁铁与第二电磁铁相吸使飞行器与供电盘连接，供电电极与第二接收电极连接从而对飞行器进行充电。当电动汽车电量不足时，电动汽车行驶至导轨下方，并且对服务器发送充电请求的信号，服务器接收到充电请求信号后，根据电动汽车所处的位置，并反馈电动汽车开至行车方向最前端处于静止状态的小车下方，同时通过服务器对该小车上或者距离该小车最近的飞行器发送指令，飞行器通过安装在下方的摄像头人为控制并飞往该电动汽车所连接的连接盘上端，所述飞行器下降过程中所述电动汽车上的环形电磁铁断电，所述飞行器通过摄像头对准第二定位标记，同时飞行器做水平旋转，使四个第一电磁铁与一组铁块槽相吸使飞行器与连接盘相连接；服务器控制电动汽车上的绕线盘工作使充电线伸长，同时控制飞行器携带连接盘移动至小车上方，此时小车上的第二电磁铁通电，控制飞行器对准第一定位标记下降使供电电极与第一接收电极连接，从而使电动汽车充电；充电过程中控制小车的前进轮电机工作，使小车随电动汽车行驶而移动；随后控制飞行器上的第一电磁铁断电，飞行器与连接盘脱开进行其他任务。当电动汽车充电完毕后控制飞行器移动至小车上方后与连接盘相连接，小车上的第二电磁铁断电，连接盘与充电盘断开，随后飞行器携带连接盘停放至停放盘上。

本发明设置在道路旁，能够在道路上对电动汽车及时充电，不受时间限制，并且驾驶人可以在驾车的同时对电动汽车充电，节省驾驶人充电等候的时间；通过小车与输电导轨相连对电动汽车供电，相较于充电桩更具有灵活性，充电的地点不受约束；飞行器携带连接盘对电动汽车充电，能够避免手动充电时的安全隐患；当电动汽车开始充电时，飞行器与连接盘断开连接，相较于飞行器与连接盘一体的情况下能够更加合理利用飞行器并节约成本；所述停放盘固定连接在电动汽车上，用以存放非充电状态下的连接盘；没有对电动汽车进行充电状态下的小车对非工作状态下的飞行器充电，并且给飞行器的提供存放场所。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是电线杆和导轨的结构示意图。

图3是电动汽车充电状态的结构示意图。

图4是电动汽车非充电状态的结构示意图。

图5、图6是小车的结构示意图。

图7、图8是连接盘的结构示意图。

图9是飞行器停飞状态或者携带连接盘时的结构示意图。

图10是飞行器自由飞行状态下的结构示意图。

图11是飞行器的剖视结构示意图。

图12是图11的a部结构放大图。

图13是图11的b部结构放大图。

图14是上壳体以及与上壳体连接的各部件的结构示意图。

图15是下壳体部分的结构示意图。

图16是下壳体部分的剖视结构示意图。

图17是起落架部分的剖视结构示意图。

图18是起落架部分的分解结构示意图。

1、电线杆；11、主杆；12、横杆；2、小车；21、小车横板；211、接触滑条；212、方孔；213、第一定位标记；22、侧斜板；23、供电盘；231、第二电磁铁；232、供电电极；24、前进轮；25、前进轮电机；26、滚子；31、绕线盘；311、充电线；32、停放盘；321、环形电磁铁；322、绝缘槽；323、第二定位标记；4、连接盘；41、铁块槽；42、环形铁块；43、第一接收电极；5、飞行器；51、主体部；51a、上壳体；51b、下壳体；510、风扇安装部；5101、上支架；5102、下支架；5103、电池安装部；5104、电路板安装腔；5105、进风孔；5106、排风孔；5107、摄像头；511、出风环；5110、起落架接头；5111、风环上壳体；5112、风环下壳体；51121、内弯壁；51122、连接筋；51123、出风挡板；51124、导流壁；512、连接管；5121、电机安装板；5122、阀板导杆；5123、挡板；513、盖板；52、蓄电池；53、起落架；531、连接管体；5311、铰接座；5312、条形口；532、滑动管；5321、活塞；5322、铰接头；533、封口帽；5331、弹簧定位杆；534、连杆；535、支撑杆；5351、连杆容槽；536、第一电磁铁；5361、第二接收电极；537、弹簧；54、进风罩；551、上驱动风扇；552、下驱动风扇；56、调节组件；561、电机；562、螺杆；563、阀板；57、控制电路板；6、导轨；61、下斜面；62、上斜面；63、输电导轨；64、行进面。

