技术领域：
本发明涉及机器人的技术领域，更具体地说涉及一种货运车厢清洗机器人上的喷管调节装置。
背景技术：
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机器人是自动执行工作的机器装置。目前，中国大量长途大多货物运输运输主要由铁路承担，铁路每年完货物周转量占全社会货物周转量的55％，所以对于货运火车车厢的保洁方面的需求量逐年上升。然而，在这方面，一直由人工来完成，这需要工人的劳动强度比较大，而且使用一些化学药品消毒的时候会对人体造成伤害，从而采用清理机器人能有效的提高清洗效率，其清理机器人上一般设有喷管，而采用喷管冲洗，就需要清理机器人上设有方向控制的结构。
技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种货运车厢清洗机器人上的喷管调节装置，其能实现对喷管喷口方向的控制，实现车厢内各位置的清洗。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种货运车厢清洗机器人上的喷管调节装置，包括清洗机器人的安装平台，安装平台的上侧安设有调节柱套，调节柱套的下端成型有台阶形的挡圈，挡圈的下端面上成型有连接柱，连接柱穿过安装平台插套固定有限位套，调节柱套的上端成型有法兰，所述的调节柱套上插接有竖直的芯轴，芯轴的下端伸出连接柱插套固定有第一传动齿轮，第一传动齿轮和第一驱动齿轮相啮合，第一驱动齿轮插套固定在第一伺服电机的转轴上；所述调节柱套的挡圈上插套固定有第二传动齿轮，第二传动齿轮和第二驱动齿轮相啮合，第二驱动齿轮插套固定在第二伺服电机的转轴上，第一伺服电机和第二伺服电机均固定在安装平台上；所述的芯轴上、下端通过轴承铰接在调节柱套内，芯轴的上端成型有支轴，支轴上插套固定有主动锥齿轮，主动锥齿轮和从动锥齿轮相啮合，从动锥齿轮插套固定在水平的连轴上，连轴的两端铰接在支座，支座固定在调节柱套的法兰上，连轴的两端穿过支座固定有喷管夹头。
优先的，所述喷管夹头上成型有喷管的穿孔，穿孔的内壁上成型有贯穿喷管夹头外壁的切槽，切槽两侧的喷管夹头分布成型有台阶孔和螺纹孔。
优先的，所述调节柱套的连接柱上插套有推力轴承，推力轴承上、下两端的套圈分别抵靠在安装平台和调节柱套的挡圈上。
优先的，所述调节柱套上中心孔的两端分别成型有凹孔，轴承插接固定在调节柱套的凹孔内，主动锥齿轮插接在调节柱套上端的凹孔内。
优先的，所述的第一伺服电机和第二伺服电机分布在调节柱套的两侧并位于第二传动齿轮的外侧，第二伺服电机插接固定在安装平台上。
本发明的有益效果在于：其结构简单，其能实现对喷管喷口方向的控制，实现车厢内各位置的清洗。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图中：1、安装平台；2、调节柱套；21、连接柱；22、法兰；23、挡圈；3、限位套；4、芯轴；5、主动锥齿轮；6、从动锥齿轮；7、连轴；8、支座；9、喷管夹头；91、穿孔；92、切槽；93、台阶孔；94、螺纹孔；10、垫脚；11、第二传动齿轮；12、第二驱动齿轮；14、第二伺服电机；15、第一传动齿轮；16、第一驱动齿轮；17、第一伺服电机；18、推力轴承。
具体实施方式：
实施例：见图1所示，一种货运车厢清洗机器人上的喷管调节装置，包括清洗机器人的安装平台1，安装平台1的上侧安设有调节柱套2，调节柱套2的下端成型有台阶形的挡圈23，挡圈23的下端面上成型有连接柱21，连接柱21穿过安装平台1插套固定有限位套3，调节柱套2的上端成型有法兰22，所述的调节柱套2上插接有竖直的芯轴4，芯轴4的下端伸出连接柱21插套固定有第一传动齿轮15，第一传动齿轮15和第一驱动齿轮16相啮合，第一驱动齿轮16插套固定在第一伺服电机17的转轴上；所述调节柱套2的挡圈23上插套固定有第二传动齿轮11，第二传动齿轮11和第二驱动齿轮12相啮合，第二驱动齿轮12插套固定在第二伺服电机14的转轴上，第一伺服电机17和第二伺服电机14均固定在安装平台1上；所述的芯轴4上、下端通过轴承10铰接在调节柱套2内，芯轴4的上端成型有支轴41，支轴41上插套固定有主动锥齿轮5，主动锥齿轮5和从动锥齿轮6相啮合，从动锥齿轮6插套固定在水平的连轴7上，连轴7的两端铰接在支座8，支座8固定在调节柱套2的法兰22上，连轴7的两端穿过支座8固定有喷管夹头9。
所述喷管夹头9上成型有喷管的穿孔91，穿孔91的内壁上成型有贯穿喷管夹头9外壁的切槽92，切槽92两侧的喷管夹头9分布成型有台阶孔93和螺纹孔94。
所述调节柱套2的连接柱21上插套有推力轴承18，推力轴承18上、下两端的套圈分别抵靠在安装平台1和调节柱套2的挡圈23上。
所述调节柱套2上中心孔的两端分别成型有凹孔，轴承10插接固定在调节柱套2的凹孔内，主动锥齿轮5插接在调节柱套2上端的凹孔内。
所述的第一伺服电机17和第二伺服电机14分布在调节柱套2的两侧并位于第二传动齿轮11的外侧，第二伺服电机14插接固定在安装平台1上。
工作原理：本发明为货运车厢清洗机器人上的喷管调节装置，就是喷管喷口方向的控制装置，其喷管通过螺栓夹持在喷管夹头9上，然后通过驱动第二伺服电机14，可实现喷管喷口水平方向360度的转动，通过驱动第一伺服电机17，能实现喷管喷口纵向方形的移动，从而能控制喷管喷口方向，实现车厢内各位置的清洗。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。