泊车辅助系统的灵敏度补偿方法与流程

本发明属于汽车泊车辅助系统领域，特别涉及一种泊车辅助系统的灵敏度补偿方法。

背景技术：

近年来，随着汽车产业化的进程，国内汽车的持有量持续上升，针对目前仅有的停车位，往往因驾驶员的驾驶技术较差、不良泊车习惯等人为因素导致出现车辆偏离停车位或占用多个停车位等情况，这往往会给其他汽车的停靠增加难度，从而造成车辆发生碰撞、摩擦等事故。针对上述情况，各种智能泊车辅助系统应运而生，但是目前用于泊车辅助系统的超声波传感器在使用过程中，灵敏度受温度影响较大，在低温时灵敏度变大，易造成系统误判；在温度较高时灵敏度变小，测距不能满足要求，往往会造成泊车辅助系统发出的调控指令存在误差，因而降低了自动泊车的质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种泊车辅助系统的灵敏度补偿方法，在不同温度下对超声波传感器进行灵敏度补偿，保证泊车辅助系统的准确稳定性。

为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种泊车辅助系统的灵敏度补偿方法，包括如下步骤：a、预先采集超声波传感器随着温度而变化的灵敏度数据，得出常规灵敏度-温度曲线；b、超声波传感器随着温度的变化，理想回波增益始终保持不变，得出理想回波增益-温度曲线；c、将常规灵敏度-温度曲线与理想回波增益-温度曲线进行分析对比，计算得出不同环境温度下的回波增益补偿系数，得出回波增益补偿系数-温度曲线；d、实际应用中，温度传感器实时采集超声波传感器的工作温度传递至控制单元，控制单元由回波增益补偿系数-温度曲线得出当前回波增益补偿系数，控制单元由常规灵敏度-温度曲线得出当前常规灵敏度，将回波增益补偿系数乘以当前常规灵敏度得出补偿后的工作灵敏度。

上述技术方案中，事先计算出回波增益补偿系数-温度曲线，然后将其输入至泊车辅助系统的控制单元，实际应用中增设温度传感器实时采集超声波传感器的工作温度传递至控制单元，控制单元分析得出当前回波增益补偿系数与当前常规灵敏度，将两者相乘得出工作灵敏度然后进行调节超声波传感器，确保当前超声波传感器反馈最佳精准数据，保证泊车辅助系统的准确稳定性。

附图说明

图1为常规灵敏度-温度曲线；

图2为理想回波增益-温度曲线；

图3为回波增益补偿系数-温度曲线；

图4为工作灵敏度-温度曲线。

具体实施方式

结合附图1～4对本发明做出进一步的说明：

一种泊车辅助系统的灵敏度补偿方法，包括如下步骤：a、预先采集超声波传感器随着温度而变化的灵敏度数据，得出常规灵敏度-温度曲线；b、超声波传感器随着温度的变化，理想回波增益始终保持不变，得出理想回波增益-温度曲线；c、将常规灵敏度-温度曲线与理想回波增益-温度曲线进行分析对比，计算得出不同环境温度下的回波增益补偿系数，得出回波增益补偿系数-温度曲线；d、实际应用中，温度传感器实时采集超声波传感器的工作温度传递至控制单元，控制单元由回波增益补偿系数-温度曲线得出当前回波增益补偿系数，控制单元由常规灵敏度-温度曲线得出当前常规灵敏度，将回波增益补偿系数乘以当前常规灵敏度得出补偿后的工作灵敏度。事先计算出回波增益补偿系数-温度曲线，然后将其输入至泊车辅助系统的控制单元，实际应用中增设温度传感器实时采集超声波传感器的工作温度传递至控制单元，控制单元分析得出当前回波增益补偿系数与当前常规灵敏度，将两者相乘得出工作灵敏度然后进行调节超声波传感器，确保当前超声波传感器反馈最佳精准数据，保证泊车辅助系统的准确稳定性。

所述的步骤b中，理想回波增益始终为25℃时超声波传感器的常规灵敏度。如图2所示，根据事先采集超声波传感器的工作状态信息得出：当温度为25℃时，超声波传感器的灵敏度为最佳工作状态。

所述的步骤c中，对应温度将理想回波增益除以常规灵敏度得出回波增益补偿系数，从而得出回波增益补偿系数-温度曲线。如图3所示，为事先计算出来的回波增益补偿系统-温度曲线，在实际应用中对应温度值使当前回波增益补偿系数与当前常规灵敏度相乘得出工作灵敏度，如图4所示，工作灵敏度-温度曲线与理想回波增益-温度曲线几乎一致。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种泊车辅助系统的灵敏度补偿方法，A、预先采集超声波传感器随着温度而变化的灵敏度数据，得出常规灵敏度‑温度曲线；B、超声波传感器随着温度的变化，理想回波增益始终保持不变，得出理想回波增益‑温度曲线；C、将常规灵敏度‑温度曲线与理想回波增益‑温度曲线进行分析对比，计算得出不同环境温度下的回波增益补偿系数，得出回波增益补偿系数‑温度曲线；D、实际应用中，温度传感器实时采集超声波传感器的工作温度传递至控制单元，控制单元由回波增益补偿系数‑温度曲线得出当前回波增益补偿系数，控制单元由常规灵敏度‑温度曲线得出当前常规灵敏度，将回波增益补偿系数乘以当前常规灵敏度得出补偿后的工作灵敏度。

技术研发人员：许永华;王恒;梅炜炜;肖之炎;杨洋
受保护的技术使用者：合肥晟泰克汽车电子股份有限公司
技术研发日：2017.09.22
技术公布日：2018.02.23