具体实施方式

实施例1

根据图1至图16所示，本实施例为一种纯电动汽车充电系统，包括有多个沿道路等距竖直安装在道路旁的电线杆1，固定安装在电线杆上位于道路上方的两根导轨6以及多个滑动连接在导轨上的小车2。

电动汽车顶部安装有绕线盘31；所述绕线盘后侧穿出有用于给电动汽车充电的充电线311；所述充电线另一端连接有连接盘4；所述绕线盘上端固定连接有停放盘32；所述连接盘可移动连接在所述停放盘或所述小车上。

还包括多个用于携带连接盘移动的飞行器5。

每个所述电线杆包括竖直方向设置的立杆11；所述立杆上端固定连接有朝向道路方向水平设置的横杆12；所述横杆端部与两根所述导轨固定连接；两根所述导轨相互对称设置。

所述导轨上端内侧成型有上斜面62；所述上斜面上固定连接有输电导轨63；所述导轨上端位于所述上斜面外侧成型有用于供所述小车前进的行进面64；所述导轨下端外侧成型有下斜面61。

所述小车包括水平方向设置的小车横板21；所述小车横板上方端面固定连接有供电盘23；所述供电盘上端面固定连接有第二电磁铁231；所述第二电磁铁上安装有环形的供电电极232；所述横板两侧安装有多个用于使小车前进的前进轮24；各个所述前进轮连接有用于驱动前进轮转动的前进轮电机25；所述横板两侧分别成型有与所述下斜面平行的侧斜板22；所述侧斜板上相对于所述下斜面处转动连接有相抵于所述下斜面的滚子26；所述横板下端对应所述输电导轨处沿小车长度方向安装有两个接触滑条211，所述接触滑条与所述输电导轨滑动连接；所述横板对应各个所述前进轮处成型有多个用于供所述前进轮穿过的方孔212；所述供电盘上表面中心涂刷有用于供所述飞行器定位的第一定位标记213。所述侧斜板和所述滚子限制所述小车在非前进方向上的位移，使所述接触滑条与所述输电导轨有效接触；所述前进轮电机控制所述前进轮转动使所述小车沿所述导轨移动。

电动汽车充电时，所述连接盘与所述供电盘连接，电流从输电导轨输出，依次经过接触滑条，传递至供电盘，随后经连接盘传递至充电线后给电动汽车充电。

所述飞行器包括有主体部51，所述主体部包括有圆管形的风扇安装部510，连接在风扇安装部外周且与风扇安装部相连通的四个等距排列的连接管512，以及连接在各个连接管外端且与对应位置连接管相连通的出风环511。

所述风扇安装部内位于连接管的上方连接有上支架5101，所述上支架上安装有上驱动风扇551；所述风扇安装部内位于连接管的下方连接有下支架5102，所述下支架上安装有下驱动风扇552；所述上驱动风扇与下驱动风扇的转向相反，且所述风扇安装部内安装上驱动风扇部分的内径大于风扇安装部内安装下驱动风扇部分的内径，且上驱动风扇的风叶直径大于下驱动风扇的风叶直径，所述风扇安装部内位于上驱动风扇和下驱动风扇之间的风压高于大气压，使得出风环内形成风压。

所述出风环包括有密封连接的风环上壳体5111和风环下壳体5112，所述风环下壳体内周上端成型有内弯壁51121，所述内弯壁的内周通过多个连接筋51122连接有一个出风挡板51123，出风挡板上端与风环上壳体内周下端密封连接；所述内弯壁与出风挡板之间形成上宽下窄的出风缝隙，出风缝隙的下端部宽度为0.8-1.5mm；所述风环下壳体的内周位于出风缝隙的下方为上宽下窄的导流壁51124，所述锥形面的锥角大小为20-30度。

所述出风环的轴向与风扇安装部的径向相垂直，且出风环的轴向与水平方向之间形成5-20度的夹角，且出风环的出风缝隙吹出的风产生的水平风力与上驱动风扇的风叶的转动方向相反。

各个所述连接管内安装有用以调节对应位置出风环出风速度的调节组件56，所述调节组件包括有电机561，与电机输出轴同轴连接的螺杆562，以及与螺杆螺纹连接的阀板563；所述阀板上部外周贴近连接管内壁，阀板下端位于连接管内上下方向的中部位置；所述连接管内上部成型有用以安装所述电机的电机安装板5121，所述电机安装板朝向出风环的一侧连接有与所述阀板滑动连接的阀板导杆5122；所述连接管内下部连接有一个上端朝向出风环方向倾斜的挡板5123，所述挡板与阀板之间形成导通面积可调的通气道。

所述上驱动风扇、下驱动风扇以及各个电机分别与控制电路板57电连接。

所述主体部上端连接有一个半椭圆球面形状的进风罩54，进风罩上均匀成型有条状的进风口。

所述主体部为上壳体51a和下壳体51b密封连接构成。

飞行器通过风扇安装部内的上驱动风扇、下驱动风扇提供驱动力，上驱动风扇产生的部分气流从各个出风环的出风缝隙向下吹出，并结合调节组件调整每个出风环的出风速度，从而实现飞行器的水平飞行或者转向，由于位于飞行器外周的各个出风环仅起到调整飞行器姿态的作用，不带有提供动力的风扇，出风环与外物产生触碰时不易导致飞行器失控或者对人或动物产生伤害，安全性好。

进一步的，所述出风环的出风缝隙喷出的气流根据科恩达原理会沿着导流壁流动，形成一个锥形的风膜，且锥形的风膜会带动出风环内周的空气一并向下流动，这样在飞行器飞行过程中出风缝隙的局部受到阻挡时，出风缝隙形成的整体气流影响小，有利于飞行器飞行姿态的稳定。

进一步的，所述风环的轴向与风扇安装部的径向相垂直，且出风环的轴向与水平方向之间形成5-20度的夹角，且出风环的出风缝隙吹出的风产生的水平风力与上驱动风扇的风叶的转动方向相反。通过这样的设计，使得出风环的出风缝隙吹出的风能够抵消上驱动风扇和下驱动风扇转动时产生的反作用力；并且，通过同时调整各个调节组件改变出风环的出风速度，可实现飞行器的整体的正转或反转。通过调整一个或两个调节组件使一个或两个出风环的出风速度，可实现飞行器整体处于倾斜状态，这样即可驱动飞行器在水平方向飞行。

所述风扇安装部的下部外周为电池安装部5103，电池安装部上连接有与控制电路板电连接的蓄电池52；所述风扇安装部上位于电池安装部的上方为一个电路板安装腔5104，所述控制电路板57安装在电路板安装腔内，所述电路板安装腔下端连接有一个环形的盖板513；所述电路板安装腔的上端面均匀成型有与风扇安装部内连通的进风孔5105，所述电路板安装腔的外侧壁均匀成型有排风孔5106；所述下驱动风扇下端安装有与控制电路板电连接的摄像头5107。

各个所述出风环内周远离连接管的位置成型有起落架接头5110，各个所述起落架接头上各连接有一个起落架53；所述起落架包括与所述起落架接头固定连接的支撑杆535以及连接在支撑杆上远离起落架接头一端的第一电磁铁536，所述支撑杆竖直朝下；所述第一电磁铁下方安装有用于给飞行器充电的第二接收电极5361。

所述风扇安装部的少量气流从进风孔进入并从排风孔排出，对所述控制电路板起到散热作用。

所述停放盘上固定连接有环形电磁铁321；所述环形电磁铁上安装有环形的绝缘槽322；所述停放盘上表面中心涂刷有用于供所述飞行器定位的第二定位标记323；所述环形电磁铁的控制器安装在电动汽车上。

所述连接盘通过所述飞行器携带并移动与所述供电盘连接对电动汽车充电。当所述飞行器携带所述连接盘移动时，所述飞行器与所述连接盘上端连接；电动汽车充电时，所述供电盘与所述连接盘下端连接。

所述连接盘为环形；所述连接盘上端对应所述第一电磁铁处安装有多组铁块槽41，每组铁块槽为四个安装有铁块的圆槽，该圆槽分别与所述飞行器展开后的所述第一电磁铁对应；所述连接盘下端安装有环形的环形铁块42；所述环形铁块下端安装有用于与所述供电盘电连接的第一接收电极43。

所述第二电磁铁、环形电磁铁以及环形铁块的中线所在圆的直径与所述飞行器支撑杆展开后对应第一电磁铁相连成的矩形所在的外接圆直径相等。

所述飞行器、小车、电动汽车通过无线信号与系统的服务器通信连接。

所述供电电极、第一接收电极均分别包括两个同心设置的环形电极环。

所述电动汽车充电时限速40km/h。

本发明沿道路旁安装，通过飞行器携带连接盘移动，从而使输电导轨与电动汽车之间建立连接，进而对电动汽车充电。当没有进行充电任务时，连接盘停放在停放盘上，通过环形铁块和环形电磁铁相吸使连接盘与停放盘连接，所述第一接收电极插接在所述绝缘槽中，同时无飞行任务下的飞行器的第一电磁铁与第二电磁铁相吸使飞行器与供电盘连接，供电电极与第二接收电极连接从而对飞行器进行充电。当电动汽车电量不足时，电动汽车行驶至导轨下方，并且对服务器发送充电请求的信号，服务器接收到充电请求信号后，根据电动汽车所处的位置，并反馈电动汽车开至行车方向最前端处于静止状态的小车下方，同时通过服务器对该小车上或者距离该小车最近的飞行器发送指令，飞行器通过安装在下方的摄像头人为控制并飞往该电动汽车所连接的连接盘上端，所述飞行器下降过程中所述电动汽车上的环形电磁铁断电，所述飞行器通过摄像头对准第二定位标记，同时飞行器做水平旋转，使四个第一电磁铁与一组铁块槽相吸使飞行器与连接盘相连接；服务器控制电动汽车上的绕线盘工作使充电线伸长，同时控制飞行器携带连接盘移动至小车上方，此时小车上的第二电磁铁通电，控制飞行器对准第一定位标记下降使供电电极与第一接收电极连接，从而使电动汽车充电；充电过程中控制小车的前进轮电机工作，使小车随电动汽车行驶而移动；随后控制飞行器上的第一电磁铁断电，飞行器与连接盘脱开进行其他任务。当电动汽车充电完毕后控制飞行器移动至小车上方后与连接盘相连接，小车上的第二电磁铁断电，连接盘与充电盘断开，随后飞行器携带连接盘停放至停放盘上。

本发明设置在道路旁，能够在道路上对电动汽车及时充电，不受时间限制，并且驾驶人可以在驾车的同时对电动汽车充电，节省驾驶人充电等候的时间；通过小车与输电导轨相连对电动汽车供电，相较于充电桩更具有灵活性，充电的地点不受约束；飞行器携带连接盘对电动汽车充电，能够避免手动充电时的安全隐患；当电动汽车开始充电时，飞行器与连接盘断开连接，相较于飞行器与连接盘一体的情况下能够更加合理利用飞行器并节约成本；所述停放盘固定连接在电动汽车上，用以存放非充电状态下的连接盘；没有对电动汽车进行充电状态下的小车对非工作状态下的飞行器充电，并且给飞行器的提供存放场所。

实施例2

根据图17至图18所示，本实施例在实施例1的基础上做了如下改进：各个所述出风环内周远离连接管的位置成型有起落架接头5110，各个所述起落架接头上各连接有一个起落架53；所述起落架包括有与起落架接头固定连接且通过起落架接头与出风环内部相连通的连接管体531，滑动安装在连接管体内的滑动管532，与连接管体靠近起落架接头一端转动连接的支撑杆535，连接在支撑杆上远离起落架接头一端的第一电磁铁536，以及分别与滑动管中部、支撑杆中部转动连接的连杆534；所述第一电磁铁下方安装有用于给飞行器充电的第二接收电极5361。

所述连接管体靠近起落架接头一端侧壁成型有铰接座5311，所述支撑杆一端与铰接座转动连接；所述滑动管靠近起落架接头一端连接有活塞5321，所述滑动管外壁中部位置连接有铰接头5322，所述连杆一端与铰接头转动连接，所述连接管体远离起落架接头一端的侧壁成型有供铰接头穿过的条形口5312；所述连接管体远离起落架接头的一端固定连接有封口帽533，封口帽的内端一体连接有弹簧定位杆5331，所述弹簧定位杆上套设有弹簧537，所述弹簧两端分别抵在活塞和封口帽内端之间；所述支撑杆上成型有在支撑杆收起状态时容纳所述连杆的连杆容槽5351。

所述弹簧处于伸展状态时所述支撑杆处于展开状态，所述上驱动风扇处于工作状态后，出风环内的气压驱动活塞连同滑动管移动使支撑杆处于收起状态。

所述起落架随着飞行器的起、降相应的收起或展开，当飞行器处于飞行状态时，出风环内的风压使活塞连同滑动管向封口帽一端移动，从而使滑动管带动连杆一端向封口帽方向移动，从而使支撑杆下端也向封口帽一端转动，从而使起落架处于收起状态。当飞行器降落时，出风环内的风压减小，弹簧驱动滑动管连同活塞往铰接座方向移动，从而使滑动管带动连杆一端向铰接座方向移动，从而使支撑杆下端向铰接座一端转动至极限位置，从而使起落架处于展开状态。

所述条形口起到限制滑动管上铰接头的作用，条形口端部的位置刚好使得弹簧伸长后，支撑杆转动至与水平方向垂直后继续转动3-10度，使得飞行器降落后，各个支撑杆均处于稳定状态。飞行器携带连接盘的移动过程中，由于第一电磁铁与铁块槽相吸，但出风环内的风压产生的力不足以使支撑杆收起。